本实用新型专利技术公开了一种罐体内壁自动磨光装置，包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈、支撑圆环、外侧封板、游走电机、摆动杆、内侧封板、旋转杆、下探磁块、三角连接板、连接圆杆、旋转叉接头、限位支撑杆、折弯管、滚球槽、滚球；在所述的磨光装置上设有双头电机、上旋转带槽轮、皮带、下旋转带槽轮、固定支杆、旋转孔、过渡圆杆、打磨轮。本实用新型专利技术装置的结构原理简单清晰，利用强磁的吸附力实现装置的内壁行走，设定前后的滚球支撑保证装置使用时候的稳定，装置通过电机控制驱动，可调滚轮的偏转角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种罐体内壁自动磨光装置，包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈、支撑圆环、外侧封板、游走电机、摆动杆、内侧封板、旋转杆、下探磁块、三角连接板、连接圆杆、旋转叉接头、限位支撑杆、折弯管、滚球槽、滚球；在所述的磨光装置上设有双头电机、上旋转带槽轮、皮带、下旋转带槽轮、固定支杆、旋转孔、过渡圆杆、打磨轮。本技术装置的结构原理简单清晰，利用强磁的吸附力实现装置的内壁行走，设定前后的滚球支撑保证装置使用时候的稳定，装置通过电机控制驱动，可调滚轮的偏转角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。【专利说明】罐体内壁自动磨光装置
本技术涉及一种罐体内壁自动磨光装置，具体说是一种磁力吸附、自动控制的内壁环面打磨装置。
技术介绍
对金属的表面进行打磨，能够使得金属的表面的毛刺、焊接线、锈肩等物体清除，保证表面的光洁，便于进行上漆等加工操作。 对于罐体的打磨需求，特别是罐体内部的打磨要求很高，由于内凹的弧面打磨不方便，而且在罐体内作业的时候，由于空间的局限性，当打磨扬起的粉末会很快的充斥在罐体内，影响视线，从而影响打磨效果，而且长时间的在如此环境若是没有全方位的防护对施工人员的身体也是有隐患。
技术实现思路
技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种罐体内壁自动磨光装置。 为了达到上述的目的，本技术采用的方法是:一种罐体内壁自动磨光装置，包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈、支撑圆环、外侧封板、游走电机、摆动杆、内侧封板、旋转杆、下探磁块、三角连接板、连接圆杆、旋转叉接头、限位支撑杆、折弯管、滚球槽、滚球；在所述的磨光装置上设有双头电机、上旋转带槽轮、皮带、下旋转带槽轮、固定支杆、旋转孔、过渡圆杆、打磨轮；所述的弹性滚圈的内环面固定连接在支撑圆环的外环面上，两边对称，所述的外侧封板的端面和支撑圆环的外侧端面固定连接，中心对称，所述的游走电机的底端面和摆动杆的一端端面固定连接，输出轴和外侧封板的内侧中心位置垂直固定连接，所述的摆动杆的另一端的柱面和旋转杆的一端固定连接，中间柱面和内侧封板的中心位置固定连接，所述的旋转杆的一端固定连接在摆动杆的一端，左右对称和旋转叉接头上的孔配合旋转连接，所述的下探磁块固定连接在三角连接板的一个端面上，所述的三角连接板的角端固定连接在摆动杆的端面上，位于支撑圆环内，所述的旋转叉接头的底端固定连接在连接圆杆的两端，和旋转杆配合连接，所述的限位支撑杆的一端垂直固定连接在连接圆杆的中心位置，处于同一个水平面，所述的折弯管的一端处置规定连接在限位支撑杆的端面中心，另一端垂直向下和滚球槽的上端中心固定连接，所述的滚球位于滚球槽内，彼此相对滑动连接，所述的双头电机固定连接在连接圆杆的中间位置，中心轴线平行，所述的上旋转带槽轮的端面中心和双头电机的输出轴固定连接，所述的皮带分别和上旋转带槽轮以及下旋转带槽轮的带槽连接，所述的下旋转带槽轮的端面中心和过渡圆杆的一端固定连接，所述的固定支杆的上端固定连接在连接圆杆上，下端通过旋转孔和过渡圆杆配合连接，所述的过渡圆杆的另一端固定连接在打磨轮的两端中心位置。 作为优选，所述的弹性滚圈的外圈表面设有防滑槽纹。 作为优选，所述的内侧封板的直径小于支撑圆环的内环直径。 作为优选，所述的滚球的相对距离大于弹性滚圈的外圈直径。 有益效果 本技术装置的结构原理简单清晰，利用强磁的吸附力实现装置的内壁行走，设定前后的滚球支撑保证装置使用时候的稳定，装置通过电机控制驱动，可调滚轮的偏转角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。 【专利附图】【附图说明】 图1本技术装置结构示意图； 图2本技术装置俯视结构示意图； 图3本技术装置左视结构示意图； 其中，11-弹性滚圈、12-支撑圆环、13-外侧封板、14-游走电机、15-摆动杆、16-内侧封板、17-旋转杆、18-下探磁块、19-三角连接板、110-连接圆杆、111-旋转叉接头、112-限位支撑杆、113-折弯管、114-滚球槽、115-滚球、21-双头电机、22-上旋转带槽轮、23-皮带、24-下旋转带槽轮、25-固定支杆、26-旋转孔、27-过渡圆杆、28-打磨轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。 实施例1: 如图1到图3所示，一种罐体内壁自动磨光装置，其特征在于:包括游走装置以及磨光装置，在游走装置上设有弹性滚圈11、支撑圆环12、外侧封板13、游走电机14、摆动杆15、内侧封板16、旋转杆17、下探磁块18、三角连接板19、连接圆杆110、旋转叉接头111、限位支撑杆112、折弯管113、滚球槽114、滚球115 ;在磨光装置上设有双头电机21、上旋转带槽轮22、皮带23、下旋转带槽轮24、固定支杆25、旋转孔26、过渡圆杆27、打磨轮28。 弹性滚圈11的内环面固定连接在支撑圆环12的外环面上，两边对称，为了放置装置的重量导致弹性滚圈11的表面和罐体内壁发生相对滑动，在弹性滚圈11的外圈表面设有防滑槽纹。 外侧封板13的端面和支撑圆环12的外侧端面固定连接，中心对称，外侧封板13是滚轮装置和中间支架的一个很重要的部件连接，游走电机14的底端面和摆动杆15的一端端面固定连接，输出轴和外侧封板13的内侧中心位置垂直固定连接，游走电机14支带动支撑圆环12、弹性滚圈11以及外侧封板13组成的滚动件。 摆动杆15的另一端的柱面和旋转杆17的一端固定连接，中间柱面和内侧封板16的中心位置固定连接，旋转杆17的一端固定连接在摆动杆15的一端，左右对称和旋转叉接头111上的孔配合旋转连接，为了保证滚轮在旋转一定角度后能够保持住不再变幻，将旋转杆17和旋转叉接头111的旋转连接处设为过渡连接。 下探磁块18固定连接在三角连接板19的一个端面上，三角连接板19的角端固定连接在摆动杆15的端面上，位于支撑圆环12内，由于下探磁块18是主要的内壁吸附力的提供设备，为了将吸附力能够集中在内壁的近处，将下探磁块18的安装位置设在支撑圆环12的内部下端，由三角连接板19定位。 旋转叉接头ill的底端固定连接在连接圆杆110的两端，和旋转杆17配合连接，旋转叉接头111的中间槽面水平放置，限位支撑杆112的一端垂直固定连接在连接圆杆110的中心位置，处于同一个水平面，折弯管113的一端处置规定连接在限位支撑杆112的端面中心，另一端垂直向下和滚球槽114的上端中心固定连接，滚球115位于滚球槽114内，彼此相对滑动连接，两侧的滚球115的设置主要是为了放置在装置前进或者后退的时候能够在前后有一个支撑点，使得装置的中间支架始终保持相对的水平，为了保证平稳，滚球115的相对距离大于弹性滚圈11的外圈直径。 双头电机21固定连接在连接圆杆110的中间位置，中心轴线平行，上旋转带槽轮22的端面中心和双头电机21的输出轴固定连接，皮带23分别和上旋转带槽轮22以及下旋转带槽轮24的带槽连接，下旋转带槽轮24的端面中心和过渡圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种罐体内壁自动磨光装置，其特征在于：包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈(11)、支撑圆环(12)、外侧封板(13)、游走电机(14)、摆动杆(15)、内侧封板(16)、旋转杆(17)、下探磁块(18)、三角连接板(19)、连接圆杆(110)、旋转叉接头(111)、限位支撑杆(112)、折弯管(113)、滚球(115)槽(114)、滚球(115)；在所述的磨光装置上设有双头电机(21)、上旋转带槽轮(22)、皮带(23)、下旋转带槽轮(24)、固定支杆(25)、旋转孔(26)、过渡圆杆(27)、打磨轮(28)；所述的弹性滚圈(11)的内环面固定连接在支撑圆环(12)的外环面上，两边对称，所述的外侧封板(13)的端面和支撑圆环(12)的外侧端面固定连接，中心对称，所述的游走电机(14)的底端面和摆动杆(15)的一端端面固定连接，输出轴和外侧封板(13)的内侧中心位置垂直固定连接，所述的摆动杆(15)的另一端的柱面和旋转杆(17)的一端固定连接，中间柱面和内侧封板(16)的中心位置固定连接，所述的旋转杆(17)的一端固定连接在摆动杆(15)的一端，左右对称和旋转叉接头(111)上的孔配合旋转连接，所述的下探磁块(18)固定连接在三角连接板(19)的一个端面上，所述的三角连接板(19)的角端固定连接在摆动杆(15)的端面上，位于支撑圆环(12)内，所述的旋转叉接头(111)的底端固定连接在连接圆杆(110)的两端，和旋转杆(17)配合连接，所述的限位支撑杆(112)的一端垂直固定连接在连接圆杆(110)的中心位置，处于同一个水平面，所述的折弯管(113)的一端处置规定连接在限位支撑杆(112)的端面中心，另一端垂直向下和滚球(115)槽(114)的上端中心固定连接，所述的滚球(115)位于滚球(115)槽(114)内，彼此相对滑动连接，所述的双头电机(21)固定连接在连接圆杆(110)的中间位置，中心轴线平行，所述的上旋转带槽轮(22)的端面中心和双头电机(21)的输出轴固定连接，所述的皮带(23)分别和上旋转带槽轮(22)以及下旋转带槽轮(24)的带槽连接，所述的下旋转带槽轮(24)的端面中心和过渡圆杆(27)的一端固定连接，所述的固定支杆(25)的上端固定连接在连接圆杆(110)上，下端通过旋转孔(26)和过渡圆杆(27)配合连接，所述的过渡圆杆(27)的另一端固定连接在打磨轮(28)的两端中心位置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：芦俊永，
申请(专利权)人：芦俊永，
类型：新型
国别省市：山东;37
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