本发明专利技术提供一种电动动力转向装置（１），其具备：收纳扭矩传感器（２０）的筒状的传感器外壳（３４）；收纳减速机构（２４）的齿轮箱（３２）；在减速机构（２４）的两侧将转向轴（３）能够旋转地支承的上轴承（４０）及下轴承（４１）。齿轮箱（３２）包含上箱（３６）和保持下轴承（４１）的筒状的下箱（３７）。上箱（３６）具有内筒（６７）、外筒（６８）和连接内筒（６７）及外筒（６８）之间的环状的连结壁（６９）。外筒（６８）被压入到下箱（３７）。通过将内筒（６７）传感器外壳（３４）的下部（７１）的内周（７２）来对内筒（６７）缩径，其结果是，通过内筒（６７）以紧密配合保持上轴承（４０）的外圈（４４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动动力转向装置。
技术介绍
在电动动力转向装置中，电动机的旋转输出可以经由减速器传递到转向轴。该减 速器具有蜗杆、蜗轮和收纳这些的齿轮箱。齿轮箱具有夹着蜗轮而相向的第1及第2箱体。 蜗轮经由一对轴承能够旋转地被支承在第1及第2箱体的轴承保持孔中(例如，参照专利 文献1)。专利文献1 日本特开2002-79949号公报然而，在通常的例子中，各轴承保持孔的内周和与之对应的轴承的外圈的外周，以 彼此之间具有间隙的松动配合而嵌合。此外，第1及第2箱体以彼此之间具有间隙的松动 配合而嵌合。其结果是，容易造成一对轴承的各个轴承相对与之对应的箱体中心位置产生 位置偏移。因此，例如造成一对轴承不是同心，其结果是，蜗杆及蜗轮的啮合不恰当。进而，容易产生异常噪声。此外，为了防止一对轴承相对箱体中心位置的位置偏移而想到了如下装配方法。 即，为了使各轴承与对应的轴承保持孔抵接，将第1箱体中心位置朝向被支承在第2箱体的 蜗杆及蜗轮的啮合部侧向第2箱体的径向偏离。在该状态下，相互固定第1及第2箱体。但 是，该装配方法需要由技术娴熟的工作人员进行，技术生疏者不便于进行。其结果是，造成 制造成本的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，、提供一种能够抑制异常噪声的产生且廉价的电动动力转向直ο为了实现上述目的，本专利技术的一方式，具备管柱管，其将与转向部件连结的转向 轴能够旋转地支承；筒状的传感器外壳，其通过对上述管柱管的轴向的下部进行扩径而构 成；检测转向扭矩的扭矩传感器，其被收纳在上述传感器外壳内；减速机构，其将转向辅助 用的电动机的旋转传递给上述转向轴；齿轮箱，其收纳上述减速机构；上轴承及下轴承，它 们夹着上述减速机构被上下配置，将上述转向轴能够旋转地支承，上述齿轮箱包含上箱和 经由上述下轴承将上述转向轴能够旋转地支承的筒状的下箱，上述上箱具有内筒、外筒 和连接上述内筒及上述外筒之间的环状的连结壁，上述外筒被压入到上述下箱的上部的内 周，上述内筒经由上述上轴承将上述转向轴能够旋转地支承，通过将上述内筒压入到上述 传感器外壳的轴向的下部的内周来对上述内筒进行缩径，其结果是，通过上述内筒以紧密 配合保持上述上轴承的外圈。按照本方式，能够将上箱、下箱及上轴承的中心位置彼此定位成彼此同心，因此能 够抑制上轴承及下轴承的中心位置彼此的位置偏离量较小。从而，能够抑制由中心位置彼 此的位置偏离引起的异常噪声的产生。此外，为了上箱、下箱及上轴承的定位而使用无需熟练的压入，因此便于装配。其 结果，能够降低制造成本。此外，例如在装配时，能够将上轴承便于安装到向传感器外壳压 入而缩径之前的内筒上。其结果，能够进一步降低制造成本。此外，在本专利技术中优选为，上述扭矩传感器包含环状的主体，上述主体与上述传感 器外壳的内周嵌合。更优选为，通过上述内筒的端部与上述扭矩传感器的上述主体的端面抵接，将上 述扭矩传感器定位在上述传感器外壳的上述轴向上。在该情况下，由于可以为了扭矩传感 器的主体的定位而利用内筒，因此能够进一步降低制造成本。更优选为，上述传感器外壳包含突出到上述传感器外壳内的定位部，上述扭矩传 感器的上述主体被夹持在上述内筒的上述端部和上述定位部之间。在该情况下，由于用于 定位扭矩传感器的主体的突起，形成在传感器外壳上，能够削减部件数。上述定位部也可以 是形成在传感器外壳的突起。此外，在本专利技术中优选为，在上述上箱的上述内筒的端部和上述扭矩传感器的上 述主体的端面之间，夹设有环状的垫片，上述垫片包含在轴向被弹性压缩的环状的弹性部 件，上述传感器外壳包含突出到上述传感器外壳内的定位部，上述扭矩传感器的上述主体 及上述垫片被夹持在上述内筒的上述端部和上述定位部之间。在该情况下，通过弹性部件 的变形而能够吸收传感器外壳、扭矩传感器、上箱的内筒等各零件在轴向上的尺寸偏差。其 结果，能够长期稳定地维持扭矩传感器。更优选为，上述垫片包含固接上述弹性部件的环状的芯骨。在该情况下，通过芯骨 能够抑制弹性部件的过度变形。从而，在装配本电动动力转向装置时，能够防止垫片的弹性 部件产生装配不良。优选为，在上述扭矩传感器的上述主体的上述外周的一部分和上述传感器外壳的 上述内周之间设置间隙，上述弹性部件的一部分以在上述传感器外壳的径向上被弹性压缩 的状态收纳在上述间隙中。在该情况下，能够将扭矩传感器在径向上进行稳定的支承。此外，在本专利技术中优选为，上述扭矩传感器包含从上述主体的外周的一部分延伸 的配线，在上述传感器外壳上，形成有供上述配线插通到上述传感器外壳的外部的通孔。在该情况下，例如，在装配时，将扭矩传感器从传感器外壳的轴向端部的开口放入 传感器外壳内。此时，在扭矩传感器的配线插通通孔的状态下，使扭矩传感器的主体在传感 器外壳内旋转，从而将主体和传感器外壳配置成彼此同心。上述扭矩传感器的上述主体的上述外周包含球面的一部分。在旋转时主体的外周 的球面不会对传感器外壳的内周造成阻碍，因此便于作业。此外，还可以通过上述内筒及上述扭矩传感器的上述主体来封闭上述通孔。在该 情况下，能够防止位于传感器外壳的外部的异物通过通孔而进入传感器外壳的内部。另外， 为了密封通孔而利用内筒及扭矩传感器的主体，因此能够简化除这些之外的密封用部件， 或放弃使用密封不用部件。其结果，能够简化构造，降低制造成本。此外，在本专利技术中，还可以在上述连结壁上形成沿着上述内筒的环状槽，上述传感 器外壳的下端插入上述环状槽内。在该情况下，通过形成环状槽而防止了在连结壁和内筒 之间形成凹湾曲状的角焊缝部。所以，防止了传感器外壳的下端触碰上述的角焊缝部。进 而，防止了由上述触碰引起传感器外壳的压入长度针对不同个体而产生偏差。此外，能够减小相对传感器外壳的径向的传感器外壳的压入量针对不同个体所存在的偏差量。 此外，在本专利技术中，还可以在上述外筒的外周形成沿周向延伸的槽。在该情况下， 当处于齿轮箱内部的润滑剂流经外筒的外周而试图向转向轴的轴向移动时，润滑剂的移动 被槽抑制。其结果，抑制了润滑剂通过外筒的外周和下箱的上部的内周之间而露出到齿轮 箱的外部。在此，作为沿周向延伸的槽，可以例示周槽、螺旋槽。此外，在本专利技术中，上述传感器外壳的上述内周包含第1扩径部和直径大于上述 第1扩径部的第2扩径部，在上述第1扩径部中嵌合上述扭矩传感器的上述主体的外周，在 上述第2扩径部中压入上述上箱的上述内筒的上述外周，这种情况较为优选。在该情况下， 第2扩径部的直径大于供扭矩传感器的主体嵌合的第1扩径部的，因此在将扭矩传感器对 传感器外壳进行装配时，使扭矩传感器的主体在第2扩径部的径向内侧旋转，从而能够便 于实现上述主体和传感器外壳的同心配置。更优选为，上述扭矩传感器包含从上述主体的外周的一部分延伸的配线，在上述 传感器外壳上形成供上述配线插通到上述传感器外壳的外部的通孔，上述通孔还可以包含 从上述传感器外壳的上述第1扩径部向上述第2扩径部延伸的长孔。在该情况下，能够在 第2扩径部的径向内侧，将相对传感器外壳同心配置的扭矩传感器的主体，顺利插入到第1 扩径部内。优选为，上述扭矩传感器的上述主体的上述外周可以由合成树脂形成，能够弹性 变形的多个突起沿上述主体的周向间隔地设在上述扭矩传感器的上述主体的上述外周，各 上述突起与上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电动动力转向装置，其中具备：管柱管，其将与转向部件连结的转向轴能够旋转地支承；筒状的传感器外壳，其通过对所述管柱管的轴向的下部进行扩径而构成；检测转向扭矩的扭矩传感器，其被收纳在所述传感器外壳内；减速机构，其将转向辅助用的电动机的旋转传递给所述转向轴；齿轮箱，其收纳所述减速机构；上轴承及下轴承，它们夹着所述减速机构被上下配置，将所述转向轴能够旋转地支承，所述齿轮箱包含：上箱和经由所述下轴承将所述转向轴能够旋转地支承的筒状的下箱，所述上箱具有：内筒、外筒和连接所述内筒及所述外筒之间的环状的连结壁，所述外筒被压入到所述下箱的上部的内周，所述内筒经由所述上轴承将所述转向轴能够旋转地支承，通过将所述内筒压入到所述传感器外壳的轴向的下部的内周来对所述内筒进行缩径，其结果是，通过所述内筒以紧密配合保持所述上轴承的外圈。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：川田善一，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP
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