电机控制电路、装置和电机控制方法制造方法及图纸

本公开提供了一种电机控制电路。本公开还提供了一种具有由该电机控制电路控制的电机的装置，以及一种电机控制方法。所述电机控制电路用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元。其中，所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号。所述电机调节单元用于接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。

Motor control circuit, device and motor control method

The present invention provides a motor control circuit. The present disclosure also provides a device having an electric motor controlled by the motor control circuit, and a motor control method. The motor control circuit is used to control the operation of the motor, comprising a motor adjustment unit and a sensing unit. Wherein, the sensing unit is used for detecting the relative state of an obstacle in a particular direction and generating sensing signals when the relative state meets a predetermined condition. The motor adjustment unit is used to receive the sensing signal and adjust the rotation of the motor according to the sensing signal.

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、装置和电机控制方法
本公开涉及一种电机控制电路、装置和电机控制方法。
技术介绍
电机广泛应用于各种能够运动的装置中，如汽车、机器人等。在实际应用中，一般通过控制一个H桥式整流电路来控制电机的正反转、刹车、悬空等，从而实现具有该电机的装置的前进、后退、能耗制动等。通常在电机运行过程中利用传感器对电机所处的环境进行检测，并将检测信号反馈至电机的控制系统。在需要改变电机运行状态时，由电机的控制系统对检测信号进行处理，然后根据处理结果再由H桥整流电路执行相应动作，从而控制电机的运行。然而，对于复杂的电机控制系统，从检测信号反馈至电机的控制系统、再到最终实现对电机的控制，整个过程形成了一个闭环的反馈系统，需要占用一定的时间，会引起对电机控制的滞后。在一些紧急情况下，例如，对需要紧急刹车的高速行驶装置等，这种滞后会对装置的及时反应、以及避免事故等带来严重影响。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种电机控制电路，用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元。所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号。所述电机调节单元用于接收所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制电路，用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元，其中，所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号；所述电机调节单元用于接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元，其中，所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号；所述电机调节单元用于接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。2.如权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述相对状态由所述传感单元与障碍物的距离及其与障碍物的相对速度来表征。3.如权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述传感信号包括减速信号，当所述电机调节单元接收减速信号时，其使所述电机引入反向电流以使所述电机减速。4.如权利要求3所述的电机控制电路，其中，所述电机调节单元包括可工作在可变电阻区的MOS管。5.如权利要求4所述的电机控制电路，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彬，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11