罐体整体组对机制造技术

罐体整体组对机属于机械领域，具体的说，是涉及一种用于旋转罐体、两个半筒体组对的设备。本实用新型专利技术提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体卡装、旋转、组对设备。本实用新型专利技术包括外圈体和其内部的内圈体，其结构要点所述的内圈体和外圈体上部相应位置上设置有张开缝，张开缝两侧的外圈体外设置有同机座相连的开合油缸；在内圈体的外圆设置有同外圈体的旋转驱动装置相啮合的链条，内圈体和外圈体通过外圈体上的钩轮组件及内圈体导向装置相连；外圈体上设置有摆动油缸，摆动油缸同外圈体上的凸轮相连，内圈体上相应于凸轮设置有压头机构。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是属于机械领域，具体的说，是涉及一种用于旋转罐体、两个半筒体组对的设备。
技术介绍
目前国内制造金属罐体、筒体的两个半筒体均为手工组对和焊装。在制造过程中，用吊车吊着半筒体(每个罐体由两个半筒体组焊而成)，在固定的支架上用辊杠、大锤进行定位、对装；对装后，由工人焊接，焊接时，需要工人上下攀爬，工人体力消耗大，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体卡装、旋转、组对设备。为达到本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括外圈体和其内部的内圈体，其结构要点所述的内圈体和外圈体上部相应位置上设置有张开缝，张开缝两侧的外圈体外设置有同机座相连的开合油缸；在内圈体的外圆设置有同外圈体的旋转驱动装置相啮合的链条，内圈体和外圈体通过外圈体上的钩轮组件及内圈体导向装置相连；外圈体上设置有摆动油缸，摆动油缸同外圈体上的凸轮相连，内圈体上相应于凸轮设置有压头机构。本技术的有益效果1、劳动强度低、生产效率高本技术通过配套支撑装置(其它专利)左右各一套用于罐体或筒体的支撑和传输，罐体传输到位后，即进入本技术的内圈体内，内圈的压头机构将工件卡紧后，罐体可随内圈体在外圈体的旋转装置的驱动下实现沿罐体的轴心作360°翻转，工人可在固定的位置进行焊接操作，减少了上下攀爬，使工人从繁重的劳动中解脱，提高生产效率，生产的自动化程度提高。2、提高产品质量整个罐体的旋转均可通过电气PLC控制，罐体圆周卡紧在压头机构下，行程固定，无需进行人为的目测修正，产品质量从根本上得到控制。3、使用安全本技术的筒体卡紧及旋转均实现了机械化，杜绝了有史以来所沿袭的工人沿架体攀爬进行手工对正焊接的作业习惯，提高了作业的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1使用状态的后视图。图3为图1的A-A剖视图。图4为图2的B-B剖视图。图5为图1的E向视图。图6为图5的F-F剖视图。图7为图5的G向视图。图8为图2的D-D剖视图。图9为凸轮的结构示意图。 图10为导向机构的结构示意图。图11为钩轮组件的结构示意图。图12为压头机构的结构示意图。图13为本技术的使用状态图。附图中1为开合油缸、2为筒体、3为压头机构、4为凸轮机构、5为钩轮组件、6为内圈体、7为外圈体、8为锁紧装置、9为内圈防转装置、10为旋转链条、11为主动压头总成、12 为旋转驱动装置、13为机座、14为左上内圈、15为摆动油缸、16为左上外圈、17为链轮链条组、18为辅助压头总成、19为导轨、20为右上外圈、21为右上内圈、22为支撑内圈、23为支撑外圈、24为主动压头杆、25为锁紧销、26为第一复位弹簧、27为辅助压头杆、28为横杆、 29为导向杆、30为凸轮、31为从动凸轮转轴、32为钩轮、33为旋转链轮、34为旋转驱动轴、 35为锁销油缸、36为横轴、37为防转链轮、38为防转锁销、39为防转棘轮、40为主动凸轮转轴、41为导向机构、42为导向滚轮、43为导向复位弹簧、44为内圈体导向装置、45为支座、 46为导向轮、47为钩轮架、48为第二壳体、49为压紧弹簧、50为第二复位弹簧、51为销孔、 52为第一壳体、53为配套支撑装置。具体实施方式本技术包括外圈体7和其内部的内圈体6，所述的内圈体6和外圈体7上部相应位置上设置有张开缝，张开缝两侧的外圈体7外设置有同机座13相连的开合油缸1 ；内圈体6的外圆设置有同外圈体7的旋转驱动装置12相连的旋转链条10，内圈体6和外圈体7通过外圈体7上的钩轮组件5和内圈体导向装置44相连；外圈体7上设置有摆动油缸 15，摆动油缸15同外圈体7上的凸轮机构4相连，内圈体6上相应于凸轮机构4的凸轮30 设置有压头机构3。所述的内圈体6由支撑内圈22、左上内圈14和右上内圈21组成；所述的外圈体7 由与内圈体6相应的支撑外圈23、左上外圈16和右上外圈20组成；所述的左上内圈14与右上内圈21接触处和左上外圈16与右上外圈20的接触处为张开缝；左上外圈16和右上外圈20的外侧均设置有开合油缸1。所述的外圈体7的张开缝外设置有锁紧装置8。所述的钩轮组件5包括一端同外圈体7相连的钩轮架47，钩轮架47的另一端设置有钩轮32，钩轮32同内圈体6侧面的导轨19相接触；钩轮组件5使内圈体6在外圈体7 内不掉落，并且不阻碍内圈体6的转动。所述的压头机构3包括主动压头总成11和辅助压头总成18，所述的主动压头总成11包括同内圈体6相连的第一壳体52，第一壳体52内设置具有第一复位弹簧26的主动压头杆24，主动压头杆24的一端同凸轮30相接触，主动压头杆24上设置有销孔51 ；所述的辅助压头总成18包括同内圈体6相连的第二壳体48，第二壳体48内设置有辅助压头杆 27，辅助压头杆27的上端设置为上小下大的锥形，第二壳体48内相应于辅助压头杆27的锥形面设置横杆28，横杆28同第一壳体52内具有第二复位弹簧50的锁紧销25相连，锁紧销25同主动压头杆24上的销孔51相应。 横杆28和锁紧销25之间可设置压紧弹簧49。所述的凸轮30和主动压头杆24之间设置有导向机构41，所述的导向机构41包括设置在凸轮30两侧外圈体7上的导向杆29，导向杆29上设置有导向复位弹簧43 ；两导向杆29之间的横梁上设置有同凸轮30相碰的导向滚轮42。所述的旋转驱动装置12设置于外圈体7外，且同外圈体7内的旋转驱动轴34相连，旋转驱动轴34上设置有同旋转链条10相连的旋转链轮33。所述的外圈体7上相应于内圈体6设置有内圈防转装置9，所述的内圆防转装置包括设置于外圈体7上的锁销油缸35，锁销油缸35上的防转锁销38同防转棘轮39相应，所述的防转棘轮39同外圈体7内与旋转链条10相啮合的防转链轮37的横轴36相固定。所述的凸轮机构4包括同摆动油缸15相连的主动凸轮转轴40，主动凸轮转轴40 通过链轮链条组17同从动凸轮转轴31相连，所述的主动凸轮转轴40和从动凸轮转轴31 均穿过外圈体7同凸轮30相连。所述的内圈体导向装置44包括支座45，支座45上设置有同旋转链条10相应的导向轮46。下面结合幅图说明本技术的一次动作过程使用时，本技术的外圈体7 和内圈体6呈张开状态，配套支撑装置53将两半筒体输送到内圈体6内对正，内圈体6和外圈体7在开合油缸1的作用下合圈。合圈后，外圈体7的锁紧装置8将外圈体7和内圈体6锁紧，外圈体7的锁销油缸 35回缩，防转棘轮39与防转锁销38脱开。辅助压头杆27受筒体2顶压产生径向离心位移，横杆28受辅助压头杆27锥形面的作用向主动压头杆24侧位移，并通过压紧弹簧49压迫锁紧销25。摆动油缸15转动带动凸轮机构4的凸轮30产生旋转，凸轮30将力通过导向机构41传递给主动压头杆24，主动压头杆24向轴心方向产生位移，当主动压头杆24移动到一定位置时(根据筒体2直径进行调整)，主动压头杆24的销孔51对准锁紧销25，锁紧销 25在压紧弹簧49的推动下插入销孔51，将主动压头固定。摆动油缸15继续转动带动凸轮机构4的凸轮30产生旋转，凸轮30脱离导向机构 41的滚轮，导向机构41在导向复位弹簧43的作用下产生离心位移，与主动压头杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.罐体整体组对机，包括外圈体(7)和其内部的内圈体(6)，其特征在于所述的内圈体(6)和外圈体(7)上部相应位置上设置有张开缝，张开缝两侧的外圈体(7)外设置有同机座(13)相连的开合油缸(1)；内圈体(6)的外圆设置有同外圈体(7)的旋转驱动装置(12) 相连的旋转链条(10 )，内圈体(6 )和外圈体(7 )通过外圈体(7 )上的钩轮组件(5 )和内圈体导向装置(44)相连；外圈体(7)上设置有摆动油缸(15)，摆动油缸(15)同外圈体(7)上的凸轮机构(4)相连，内圈体(6)上相应于凸轮机构(4)的凸轮(30)设置有压头机构(3)。2.根据权利要求1所述的罐体整体组对机，其特征在于所述的内圈体(6)由支撑内圈 (22)、左上内圈(14)和右上内圈(21)组成；所述的外圈体(7)由与内圈体(6)相应的支撑外圈(23)、左上外圈(16)和右上外圈(20)组成；所述的左上内圈(14)与右上内圈(21)接触处和左上外圈(16)与右上外圈(20)的接触处为张开缝；左上外圈(16)和右上外圈(20) 的外侧均设置有开合油缸(1)。3.根据权利要求1所述的罐体整体组对机，其特征在于所述的外圈体(7)的张开缝外设置有锁紧装置(8)。4.根据权利要求1所述的罐体整体组对机，其特征在于所述的钩轮组件(5)包括一端同外圈体(7)相连的钩轮架(47)，钩轮架(47)的另一端设置有钩轮(32)，钩轮(32)同内圈体(6)侧面的导轨(19)相接触。5.根据权利要求1所述的罐体整体组对机，其特征在于所述的压头机构(3)包括主动压头总成(11)和辅助压头总成(18)，所述的主动压头总成(11)包括同内圈体(6)相连的第一壳体(52 )，第一壳体(52 )内设置具有第一复位弹簧(26 )的主动压头杆(24 )，主动压头杆 (24)的一端同凸轮(30)相接触，主动压头杆(24)上设置有销孔(51);所述的辅助压头总成 (18)包括同内圈体(6)相连的第二壳体(48)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，刘鸿印，杨启鹏，田宏伟，郑延飞，白凌云，史志娟，张大亮，
申请(专利权)人：于华北，
类型：实用新型
国别省市：