电机驱动控制装置制造方法及图纸

具备：检测角度取得部(27)，其取得旋转变压器(44)的检测角度；修正信息存储部(25)，其将交流电压的基波分量的有效值相对于系统电压的比率作为调制率，将用于修正检测角度的修正信息与调制率建立关联地进行存储；和检测角度修正部(28)，其根据检测角度取得部(27)取得检测角度的时间点的调制率，从修正信息存储部(25)取得修正信息，并根据该修正信息对检测角度进行修正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有直流交流变换部的电机驱动控制装置，该直流交流变换部利用设置于交流电机的转子的旋转变压器的检测角度来将直流的系统电压变换成交流电压并向上述交流电机进行供给。
技术介绍
在具备交流电机的驱动装置中，为了进行交流电机的准确的速度控制，有时会设置用于精确检测转子相对于定子的旋转位置的旋转变压器。旋转变压器具备传感器转子和传感器定子，传感器转子构成为和转子一体地旋转。因此，通过对来自旋转变压器的输出信号进行处理来检测传感器转子的旋转位置，能够检测转子的旋转位置。并且，电机驱动控制装置根据利用旋转变压器检测到的转子的旋转位置等，利用逆变器将从直流电源供给的直流电压变换成交流电压并供给至交流电机，由此对交流电机进行驱动控制。具体来讲，电机驱动控制装置根据转子的旋转位置等来决定向交流电机输入的电流的相位，并按照该决定进行逆变器所具备的开关元件的开关控制。如上述那样，由于输入到交流电机的电流的相位根据旋转变压器的检测值而决定，所以当该检测值存在误差时，输入到交流电机的电流的相位与实际上应该输入到交流电机的电流的相位不同。在这种情况下，会产生或者交流电机的输出转矩下降，或者从直流电源输出的功率的脉动增加等问题。关于这样的旋转变压器的检测误差的问题，在下述的专利文献1和专利文献2中，公开了根据角度修正数据来对旋转变压器的检测值进行修正的构成。具体来讲，在专利文献1中记载有如下内容，即、具备与搭载有旋转变压器的设备的温度、运用时间建立了关联的多个角度修正数据，对应于该设备的温度、运动时间来切换角度修正数据，由此提高角度检测精度。另外，在专利文献2中记载有如下内容，S卩、具备与供给至交流电机的电流量建立了关联的多个角度修正数据，利用对应于检测到的电流值的角度修正数据来修正旋转变压器的检测值，由此对因从交流电机漏出的漏磁通而产生的误差进行修正。专利文献1 日本特开2008-76078号公报专利文献2 日本特开2008-256486号公报但是，在通过逆变器所具备的开关元件的开关切换来向交流电机供给交流电压的状态下，由开关元件产生的电气上或磁气上的噪声(后面简称为“开关噪声”。)可能会对旋转变压器的检测信号造成影响。通过本申请专利技术者的研究可知，对旋转变压器的检测信号造成影响的开关噪声的产生状态整体上，会根据交流电机的特定的运转状态而发生变化。 但是，在上述的专利文献1和专利文献2记载的构成中，无法对上述的由开关噪声的影响导致的旋转变压器的检测误差进行修正。
技术实现思路
于是，期望实现一种电机驱动控制装置，能够进行考虑了对开关噪声的状态造成3影响的交流电机的运转状态的、旋转变压器的检测角度的修正。本专利技术涉及的电机驱动控制装置，具备利用设置于交流电机的转子的旋转变压器的检测角度将直流的系统电压变换成交流电压并供给至上述交流电机的直流交流变换部， 该电机驱动控制装置的特征构成在于，具备检测角度取得部，其取得上述旋转变压器的检测角度；修正信息存储部，其将上述交流电压的基波分量的有效值相对于上述系统电压的比率作为调制率，将用于修正上述检测角度的修正信息与上述调制率建立关联地进行存储；和检测角度修正部，其根据上述检测角度取得部取得上述检测角度的时间点的上述调制率，从上述修正信息存储部取得上述修正信息，并根据该修正信息对上述检测角度进行修正。在一般情况下，对于交流电机，虽然能够取得由其转速和输出转矩决定的各种工作点，但是如果向交流电机供给的交流电压的调制率相同，则基本上直流交流变换部所具备的开关元件的导通截止时刻不依赖于转速和输出转矩而是大致相同。这里，“开关元件的导通截止时刻”表示相对于旋转变压器的旋转位置的时刻，后面只要没有特别的说明则也是同样的。并且，本申请专利技术者着眼于上述的调制率与开关元件的导通截止时刻之间的关系，发现了如下事实，即、如果调制率相同，则开关噪声对旋转变压器的检测信号造成的影响也类似。即，了解了在着眼于开关噪声的影响的情况下，能够通过调制率而非转速和输出转矩来简单地对交流电机的运转状态进行分类。本专利技术是基于上述的见解而完成的，根据上述的特征构成，通过利用根据对开关噪声的状态造成影响的调制率而不同的修正信息，能够适当地修正因开关噪声的影响引起的旋转变压器的检测误差。另外，虽然也可以考虑构成为利用转速和输出转矩来分类旋转电机的运转状态，并与各个运转状态建立关联地设置修正信息，但是本专利技术与这样的构成相比，能够简单地对交流电机的运转状态进行分类，至少能够抑制要存储的修正信息的数据量，并且能够以简单的构成来进行对修正信息进行选择时的运转状态的判别。这里，上述修正信息存储部所具备的上述修正信息优选包含对随着上述直流交流变换部所具备的开关元件的开关噪声增大而增加的上述检测角度的误差进行修正的信息。根据该构成，能够考虑随着开关噪声增大而增加的旋转变压器的检测误差来适当地修正旋转变压器的检测角度。另外，优选为，上述修正信息存储部按照将上述调制率能够取值的范围区分成多个区域而设定的多个调制率域中的每个调制率域，存储规定了针对上述检测角度的修正值的修正值映射，上述检测角度修正部从与包含上述检测角度取得部取得上述检测角度的时间点的上述调制率的上述调制率域相对应的上述修正值映射取得上述修正信息。根据该构成，由于按照每个调制率域存储修正值映射，所以至少能够抑制修正信息存储部所存储的修正信息的数据量。另外，由于修正值映射具有针对检测角度的修正值， 所以能够使检测角度修正部的构成成为简单的构成。另外，优选为，上述直流交流变换部构成为，能够对用于变换的开关切换方式不同的多个控制方式进行切换，上述修正信息存储部将上述修正信息也与上述控制方式建立关联地进行存储，上述检测角度修正部也根据上述检测角度取得部取得上述检测角度的时间点的上述控制方式，从上述修正信息存储部取得上述修正信息。若控制方式不同，则即使是相同的调制率，开关元件的导通截止时刻也不同，开关噪声对旋转变压器的检测信号造成的影响也不同。根据上述构成，能够在具有多个控制方式的情况下，适当地修正旋转变压器的检测角度。另外，优选为，还具备取得上述系统电压的系统电压取得部，上述修正信息存储部将上述修正信息也与上述系统电压建立关联地进行存储，上述检测角度修正部也根据上述检测角度取得部取得上述检测角度的时间点的上述系统电压，从上述修正信息存储部取得上述修正信息。若系统电压不同，则即使开关元件的导通截止时刻相同，开关噪声的产生量也不同，开关噪声对旋转变压器的检测信号造成的影响也不同。根据上述构成，能够在系统电压发生变化的情况下，适当地修正旋转变压器的检测角度。具备以上各构成的本专利技术涉及的电机驱动控制装置的技术特征也能够应用于电机驱动控制装置用的检测角度修正方法和检测角度修正程序，因此，本专利技术也能够将这样的方法和程序作为权利的对象。当然，这样的电机驱动控制装置用的检测角度修正方法和检测角度修正程序也能够得到上述的电机驱动控制装置所涉及的作用效果，并且，也能够加入作为其优选的构成例而列举出的一些附加的技术。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式涉及的电机驱动控制装置的构成的图。图2是关于旋转变压器的检测角度以及检测角度所存在的误差的说明图。图3是示意性地表示本专利技术的实施方式涉及的修正信息存储部所具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电机驱动控制装置，具备利用设置于交流电机的转子的旋转变压器的检测角度将直流的系统电压变换成交流电压并供给至上述交流电机的直流交流变换部，该电机驱动控制装置，具备：检测角度取得部，其取得上述旋转变压器的检测角度；修正信息存储部，其将上述交流电压的基波分量的有效值相对于上述系统电压的比率作为调制率，将用于修正上述检测角度的修正信息与上述调制率建立关联地进行存储；和检测角度修正部，其根据上述检测角度取得部取得上述检测角度的时间点的上述调制率，从上述修正信息存储部取得上述修正信息，并根据该修正信息对上述检测角度进行修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木刚志，苏布拉塔·萨哈，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP