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对机器人系统进行教示的方法技术方案
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文档序号:7152090
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首先,提供对象模型库和操作模块库。对象模型库包含在几何上类似于待处理的真实对象的至少一个对象模型。操作模块库包含用于待执行的每一操作的至少一个操作模块。接着,对于待处理的每一真实对象,通过与对象模型库中的对象模型的关联且通过对象模型的几何参...
该专利属于林其禹所有,仅供学习研究参考,未经过林其禹授权不得商用。
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