本发明专利技术公开了一种用于极其不规则形状的物体的气动导管运送系统。该系统包括气动导管和适于包含要被运送的物体的一系列一个或更多个弹性的可密封的袋。袋可以是带孔的，但是如果需要，袋能够被设计并被制造成当它们被填充和密封时，它们能够呈现一般被膨胀的形状。袋可以由诸如能够在杂货店的产品区或结帐区获得的薄材料制成。提供装置的袋能够被供给于田中的单独的采摘者或被供应到靠近气动导管的进口的区域。如果需要，可以提供充气装置和袋密封装置。在将物体放入袋中以后，这些装置能够充气并且密封袋，并且之后允许它在气动导管的进口端处迅速释放并沉积。根据本发明专利技术的另一方面，导管可以具有一系列隔板以促进袋和所装入的水果或其它物体快速并柔和地移动到气动导管下面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求2008年7月31日提交的标题为“Devices and Meansto Transport Grossly Asymmetrical Objects Such as a Cluster of Grapes Through a Pneumatic Tube”(通过气动导管运送诸如一串葡萄的极其不对称物体(的装置和方法)的序列号为 61/085，271的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过参考合并于此。
技术介绍
尽管在很多情况下农业收获已经自动化了，但是采摘如葡萄园里的酿酒葡萄的物体经常仍然是人工操作。用手采摘的葡萄串由工人放入被称为果箱(lugs)的相对小的盒子中。当果箱被装满时，它被运到每个葡萄串被放入带孔的塑料袋中的田间行(field row) 中的位置。之后被装满的袋被装入盒子中以便运送到仓库或市场。一般，相似的手动系统被用来收获和收集草莓、樱桃和其它水果和农产品。实际上，一般相似的手动系统被用来收集和运送各种各样的农业和工业物体。美国专利6，045，838公开了用来处理和存储葡萄、樱桃、草莓和其它水果、产品和其它物体的有孔的袋。美国专利5，458，899和5，919，504公开了新鲜产品袋和果箱。在很多零售店的产品区通常免费提供有其它薄的弹性塑料袋。目前，这些袋用各种已知的塑料制造，例如聚丙烯或聚乙烯的混合物。若需要，被称作微孔的裂缝或小孔能够形成于袋的侧面以允许二氧化硫或其它气体被引入袋的内部以在保持葡萄新鲜的同时使葡萄的水分损失最小化。这些防腐气体在一段时间里(通常为几个小时或几天)通过袋的孔逐渐地泄露， 并由环境空气取代。当极其不规则形状的物体(诸如一串葡萄或樱桃)出现在气动导管的开口端时， 由于在管的内部或管的隔板与物体之间存在不完全的和相对无效的空气密封的事实，没有必要前进到气动导管下面。物体的不规则形状允许物体与管的内部之间通过空气，或在葡萄串的情况下通过单独的葡萄之间的空隙。因为葡萄串或要被运送的其它不规则形状的物体的两端有较小的空气压力差或没有空气压力差，所以作用在物体上的小吸取力不足以引起物体以积极并且有规律的方式移动到管下面。要被运送的物体可以是水果，诸如葡萄、草莓、山莓、蓝莓或樱桃；或者其它农业或非农业物体可以被装入袋中。
技术实现思路
然而田间试验示出，如果极其不规则形状的物体(例如，葡萄串)被放入由薄塑料或其它合适的材料制成的袋中，之后袋被密封，则包含物体和一些空气或其它气体的包可以被可靠地运送到气动导管下面。更具体地，密封的袋可以被送给气动导管，以使得在袋的外部与气动导管的内部或它的隔板之间产生空气密封。在这些条件下，包含物体的袋将快速地前进到气动导管下，而不损伤所包含的物体。在本专利技术的优选实施例中，袋是由被微孔或其它孔穿透的材料制成，该微孔或其它孔允许袋“呼吸”但在短期内允许它包含大部分被捕集的气体几秒到几分钟或者更长时间。这些优选的袋可以被用来通过气动导管将水果、蔬菜或其它物体移动到预期的位置， 并且他们具有通风的优点，该优点允许减少所包含的物体(例如在一些水果和蔬菜的情况下)上的真菌的生长。在本专利技术的一些实施例中，袋侧壁的孔的小尺寸允许袋至少暂时地将捕集的空气保留在袋中。袋将保留空气和它们膨胀的形状所需的时间(几秒钟)以沿气动运送导管移动。此外，如果包含物体的袋在气动导管的出口处被水减速，它将漂浮，以使从水浴抽取更容易，同时保持所包含的物体干燥。本专利技术的目的是将具有极其不规则形状的物体(诸如采摘的樱桃或葡萄串)从各个采摘点运送到中央收集点。这可以由在共同待决(co-pending)的标题为“Transport System for Fruit and Like Objects”(用于水果和类似物体的运送系统)的序列号为12/055,209的美国技术专利申请和共同待决的标题为“Mobile System For Improving the Picking and Preliminary Processing Of Apples, Citrus,Stone Fruit and Like 0bjects”(用于改进苹果、柑橘、核果和类似物的采摘和初步处理的移动系统) 的序列号为12/371,446的美国技术专利申请中要求和公开的类型的气动导管运送系统实现。这些申请和从其发展的专利通过参考合并于此。本专利技术的另一个目的是在最大化劳动力效率的同时使离散物体作物(诸如葡萄、 樱桃、草莓)的收获和/或其它农业和非农业物体的处理中的劳动力成本最小化。通过阅读下述详细的说明并参考附图，本专利技术的其它目的和优点将显而易见。附图中，相同的参考数字指相同的部件。附图说明图1是示例性的使用新专利技术收获和运送的葡萄串的示意正视图；图2是部分的侧视图，其示出了通过气动导管运送的被采摘并装袋的葡萄串的运送；图3是与图2类似的部分视图，其示出了通过气动导管运送的被采摘及被装袋的葡萄串；图4是与图3类似的部分视图，但其示出了通过气动导管运送的装袋的葡萄串，导管具有不同于图3所示的导管的内部构造；图5是与图3和图4类似的部分视图，但其示出了通过气动导管运送的装袋的葡萄串，导管具有不同于图3和图4所示的导管的内部构造和布置；以及图6是与图3和图4类似的部分视图，但其示出了通过没有隔板的气动导管运送的装袋的葡萄串。具体实施例方式尽管本专利技术将连同优选实施例被描述，但是应理解的是它不意欲将本专利技术限制为该实施例。相反，它意欲覆盖可以被包含在如所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围以内的所有替换物、修改和等价物。首先转向图1，例如，其示出，例如在葡萄园中收获水果F(诸如成熟的葡萄串)的采摘者P。根据本专利技术的一个方面，采摘者P将葡萄串F放入带孔的袋12中。如果需要，4他可以通过任何方便和已知的方式稍微使袋12膨胀。之后他密封袋，并且之后将密封的袋 12投入气动导管16的进口 14中。下游的真空产生器18从进口 14将稍微膨胀的袋12取出到排出端20，在排出端20，装袋的葡萄串通过减速器22被排到收集箱M中。如果包含物体的袋在气动导管的出口处被水减速，它将漂浮，使得从水浴抽取更容易，同时保持所包含的物体干燥。如上面所示出的，当箱M被装满时，之后它以已知的方式被运送到仓库或市场。如上面示出的，这些袋12可以是带孔的，并且它们可以具有尺寸和形状，以使得当他们被装满并被密封时，他们呈现将与气动运送导管的内表面或安装在导管里面的隔板 (如果导管被配置为具体如图2-图5所建议的)接合的尺寸和形状。田间试验示出在所需的相对较短的时间段期间(通常为几秒)，这些袋12将保持它们通常的体积和完整性， 以将密封的袋12和被装入的葡萄串F或其它物体从导管进口 14运送到导管的排出端20。 可替换地，在运送已经完成之后，袋可以以已知的方式带孔。运送导管16的各种实施例如图2-6所示。根据本专利技术的一方面，导管16具有一系列环形隔板26。这些隔板沈由适当地弹性材料构成，并且具有尺寸和形状，以便接合、变形并且之后释放膨胀的袋12。这些袋和被装入的葡萄串F的移动T由穿过隔板沈和接合的袋12产生的压力差引起。该压力差由真空产生器18引起，或由上游端压力产生器引起。特别如图2、图3和图4所示出的，隔板沈在导管16内以距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．在气动导管运送系统中，使用包含气体和具有不规则形状的至少一种物体的密封的弹性的袋的组合，其中组合表现出比不包含物体的外形更弹性和光滑的形状的整体包装。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·E·布莱恩，
申请(专利权)人：匹克技术公司，
类型：发明
国别省市：US
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