公开了一种电振下料控制方法及系统，所述方法包括当连续两次最终下料量Pa与设定下料量Ps之间的偏差值Q1、Q2的绝对值大于预先设定的控制限D时，根据E2=E1±KD对下料落差值E2进行修正；所述E1为下料提前量；所述K为修复系数，K的取值范围控制在0.5-1。所述系统包括计算模块，判断模块，修正模块，控制模块，报警模块以及设置模块。本发明专利技术提供的一种电振下料控制方法及系统能够大幅度提高炼钢过程中的下料控制精度，有效提高对钢水成分的调控能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金电振下料控制
，具体是一种电振下料控制方法及系统。
技术介绍
冶金行业炼钢厂铁合金及散料系统电振下料控制装置是控制钢水成分的重要设备，由料斗、电振设备、称重装置、以及电振电气控制系统组成。由于下料的电振给料机在下料时滞后作用比较明显，如果按称量设备的实际读数控制下料设备的启停，必然导致下料过量。一般解决方法是，由大到小间接控制合金的流量，给料机停止的瞬间，合金的流量越小，越容易提高下料控制的精确程度，通过控制电振给料机先高速、后低速运行，提前关闭电振，使下料量基本接近设定值。为此，控制设计中引用了电振控制的强弱振切换值、强振速度、弱振速度、落差值的概念。以上参数的确定可以采用实验方法，对多次重复下料的数据进行统计学处理，以获得最佳值。但这种方法确定最佳值后，由于物料或者设备的轻微变化，会引起偏差的变化，而设定值却不能及时调整，导致生产过程中满足控制要求的下料命中率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有生产过程中满足控制要求的下料命中率较低的问题，提供一种电振下料控制方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种电振下料控制方法包括当连续两次最终下料量1 与设定下料量I3S之间的偏差值Ql、Q2同为正数，且均大于预先设定的控制限D时，根据E2=E1+KD对下料落差值E2进行修正；当连续两次最终下料量1 与设定下料量I3S之间的偏差值Ql、Q2同为负数，且均小于预先设定的负控制限-D时，根据E2=E1 KD对下料落差值E2进行修正； 所述El为下料提前量；所述K为修正系数，K的取值范围控制在0. 5-1。进一步，当称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，停止振料，延时N秒后， 采集称量仪器的最终读数1 ,得到最终下料量1 与设定下料量I^s之间的偏差值Ql ；当称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，停止振料，延时N秒后，采集称量仪器的最终读数1 ,得到最终下料量1 与设定下料量I^s之间的偏差值Q2。进一步，当下料量1 与设定下料量I^s之间的偏差值Q超过规格限2D时，对偏差值Q超过规格限2D的次数进行累加，累加次数超过指定次数后进行报警提示。进一步，对下料落差值E2的最大值Emax和最小值Emin进行限制；在对下料落差值E2进行修正时，当修正后的下料落差值E2大于最大值Emax时，下料落差值E2=Emax，当修正后的下料落差值E2小于最小值Emin时，下料落差值E2=Emin。根据本专利技术的另一个方面，提供一种电振下料控制系统包括 判断模块、修正模块；所述修正模块在所述判断模块判断连续两次最终下料量1 与设定下料量I^s之间的偏差值Q1、Q2同为正数，且均大于预先设定的控制限D时，根据E2=E1+KD对下料落差值E2进行修正；在所述判断模块判断连续两次最终下料量1 与设定下料量I^s之间的差值Ql、Q2 同为负数，且均小于预先设定的负控制限-D时，根据E2=E1 KD下料落差值E2进行修正； 所述El为下料提前量；所述K为修正系数，K的取值范围控制在0. 5-1。进一步，控制模块、计算模块，所述控制模块在下料时，控制称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，系统停止振料，在系统停止振料延时N秒后，通过所述计算模块采集称量仪器的最终读数Pa，计算得到最终下料量1 与设定下料量I^s之间偏差值Ql ；所述控制模块在下料时，控制称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，系统停止振料， 在系统停止振料延时N秒后，通过所述计算模块采集称量仪器的最终读数Pa，计算得到最终下料量1 与设定下料量I3S之间偏差值Q2。进一步，报警模块，当所述判断模块判断下料量1 与设定下料量之间的偏差值 Q超过规格限2D时，所述报警模块对偏差值Q超过规格限2D的次数进行累加，累加次数超过指定次数后进行报警提示。进一步，设置模块，所述设置模块对下料落差值E2的最大值Emax和最小值Emin 进行限定；在所述修正模块对下料落差值E2进行修正时，当所述判断模块判断修正后的下料落差值E2大于最大值Emax时，控制下料落差值E2=EmaX，当所述判断模块判断修正后的下料落差值E2小于最小值Emin时，控制下料落差值E2=Emin。本专利技术提供的一种电振下料控制方法及系统根据以往下料称量的偏差值的变化趋势，修正下次称量的下料落差值E2，对下料控制误差进行补偿，排除个别下料异常对下料落差值E2修正的影响，对修正下料落差值E2后仍无法达到下料精度命中率做出报警提示。 本专利技术能够大幅度提高炼钢过程中的下料控制精度，为炼钢过程钢水合金化调整的稳定性提供了良好条件，避免因散料合金下料异常导致的钢水级别改判或降级的情况发生，有效提高对钢水成分的调控能力。减轻了维护工作量、提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电振下料控制方法的工作原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电振下料控制系统的结构框图3为本专利技术实施例提供的一种电振下料控制方法的程序设计流程图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术提供的一种电振下料控制方法包括步骤一对El值、K值、控制限D以及规格限2D进行提前设定。其中通过实验统计的方法得到下料提前量El，El初始值的大小确定，与电振设备角度调整及物料的颗粒流动性相关，例如下料的设定值是以Kg为单位，一般设置下料落差值E为2-6Kg的某个数值，下料试验后观察偏差值Q，Q接近于0的E值，就是相对合适的落差值，投入控制方法后，系统将会自动调整E值，使Q稳定在控制限范围以内。K为修正系数，K的取值范围控制在0. 5-1。步骤二 当称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，停止振料，延时N秒， 一般设置在3-10秒，视实际设备而定，目的是为了使称量系统返回的重量值是一个稳定的数值，因为电振停止后可能会有惯性余震，称量数值会有变化，延时的目的就是等称量数值稳定后再采集，避免误差。采集称量仪器最终下料量Pa，并计算出最终下料量1 与设定下料量I3S的偏差值Ql=Pa-Ps。步骤三当称量仪器显示值PI与设定下料量I3S相差El时，停止振料，延时N秒， 一般设置在3-10秒，视实际设备而定，目的是为了使称量系统返回的重量值是一个稳定的数值，因为电振停止后可能会有惯性余震，称量数值会有变化，延时的目的就是等称量数值稳定后再采集，避免误差。采集称量仪器最终下料量Pa，并计算出最终下料量1 与设定下料量I3S的偏差值Q2= Pa-Ps0步骤四对偏差值与预先设定的控制限D进行比较，并判断是否对下料落差值E2 进行修正以及给出对下料落差值E2进行修正的方法。当连续两次最终下料量1 与设定下料量I^s之间的差值Ql、Q2同为正数，且均大于预先设定的控制限D时，根据E2=E1+KD对下料落差值E2进行修正。当连续两次最终下料量1 与设定下料量I^s之间的差值Ql、Q2同为负数，且均小于预先设定的负控制限-D时，根据E2=E1 KD下料落差值E2进行修正。当连续两次最终下料量1 与设定下料量I^s之间的差值Q1、Q2的绝对值均小于预先设定的控制限D时，不进行下料落差值E2的修正。对下料落差值E2的最大值Emax和最小值Emin进行限定。在对下料落差值E2进行修正时，当修正后的下料落差值E2大于最大值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐运东，黄怀富，张宏伟，
申请(专利权)人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司，首钢总公司，
类型：发明
国别省市：
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