【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及机器人系统(robotic system)，且更特定来说，涉及一种对机器人系统进行教示以使得机器人系统能够根据对象与预定义对象模型的相似性来操纵对象的方法。
技术介绍
在本说明书中，机器人系统为一种人造的物理系统，其以一个或一个以上旋转或平移轴移动，为可编程的，可感测其环境，且能够使用自动控制、预编程序列或人工智能来操纵环境内的对象或与所述对象互动。在过去的十年中，智能机器人系统存在快速发展，且甚至存在一些商业化产品。典型的实例包含iRobot 的真空清洁机器人Roomba、S0NY 设计并制造的机器人宠物AIBO以及Honda 创造的人形机器人ASIMO(仅举几例)。尽管其体现了几十年的研究进步，但这些机器人系统仍被较多地视为娱乐“玩具”。这主要是因为即使是例如将水从瓶子倒入茶杯的非常简单(对人来说)的灵活协作动作对于机器人系统来说也很难“学习”。另一方面，估计全世界存在超过一百万的工业机器人(也称为工厂或服务机器人)在工作，用于执行需要速度、准确性、可靠性或耐久性的任务，尤其是在汽车和电子工业中。与例如Roomba、AIBO和ASIMO等...
【技术保护点】
１．一种对具有光学感知构件的机器人系统进行教示以对至少一个真实对象执行至少一个操作的方法，所述方法包括以下步骤：提供包含描述三维形状的至少一个对象模型的对象模型库，且提供包含描述操作的至少一个操作模块的操作模块库，其中每一对象模型包括所述三维形状的多个几何参数；且每一操作模块包括关于待操作的至少一个目标的多个操作参数和与所述操作相关的多条信息；定义虚拟对象以表示所述机器人系统将操作的真实对象，其中所述虚拟对象定义是与唯一名称和所述对象模型库的对象模型相关联；由所述对象模型描述的所述三维形状实质上且在几何上类似于所述真实对象，且所述对象模型的所述多个几何参数是根据所述真实对象...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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