自动供餐系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动供餐系统，其包括一输送轨道模块、一器皿摆放模块、一第一主食供应及加热模块以及一配料供应模块，其中器皿摆放模块设置于输送轨道模块上，且器皿摆放模块适于依序将多个盛装器皿放置于输送轨道模块上。第一主食供应及加热模块适于提供多种主食，并将被选定的一主食加热后投入位于输送轨道模块上的其中一个盛装器皿中。配料供应模块设置于第一主食供应及加热模块旁。上述的器皿摆放模块、第一主食供应及加热模块及配料供应模块沿着输送轨道模块依序设置。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是2013年12月04日所提出的申请号为201310653289.2、专利技术名称为《自动供餐系统》的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种供餐系统，且特别是涉及一种自动化的自动供餐系统。
技术介绍
人类的三餐饮食，除自行烹饪外，就是到各式的餐厅、快餐店、摊贩、面包店、或便利店等购买现成生食、事先烹饪过熟食、或临时烹饪的食物。外食群众中以购买临时烹饪的食物为大宗，而购买临时烹饪食物的场所则以各式餐厅和快餐店为主。许多国家盛行的主食包含面包、马铃薯、米饭、玉米、各式面条、米粉、稞条、义大利面、水饺等，其中能在相对较短时间烹煮完成的主食包含各式面条、米粉、稞条、意大利面、水饺等食物。因此在许多国家的各式大小餐厅内都贩卖多种以面类为主的食物，通常这种餐点包含一些主食和一些配料。以台湾为例，牛肉面、馄饨面、炸酱面、水饺、牛肉汤饺等都是受大众欢迎的简易餐点。除像牛肉、馄饨、炸酱等各式配料外，面条可以有多种选择，且可以由米粉或稞条取代。各式水饺可以烹煮后以不加汤方式干食或配汤食用。享用面类主食为餐点不但经济实惠，而且快速。但是许多由中低水平厨师烹煮出的面食不但无法令人食指大动，还常常令人失望。而且充斥各地的各式面店和摊贩所烹煮贩卖的面食的卫生条件不一，甚至造成食物污染而变成疾病祸源。理想的面食应该是在最高卫生烹煮过程条件下，由烹饪专家精心调配制作的配料和面料，现场迅速烹煮和加热而成。因此一套理想的自动供餐系统，可装载由烹饪专家事先准备且卫生包装的主食和配料，在无人且高度卫生的环境下，接受顾客点选后可全自动进行拆包、水煮、装入器皿、并将该装盛烹煮后面食的器皿输送到取餐区供顾客取用。这种自动供餐系统不但不需厨师，餐点可保持齐一的高美味水平外，且所有食材因不经人手碰触，确保卫
生，非常适合现代化社会的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可快速供餐且保持食物卫生的自动供餐系统。为达上述目的，本专利技术的一种用以提供多样化餐点的自动供餐系统，包括输送轨道模块、器皿摆放模块、第一主食供应及加热模块以及配料供应模块，其中器皿摆放模块适于将多个盛装器皿逐个且依序放置于该输送轨道模块上。第一主食供应及加热模块适于提供多种主食，并将被选定的主食加热后投入位于输送轨道模块上的其中一个盛装器皿。配料供应模块设置于第一主食供应及加热模块旁。上述的器皿摆放模块、第一主食供应及加热模块及配料供应模块沿着输送轨道模块依序设置。基于上述，自动供餐系统提供了多种的组合方式，可以让营运者依据其所欲花费的成本来自由选用搭配。再者，此自动供餐系统自主食的加热、加配料到装盛在盛装器皿中以供消费者拿取的过程中，都不会经过人员的沾染，因此可以维持食材的干净不受污染，进而能够保证食用安全。又，自动供餐系统并不需要人力，因此可以大幅节省人力成本。此外，使用程序控制的方式，可以依据个别餐点所需的准备时间而调整出餐顺序，减少点餐者的等待时间。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。附图说明图1为第一实施例的自动供餐系统的示意图；图2为器皿摆放模块及盛装器皿的示意图；图3是第一主食供应及加热模块的示意图；图4A～图4D为封装袋拆卸模块拆卸封装袋的示意图；图5A为配料供应模块的示意图；图5B为图5A的配料供应模块的另一视角的示意图；图6为输送轨道模块的示意图；图7为将加热好的主食倒入在餐车上的碗中的示意图；图8A～图8K是配料供应模块的做动流程图；图9为输送轨道模块的局部放大示意图；图10为第二实施例的自动供餐系统的示意图；图11为餐车叠置在箱子内的示意图；图12为第三实施例的自动供餐系统的示意图；图13为图12的自动供餐系统的局部示意图；图14为第四实施例的自动供餐系统的示意图；图15为第五实施例的自动供餐系统的示意图；图16为第六实施例的自动供餐系统的示意图；图17为第七实施例的自动供餐系统的示意图；图18为第七实施例的一种变化型态；图19为第八实施例的自动供餐系统的示意图；图20为第九实施例的自动供餐系统的示意图；图21为主食外有包覆封装袋的示意图；图22为配料装在盒体中且用封膜封住的示意图。符号说明1、2、3、4、5、6、7、9：自动供餐系统101、201、301、401、501、601、901：输送轨道模块1011：轨道1011a：侧壁1012：底板1013：滚轮1014：餐车1014a：滑轮1014b：承载皿1015：挡墙1016：滑动块1017：导引杆110：器皿摆放模块112：架体114：夹爪120：第一主食供应及加热模块121：食料分隔推进件122：主食供应槽124：投料导引槽1241：第一部1242：第二部125：负压装置126：水煮加热器1261：水槽1262：旋转件1263：主食加热篓1263a：倾倒部1263b：篓1264：抬升件1265、1322：滑块127：封装袋收集槽128：封装袋拆卸模块1281：承载架1282：耙子1281a：第一侧1281b：第二侧130：配料供应模块131：配料供应柜1311：配料供应槽132：送料装置1321：垂直导引柱1323：水平杆1324：进料盒133：座台134：配料处理容器135：滑轨136：切割器137：盒体弃置桶138：第一清洗槽139：喷嘴140：取餐区150：盛装器皿2015：皮带210：回收台220：箱子222：顶出元件240：取餐平台340：第二主食供应及加热模块342：饺类供应槽344：投料装置3442：支架3444：投料件346：水煮槽347：煮饺篓550：汤料供应模块551：贮汤柜5511：贮汤槽552：贮汤容器553：连接管554：加热器770：烹调室771：外墙772：点餐机990：中控室992：电脑2000：主食2100：封装袋2200：配料2300：封膜2400：盒体A：等待区B：第一等候区C：第二等候区D：转折区具体实施方式以下提出了自动供餐系统的多种实施例，而此自动供餐系统能够提供自动化的加热烹煮及出餐，且在食材的选取备用及加热烹煮至出餐的过程中，并不会受到人员的触碰或沾染，因此能够维持洁净。此外，也由于全部都是利用自动化的方式进行处理，因此并不需要人力进行烹煮，所以可以大幅节省人力成本。[第一实施例]图1为第一实施例的自动供餐系统的示意图。请参考图1，自动供餐系统1包括输送轨道模块101、器皿摆放模块110、第一主食供应及加热模块120以及配料供应模块130。上述的器皿摆放模块110、第一主食供应及加热模块120及配料供应模块130沿着输送轨道模块101依序设置，其中在输送轨道模块101上定义出取餐区140可供让装盛有食物的盛装器皿150(如图2示)暂时置放于其上，以利点餐者拿取。图2为器皿摆放模块及盛装器皿的示意图。请同时参考图1及图2，器皿摆放模块110设置为可移动至输送轨道模块101的上方，且本实施例的器皿摆放模块110包括架体112以及夹爪114，其中架体112设置在第一主食供应及加热模块120与输送轨道模块101旁，其是用多个杆件组装而成，且可将用于盛装食物的盛装器皿150放置于架体112下以方便夹爪114拿取。上述的一个盛装器皿150可以是一个碗，或者也可以是将一个餐盘以及一个碗视为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供餐系统，用以提供多样化的餐点，其特征在于：输送轨道模块；器皿摆放模块，适于将多个盛装器皿逐个且依序放置于该输送轨道模块上；第一主食供应及加热模块，适于提供多种主食，并将被选定的主食加热后投入位于该输送轨道模块上的该些盛装器皿的其中之一；以及配料供应模块，设置于该第一主食供应及加热模块旁，其中该器皿摆放模块、该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块沿着该输送轨道模块依序设置，其中该器皿摆放模块包括：架体，设置在该第一主食供应及加热模块与该输送轨道模块旁，其中该些盛装器皿放置于该架体下；以及夹爪，设置于该架体上，适于沿着该架体水平移动，并相对该架体垂直移动以将该些盛装器皿依序放置到该输送轨道模块上。

【技术特征摘要】
2013.07.03 TW 1021238491.一种自动供餐系统，用以提供多样化的餐点，其特征在于：输送轨道模块；器皿摆放模块，适于将多个盛装器皿逐个且依序放置于该输送轨道模块上；第一主食供应及加热模块，适于提供多种主食，并将被选定的主食加热后投入位于该输送轨道模块上的该些盛装器皿的其中之一；以及配料供应模块，设置于该第一主食供应及加热模块旁，其中该器皿摆放模块、该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块沿着该输送轨道模块依序设置，其中该器皿摆放模块包括：架体，设置在该第一主食供应及加热模块与该输送轨道模块旁，其中该些盛装器皿放置于该架体下；以及夹爪，设置于该架体上，适于沿着该架体水平移动，并相对该架体垂直移动以将该些盛装器皿依序放置到该输送轨道模块上。2.如权利要求1所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块包括轨道，且该轨道具有底板。3.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块还包括多个滚轮，且该些滚轮于该底板的相对两侧排列成两列。4.如权利要求3所述的自动供餐系统，其中该轨道可分为多个区域，而位于同一区域的该些滚轮的转速相同，但位于至少两个不同的区域中的该些滚轮的转速不同。5.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块还包括皮带，而该轨道具有位于相对两侧的两个侧壁，该皮带位于该些侧壁之间并覆盖于该轨道的该底板。6.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林其禹，
申请(专利权)人：林其禹，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71