包括减速箱以及提取传送机的减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种包括减速箱以及提取传送机的减速器。该减速器被适配为用于苹果或者类似物体。这些物体从一个气动管道运送系统发送到箱中。该箱包含一定量的液体例如水。在一个实施例中，这些物体溅落到水中并且被提取传送机从水中提取。在第二实施例中，一个隔板门将箱分成前部分和后部分。所发送的这些物体溅落到前部分中的水中、在隔板门下方行进并且被一个与后箱部分连通的提取传送机从水中提取出来。在另一个实施例中，该箱被提供空气锁定装置的可选择性缓和的门分成第一、第二和第三部分。提取传送机可以包括多个侧带和挂在这些带之间的多个有孔柔性吊架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求2009年1 月 20 日提交的标题为“Deceleration Tank and Extraction Conveyor”的序列号为61/145，899的美国临时专利申请以及2009年1月22日提交的标题为“Multi-kction Decelerator Tank”的序列号为61/146,468的美国临时专利申请的优先权。本专利技术总体上涉及用于从气动真空管运送系统接收相对精致的物体例如苹果并且用于将那些被减速的物体运送到提取及传送装置上的减速器装置。
技术介绍
水果例如苹果传统上是手摘的并且轻拿轻放。根据当前广泛的实践，采摘人员爬上梯子，然后小心地将苹果或者其他水果从果树上摘下，然后将采摘的水果放入由采摘者携带的袋中。然后采摘者带着装满的水果袋爬下他们采摘用的梯子，走到收集箱，然后小心地并且轻轻地将水果从袋里卸到收集箱中。然后采摘者返回到果树附近的梯子并且重复这种循环。在一些情况下，采摘者的多达70 %的时间花费在从果树到收集箱的行走、将袋中的水果卸入收集箱中以及返回到果树；在这些情况下，实际上采摘者的仅30%的时间将被用于从果树上采摘水果。已经开发了多种新系统，这些新系统将极大地减少采摘者在果树与箱之间移动的需要。一系列这类系统提供了一种气动管道运送系统。在使用过程中，采摘者能够基本上连续地采摘水果；每位采摘者将所采摘的水果存放在通向气动运送管的套管或其他装置中。 采摘的水果通过管道行进/运送以便进一步处理。该专利技术(本专利申请的主题)提供了通过气动管道的水果的安全且轻柔的减速，这使得水果可以被进一步处理并且然后被轻轻地放入收集箱中。应该理解，在此所说明并要求保护的专利技术可以与以下申请中所说明并要求保护的专利技术一起使用2008年2月13日提交的标题为“Mobile System for Improving the Picking and Preliminary Processing of Apples, Citrus, Stone Fruit and like Objects的序列号为61/028，351的美国临时专利申请，该申请已经在2009年2月13日提交的同一标题的序列号为12/371,446的后续美国专利申请中被要求作为优先权，并且还在 2009 年 2 月 13 日提交的标题为“Mobile System for Improving the Picking and Preliminary Processing of Apples, Citrus, Stone Fruit and Like Objects，，的国际申请号为PCT/US2009/034132的后续PCT国际申请(现在为2009年8月20日公开的公开号 WO 2009/103008的申请)中被要求作为优先权。应该理解，在此所说明并要求保护的专利技术还可以与以下申请中所说明并要求保护的专利技术一起使用2007年3月沈日提交的标题为“Picking and/or Moving Device” 的序列号为60/920，069的美国临时专利申请以及2007年7月13日提交的标题为 Modifications And Improvements To Membranes Inside Pneumatic Transport Tubes 的序列号为60/949，630的美国临时专利申请，这两个申请均在2008年3月25日提交的标题为 “Transport System for Fruit and Like 0bjects” 的序列号为 12/055，209 的美国技术专利申请(现在为2008年11月13日公开的公开号US-2008-0279640-A1的申请)中被要求作为优先权，并且这两个申请还在2008年3月25日提交的标题为“Transport System for Fruit and Like Objects”的国际申请号为 PCT/US08/058151 的后续PCT 国际申请(现在为2009年10月2日公开的公开号WO 2008/118915A1的申请)中被要求作为优先权。上述所有申请通过引用合并于此。预期这些新型传送系统以及本专利技术显著地增加采摘者的生产力并且有利地影响果园业的经济状况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供这样的机构和装置，其用于接收从气动管道系统的发送端移动出来的苹果或其他物体，用于使这些物体的运动减速，并且用于将这些物体传送到用于进一步运送和处理的装置例如提取传送机。本专利技术的另一个目的是提供一种提取传送机，这种提取传送机将会轻轻地收集并且运送来自减速装置的物体，从而将对这些物体的碰伤或者其他损害最小化。本专利技术的另一个目的是提供一种组合的减速装置以及下游提取传送机以便轻轻地处理水果等类似脆弱的物体。本专利技术的又一个目的是接收并减速从气动管道运送的物体并且然后将这些减速的物体呈现给在环境压力环境下运行的下游处理设备，而不碰伤或者以其他方式损坏正在被运送和呈现的这些物体。本专利技术的另一个目的是提供能够可靠地并且廉价地完成以上这些任务的装置。本专利技术的其他目的以及优点将通过阅读以下详细的说明书以及参见附图而变得清楚。在所有这些附图中，类似的参考数字指代类似部件。附图说明图1是新型减速箱和提取传送机在整合在新型水果运送和收集系统中并且与其一起使用时呈现的一个实施例的示意性正视图。图2是图1中所示的减速箱以及提取传送机的示意性侧面正视图。为了清楚，侧壁已被省略。图3是图1和图2中所示的减速箱以及提取传送机的等距视图。图4是本专利技术的另一实施例的侧面正视图。为了清楚，本专利技术的多个侧壁已被省略。图fe和图恥是图4中所示的门机构的等距视图。图6是图4、图fe和图恥中所示的本专利技术的替代实施例的等距视图。图7是图4、图fe和图恥中所示的本专利技术的等距视图。具体实施方式虽然将结合优选的实施例和程序来说明本专利技术，但应理解本专利技术并不限于这种实施例和程序。相反，本专利技术旨在覆盖可以包括在由随附本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种减速器，其包括减速箱，所述减速箱能够保持一定量的液体以便减速从发送传送机送出的多个物体的行进运动，所述发送传送机具有与该箱连通的物体发送端。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.01.20 US 61/145,899;2009.01.22 US 61/146,468所限定的本发明的精神与范围之内的所有替代方案、修改以及等效物。首先转向图1，其示出根据上面提到的通过引用合并于此的专利申请设计的可移动水果收获机运送和管理系统8。这一收获机系统8包括新型减速器子系统10，其中该减速器子系统10包括新型减速箱18和新型提取传送机20。采摘者P从果树(未示出)上采摘水果例如苹果并且将采摘的水果存放在通向气动管道16的套管14或等效接收器中。这些气动管道16将水果运送到包括在减速器子系统10中的新型真空减速箱18和提取传送机20中。由提取传送机20从减速箱18中提取的水果被存放在扫描式横向传送机22上， 在该扫描式横向传送机上水果被手动检查或者被自动设备23检查。有瑕疵的水果或者颜色或大小不理想的水果可以被分流或者分拣到次品干燥箱M中。理想的水果可以被发送到干燥箱传送机26上，该干燥箱传送机沈将水果放入干燥箱观中。收集干燥箱观被装满时可以被放在地面上以便随后被车辆装起，车辆可将装满的干燥箱观运载到包装棚或者其他设备处。发动机四为各种传送机和子系统提供动力。在图2中更具体地示出了减速箱18以及提取传送机20的实施例。连接到一个或更多个气动管道16上的可调节入口 40将行进中的苹果A或其他水果引导到减速箱18。箱 18被底面41、多个侧面42以及顶面43包围/封闭。可以在箱18中提供隔板门45，该隔板门45将减速箱18分成前部分47和后部分48。优选地，至少一部分隔板门45以一定角度(在此为45° )从该箱内侧的底座50对角地向下朝箱底41延伸，但不完全到箱底。合适的液体(优选为水)部分地填充包括两个互通部分47和48的水浴箱/水槽18。如果需要，清洁剂、消毒剂或其他试剂可以在水或其他流体中混合。排气连接件55在功能上通过管道56与远程常规真空源(未示出)连通以便在前部分47内提供部分排气真空E。可以提供已知的调节装置57例如空气流量阀来调节前部分47中液体上方的真空量。这种在水上方减少的气压致使前部分47中的水位59稍微上升到高于后部分48中的水位61。根据以上提及的专利申请，这种部分真空还在气动运送管道16中的苹果的两端提供气压差，致使这些苹果朝向减速箱18行进并且进入其中。在运行过程中，沿着管道16行进的苹果A或者其他物体被箱入口 40发送到水浴箱18的前部分47，在此处这些苹果溅落到水中。由箭头T所指示，这些苹果瞬间浸入水中， 并且它们行进的动量将其有角度地向下携带进入水中、越过隔板门45的下边缘65并且进入箱18的后部分48中。苹果的浮力将其携带升到后部分48内的水表面61。角度调节机构70允许该气动管道门发送端以及箱入口 40相对于水表面被定位，使得这些进来的物体能够在隔板门边缘65之下并且沿着期望的行进路径T行进。可以在箱壁上提供观察窗口 68以便允许系统操作员检查沉没的苹果、杂物或者系统故障。可替代地，有可能的是仅将这些苹果或者其他物体引入水浴中而不将其深深地浸入，在这种情况下将不必有隔板45。提取传送机100在此包括两个分离的环状侧带105、106，这两个皮带在驱动滑轮 108以及定位惰轮109、110、111、112上行进。一系列的前导横杆以及尾随横杆115、116在这些皮带105、106之间延伸，这些横杆根据需要可以垫有橡胶或者其他弹性覆盖物118(图 3)。根据本发明为了可靠地捉住/接合(engage)、提取、升起并运送苹果A或者其他物体， 柔性孔网或者其他柔韧的有孔或有窗材料在每个前导横杆115与其配对的尾随横杆116之间延伸，以便形成在侧带105、106之间延伸的悬挂式曲线吊架120。当这些滑轮108-112被布置成如图2和图3所示时，一种对角上升的皮带运行125 相应地将这些上升的吊架120定向，从而通过对角向上的菌取运动来捉住并轻轻地提取苹果A或者其他漂浮物体。苹果A或者其他物体附近的水通过网孔排出并且回到箱后部分48中。当包含物体的吊架120翻转越过顶部驱动滑轮108时，苹果A或者其他物体从传送机 100中卸下。每个卸下的苹果A可以在此处由横向传送机22(图1)接收以便检查和进一步运送并处理。如果需要，这些下滑轮110、111可以被定位为相对接近箱底41，使得这些吊架120 能够捉住停在箱底的沉没物体。如果需要，这些吊架120可以被提供为在每个横杆115、116 之间排成连续的一列，使得没有物体可以在侧带105、106之间行进而不被吊架120捉住，并且使得每个物体都会被吊架捉住并且然后从箱18中提出来。如图3所示，箱18以及卸料传送机100是相对窄的；它们并不比气动运送管道16 以及其相关的箱入口 40或者正被运送和处理的苹果A或者其他物体宽很多。通过将这些机构的宽度尺寸范围限定为从仅稍微宽于单个苹果或物体的宽度到小于该苹果或物体两倍宽度的最大宽度，有利于使得这些漂浮的苹果A或者物体形成一列纵队，并且每个苹果A 或者物体都被单个传送机吊架120从箱18中捉住并提取出来。这些苹果A或者物体因此被一次一个地发送到接收式横向传送机上，使得它们可以被单独检查以及进一步处理。因此物体组织或分发设备可以是不必要的。如果需要，卸料传送机100可以被安装在副框架101上(图3)，从而该传送机可以方便地从箱18上移除以便维护或者修理。图4至图7中示出了减速装置的第二实施例。在此，减速装置200采用被划分成三个部分211、212和213的箱的形式。这些部分211、212和213中的每一个包含流体例如水。苹果或者其他物体沿着通往管道喷嘴215的气动运送管道(未示出)快速地朝向该箱移动。通过常规的真空源217使得这些管道以及喷嘴215中保持为真空。苹果和很多其他水果以及物体在被放入水中时漂浮起来。如上所述，这些物体从气动管道喷嘴215中排出并且被浸入水中。在一些情况下，这些苹果的动量可能以足够的力量将这些苹果向下携带到水中以致于碰撞箱底并且因此碰伤或者以其他方式损坏这些苹果。为了防止这种情况，由泡沫塑料或者其他适合的材料制成的多个柔性手指状元件220 被安装在第一箱部分211的底部的适当位置以截止或减缓正被浸入水中的这些苹果或其他物体的行进。当在第一箱部分211中已收集了多个物体(例如20至30个苹果)时，第一门222 可以被机械滑轮装置219或者液压装置223开启，如图6和图7中所示。图4中所示的水喷射器2M可以被提供用来引导水流，并且如果需要也可引导遍布该第一部分211中的水的顶部的空气，从而迫使这些漂浮的苹果从第一部分211经过打开的门222到第二部分212 中。同样如图4所示，泵216可以被提供用来从第二部分212中抽水并且将其返回到第一部分211中。因此，在第一部分和第二部分中的水或者流体之间可以存在深度差，其高达1 或2英寸。在这些情况下，苹果或其他漂浮物体将涌动通过门222并进入第二部分212中。在这些漂浮物体已从第一部分211发送到第二部分212中后，第一门222被关闭并且第二门232被打开以便允许从第二部分引导或迫使这些漂浮物体到第三部分213中。 应该注意，虽然在第一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·E·布莱恩，A·E·昆兹勒，R·阿拉德，P·昆兹勒，A·菲纳祖，P·阿拉德，M·博玛瑞拓，V·E·布莱恩，
申请(专利权)人：匹克技术公司，
类型：发明
国别省市：US