一种电机驱动控制器、控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电机驱动控制器、控制方法及其系统，其中，电机驱动控制器包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，宽带电力线载波通讯控制模块，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。通过本发明专利技术实施例可以实现具有连接线少、组装工序少及通讯效率高的电机驱动控制，从而提高了电机控制稳定性和便利性。

Motor drive controller, control method and system thereof

The embodiment of the invention discloses a motor drive controller, control method and system, wherein the motor drive controller comprises a broadband power line carrier communication control module, motor control module, power supply module, communication control module of broadband power line communication, for data modulation and demodulation in the power supply line of the motor. Motor drive control module, and the broadband power line carrier communication control module and power supply module is connected with the motherboard, for broadband power line carrier communication control module for serial data communication, and implementation of motor control, power supply module, respectively, and the broadband power line carrier communication control module and motor drive connection control module for broadband power line carrier communication control module and motor drive control module power supply. Through the embodiment of the invention, the motor drive control with less connection line, less assembly process and high communication efficiency can be realized, thereby improving the stability and convenience of the motor control.

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动控制器、控制方法及其系统
本专利技术实施例涉及电机领域，特别涉及一种电机驱动控制器、控制方法及其系统。
技术介绍
目前电机与主控设备的通讯，一种方式是电机通过模数采样(ADC采样)主控设备设定转速电压信号，并以脉冲方式将实际转速反馈到主控设备，另一种方式是电机通过串口通讯方式与主控设备实现数据交互。电力线载波(PLC，即PowerLineCarrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。专利技术人在实现本专利技术实施例过程中发现相关现有技术存在以下问题：ADC采样方式存在着通讯数据量少、效率低及连接线较多等缺陷；串口通讯方式存在着易受干扰、连接线较多及增加组装工序等缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电机驱动控制器、控制方法及其系统，以实现具有连接线少、组装工序少及通讯效率高的电机驱动控制，从而提高了电机控制稳定性和便利性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制器，包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，其中，所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。可选地，所述电机驱动控制模块包括：数据通讯单元，用于通过串口接收宽带电力线载波通讯控制模块的通讯数据，以及通过串口向宽带电力线载波通讯控制模块发送通讯数据，驱动控制单元，用于根据数据通讯单元接收及发送的通讯数据进行电机驱动控制。可选地，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。可选地，所述主板供电模块包含开关电源。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制方法，应用于如上所述的电机驱动控制器，所述方法包括：与电机主控设备建立电力线载波通讯连接，检测来自主控设备的组网需求信息，如果检测到组网需求信息，则发送组网请求，如果组网成功，则通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息。所述通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息，包括：接收主控设备的点名数据帧，响应主控设备的点名数据帧。可选地，与电机主控设备建立电力线载波通讯连接之前，所述方法还包括：对电机驱动控制器进行上电初始化，并判断是否存在电机主控设备，如果存在电机主控设备，则与电机主控设备建立电力线载波通讯连接。可选地，所述方法包括：对所述驱动控制信息在电机的供电电力线上进行调制及解调。可选地，所述驱动控制信息的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制系统，包括：电机驱动控制器及电机主控设备，所述电机驱动控制器与电机主控设备通过电机供电电力线建立宽带电力线载波通讯连接，所述电机驱动控制器包括宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。可选地，所述主控设备包括：宽带电力线载波通讯控制模块，用于与电机驱动控制器建立宽带电力线载波通讯连接，处理器，用于通过宽带电力线载波通讯连接对电机驱动控制器进行驱动控制。可选地，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例通过，以实现具有连接线少、组装工序少及通讯效率高的电机驱动控制，从而提高了电机控制稳定性和便利性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的电机驱动控制系统的应用环境的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电机驱动控制器模块结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种电机驱动控制器模块结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种电机驱动控制方法流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种电机驱动控制系统组成示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制器、控制方法及其系统，该电机驱动控制器、控制方法及其控制系统，可以通过宽带电力线载波通讯，实现电机的主控设备与电机之间的数据通讯，并由主控设备通过电机驱动控制器实现对电机的驱动控制。以下举例说明上述电机驱动控制的应用环境。图1是本专利技术实施例提供的电机驱动控制系统的应用环境的示意图；包括图1a及图1b，其中，图1a为电机驱动控制系统组网图，如图1a所示，主控设备10用于控制多个电机，比如，电机20，其中，电机20包括电机控制驱动器21及电机绕组22。图1b为主控设备与电机之间的连接关系图，其中，主控设备10通过宽带电力线30与电机20进行连接，并通过宽带电力线30进行与电机20之间进行载波通讯，实现主控设备10与电机20之间的数据通讯以及电机驱动控制，其中，电机20包括电机驱动控制器21及电机绕组22,电机驱动控制器21通过宽带电力线30与主控设备进行数据通讯，其中，数据通讯过程中包含用于控制电机驱动的通讯数据，这些通讯数据经电机驱动控制器21处理后，由电机驱动控制器21生成控制信号控制电机绕组22进行工作。在本专利技术实施例中，为了实现宽带电力线载波通讯，主控设备10及电机20上均需要配置有宽带电力线载波通讯控制模块，其中，主控设备10上的宽带电力线载波通讯控制模块可以是单独的通讯控制模块，也可以集成于主控设备10的网络通讯模块中，电机20的宽带电力线载波通讯控制模块可以是电机驱动控制器21中的一个独立单元。需要说明的是，本专利技术实施例中的主控设备及电机可以是各种电机应用领域的主控设备及电机，比如，空调领域的主控设备及其电机。下面结合具体实施例对本专利技术实施例作进一步阐述。图2为本专利技术实施例提供的一种电机驱动控制器模块结构示意图。如图2所示，所述电机驱动控制器200包括：宽带电力线载波通讯控制模块201，电机驱动控制模块202以及主板供电模块203，其中:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动控制器，其特征在于，包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制器，其特征在于，包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。2.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述电机驱动控制模块包括：数据通讯单元，用于通过串口接收宽带电力线载波通讯控制模块的通讯数据，以及通过串口向宽带电力线载波通讯控制模块发送通讯数据，驱动控制单元，用于根据数据通讯单元接收及发送的通讯数据进行电机驱动控制。3.根据权利要求2所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。4.根据权利要求1-3任一项所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述主板供电模块包含开关电源。5.一种电机驱动控制方法，应用于如权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述方法包括：与电机主控设备建立电力线载波通讯连接，检测来自主控设备的组网需求信息，如果检测到组网需求信息，则发送组网请求，如果组网成功，则通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息，包括：接收主控设备的点名数据帧，响应主控设备的点名数据帧。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44