步进电机闭环驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了步进电机闭环驱动器，其中，电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入端连接，步进电机驱动控制器的输出端与电流环占空比调节器连接，通过对占空比的调整，对待驱动电机的电流环进行调节。从而解决了现有步进电机定位精度受电流细分度影响，会有步距角不均匀现象的问题。从而实现速度闭环控制，转速控制控制精度达到交流永磁同步伺服电机相同精度，也可以设置为位置控制方式，用于控制机床进给轴。因此，最大发挥驱动器性能，加入编码器使步进电机定位精度提高到伺服电机水平，监控负载扭力调节输出相电流幅值提高了电流效率，减少电机发热。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机及电机控制领域
，尤其涉及步进电机闭环驱动器。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。普通用于驱动三相混合式步进电机的驱动器控制电机相电流采用模拟电路，由三路模拟量作为三相电流的指令值，使用运算放大器构建PI调节器，使用霍尔电流传感器将相电流反馈给PI调节器。现有技术中在关键环节采用模拟电路技术，易受干扰，调试困难，PI调节器参数由电阻器和电容器参数值决定，修改PI调节器参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进电机闭环驱动器，其特征在于，包括：步进电机驱动控制器、电机三相电相电流采样装置、A/D模数转换电路及电流环占空比调节装置；所述电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入端连接，所述A/D模数模数转换电路的输出端与所述步进电机驱动控制器的输入端连接，所述步进电机驱动控制器的输出端与所述电流环占空比调节器连接，所述电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接；所述步进电机驱动控制器判断所述当前三相电流值是否落入设定的相电流区间值内，若未落入所述相电流区间值内，则驱动所述电流环占空比调节装置提高占空比值或缩小占空比值，对所述待驱动电...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高春宝，吴晨军，刘继龙，申海峰，
申请(专利权)人：南京冠腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32