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本实用新型公开了步进电机闭环驱动器，其中，电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入端连接，步进电机驱动控制器的输出端与电流环占空比调节器连接，通过对占空比的调整，对待驱动电...
该专利属于南京冠腾自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京冠腾自动化科技有限公司授权不得商用。

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