电动动力转向装置以及组装方法制造方法及图纸

技术编号:7106621 阅读:142 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种电动动力转向装置以及组装方法,该电动动力转向装置将滚珠螺母(20)和从动带轮(30)能够旋转地轴支承于齿轮箱(11),将驱动带轮(31)与电动机(45的驱动轴(45a)旋转连结,在从动带轮(30)和驱动带轮(31)上跨设有正时齿带(32),其中,在齿轮箱(11)中设有带轮空间(42),该带轮空间(42)容纳能够动作的从动带轮(30)、驱动带轮(31)、正时齿带(32),将该带轮空间(42)与齿轮箱(11)的外部连通,在齿轮箱(11)中设有具有能够供电动机(45)的驱动轴(45a)插入的程度的大小的电机侧孔(17b),在齿轮箱(11)中,隔着带轮空间(42)在与电机侧孔(17b)相反一侧设有具有能够供驱动带轮(31)插入带轮空间(42)的程度的大小的带轮侧孔(16b)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将电动机的辅助力经由滚珠丝杠传递到齿条轴的电动动力转向装置。
技术介绍
作为使用了滚珠丝杠的电动动力转向装置,有在日本特开2005-145431号公报中说明的装置。图7所示的电动动力转向装置100具有如下的结构,即,将电动机101的辅助力经由驱动带轮102、正时齿带103、从动带轮104、滚珠丝杠105传递到齿条轴110。齿条轴110的两端经由未图示的球窝接头与车轮连结,并通过齿条轴110的轴向移动来改变车轮的方向。未图示的摇柄(steering wheel)经由省略图示的小齿轮轴而与形成于齿条轴110的齿条齿旋转连结,从而将摇柄的旋转转换为齿条轴110的轴向移动。为了将电动机101的辅助力顺畅地传递到齿条轴110,需要对上述正时齿带103赋予最佳的带张力。电动动力转向装置100在调整轴套111中在相对于上述调整轴套111的轴心偏心的位置能够旋转地轴支承上述驱动带轮102。电动动力转向装置100在转动调整轴套111而使正时齿带103的带张力成为最佳时,使锁定螺母112与调整轴套111的阳螺纹111a螺纹接合。电动动力转向装置100将调整轴套111以保持好调整轴套111的角度的状态固定于齿轮箱113。上述的电动动力转向装置100使用偏心调整机构,该偏心调整机构的构成包括:调整轴套111、与电动机101的驱动轴113同轴地连结的旋转轴114、能够旋转地轴支承该旋转轴114的轴承115、锁定螺母112。电动动力转向装置100由于是在进行带张力调整后将电动机101的驱动轴113与旋转轴114连结,因此带张力调整十分容易,然而另一方面,存在部件数量增多,结构变得复杂,组装时花费时间的问题。在不使用上述的偏心调整机构,将驱动带轮安装于电动机的驱动轴上,并一边进行带张力调整,一边将电动机固定于齿轮箱的情况下,部件数量就会变少,且结构变得简单。但是,在向正时齿带上挂设驱动带轮时,必须倾斜电动机,此时电动机会与齿轮箱相互干涉从而使组装作业的效率很差。
技术实现思路
本专利技术的第一方式提供一种电动动力转向装置,包括:齿条轴,其在一端侧形成齿条齿,并且在另一端侧形成有滚珠丝杠部;齿轮箱,其供上述齿条轴能够沿轴向移动地插通;小齿轮轴,其形成有与上述齿条齿啮合的小齿轮齿,且以能够绕与上述齿条轴交叉的轴线旋转的方式轴支承于上述齿轮箱;滚珠螺母,其与上述滚珠丝杠部啮合;从动带轮,其与上述滚珠螺母一体旋转,并可旋转地轴支承于上述齿轮箱;电动机;驱动带轮,其绕与上述从动带轮平行的轴线旋转,与上述电动机的驱动轴旋转连结;正时齿带,其跨设在上述从动带轮和上述驱动带轮上。上述电动机安装于上述齿轮箱。在上述齿轮箱中形成带轮空间,该带轮空间容纳能够动作的上述从动带轮、上述驱动带轮以及上述正时齿带,并与上述齿轮箱的外部连通。在上述齿轮箱上设置供上述电动机的驱动轴插入的电机侧孔。隔着上述齿轮箱的上述带轮空间在与上述电机侧孔相反一侧设有供上述驱动带轮插入到上述带轮空间的带轮侧孔。根据上述方式,由于能够从带轮侧孔和电机侧孔两方向带轮空间靠近,因此易于向正时齿带上挂设驱动带轮,从而易将驱动带轮安装于电动机的驱动轴。在上述方式中,电动动力转向装置可以还包括嵌合于上述带轮侧孔的内周而将该带轮侧孔堵塞的帽。在上述方式中,上述电机侧孔与所述带轮侧孔至少一部分可以重叠。在上述方式中,上述电机侧孔的外周可以与上述带轮侧孔的外周对齐。本专利技术的第二方式提供一种电动动力转向装置的组装方法。电动动力转向装置的组装方法使齿条轴能够轴向移动地插通于齿轮箱,在上述齿条轴的一端侧形成齿条齿,并且在另一端侧形成滚珠丝杠部,将形成有与上述齿条齿啮合的小齿轮齿的小齿轮轴,以能够绕与上述齿条轴交叉的轴线旋转的方式轴支承于上述齿轮箱,将与上述滚珠丝杠部啮合的滚珠螺母、和与该滚珠螺母一体转动的从动带轮可旋转地轴支承于上述齿轮箱,将绕与上述从动带轮平行的轴线旋转的驱动带轮与电动机的驱动轴旋转连结,将上述电动机安装于上述齿轮箱,将正时齿带跨设在上述从动带轮和上述驱动带轮上,在上述齿轮箱中设置带轮空间,该带轮空间容纳能够动作的上述从动带轮、上述驱动带轮以及上述正时齿带,将上述带轮空间与上述齿轮箱的外部连通,在上述齿轮箱上设置供上述电动机的驱动轴插入的电机侧孔,隔着上述带轮空间在与上述电机侧孔相反一侧、在上述齿轮箱上设置供上述驱动带轮插入的带轮侧孔,将上述驱动带轮从上述带轮侧孔插入,并将正时齿带卷挂在该驱动带轮上,将上述电动机的驱动轴从上述电机侧孔插入,并将上述驱动带轮安装于上述驱动轴。根据上述方式,由于在正时齿带上挂设驱动带轮后将驱动带轮安装于电动机的驱动轴,因此可以不用在意电动机与齿轮箱的相互干涉而将电动机安装于齿轮箱。在上述方式中,上述驱动带轮可以具有供上述电动机的驱动轴插入的驱动轴用孔。上述电动动力转向装置的组装方法还可以包括:准备插入上述驱动轴用孔来保持上述驱动带轮的保持件;使用上述保持件将上述驱动带轮从上述带轮侧孔插入;将上述正时齿带卷挂在上述驱动带轮上。根据上述方式,驱动带轮向带轮空间的插入变得容易,易向正时齿带上挂设驱动带轮。而且,驱动带轮从保持件向电动机的驱动轴的交接也变得容易。根据上述方式,由于能够从带轮侧孔和电机侧孔两方向带轮空间靠近,因此易向正时齿带挂设驱动带轮,从而易向电动机的驱动轴上安装驱动带轮。附图说明对于本专利技术的实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的重要性,将在参照附图的同时进行叙述,其中相同的符号表示相同的部件。图1是本专利技术的实施方式的电动动力转向装置的整体构成图。图2是本专利技术的实施方式的图1的局部放大剖面图。图3是本专利技术的实施方式的图1的A向视放大图。图4是在本专利技术的实施方式的电动机中安装有驱动带轮的状态图。图5是在本专利技术的实施方式的电动机中安装驱动带轮之前的状态图。图6是在本专利技术的另一个实施方式的电动机中安装驱动带轮之前的状态图。图7是以往的电动动力转向装置的剖面图。具体实施方式参考图1至图5对本专利技术的一个实施方式进行说明。图1是电动动力转向装置的整体构成图,图2是图1的局部放大剖面图,图3是图1的A向视放大图,图4是在电动机中安装有驱动带轮的状态图,图5是在电动机中安装驱动带轮之前的状态图。图1中,电动动力转向装置10具有齿轮箱11,齿条轴13本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电动动力转向装置,包括:齿条轴(13),其在一端侧形成齿条齿,并且在另一端侧形成有滚珠丝杠部(13a);齿轮箱(11),其供所述齿条轴(13)能够沿轴向移动地插通;小齿轮轴(15),其形成有与所述齿条齿啮合的小齿轮齿,且以能够绕与所述齿条轴(13)交叉的轴线旋转的方式轴支承于所述齿轮箱(11);滚珠螺母(20),其与所述滚珠丝杠部(13a)啮合;从动带轮(30),其与所述滚珠螺母(20)一体旋转,并可旋转地轴支承于所述齿轮箱(11);电动机(45);驱动带轮(31),其绕与所述从动带轮(30)平行的轴线旋转,与所述电动机(45)的驱动轴(45a)旋转连结;正时齿带(32),其跨设在所述从动带轮(30)和所述驱动带轮(31)上,所述电动机(45)安装于所述齿轮箱(11),所述电动动力转向装置的特征在于,在所述齿轮箱(11)中形成带轮空间(42),该带轮空间(42)容纳能够动作的所述从动带轮(30)、所述驱动带轮(31)以及所述正时齿带(32),并与所述齿轮箱(11)的外部连通,在所述齿轮箱(11)上设置供所述电动机(45)的驱动轴(45a)插入的电机侧孔(17b),隔着所述齿轮箱(11)的所述带轮空间(42)在与所述电机侧孔(17b)相反一侧设有供所述驱动带轮(31)插入到所述带轮空间(42)的带轮侧孔(16b)。...

【技术特征摘要】
2010.07.22 JP 2010-1647461.一种电动动力转向装置,包括:
齿条轴(13),其在一端侧形成齿条齿,并且在另一端侧形成有滚
珠丝杠部(13a);
齿轮箱(11),其供所述齿条轴(13)能够沿轴向移动地插通;
小齿轮轴(15),其形成有与所述齿条齿啮合的小齿轮齿,且以能
够绕与所述齿条轴(13)交叉的轴线旋转的方式轴支承于所述齿轮箱
(11);
滚珠螺母(20),其与所述滚珠丝杠部(13a)啮合;
从动带轮(30),其与所述滚珠螺母(20)一体旋转,并可旋转地
轴支承于所述齿轮箱(11);
电动机(45);
驱动带轮(31),其绕与所述从动带轮(30)平行的轴线旋转,与
所述电动机(45)的驱动轴(45a)旋转连结;
正时齿带(32),其跨设在所述从动带轮(30)和所述驱动带轮(31)
上,
所述电动机(45)安装于所述齿轮箱(11),
所述电动动力转向装置的特征在于,
在所述齿轮箱(11)中形成带轮空间(42),该带轮空间(42)容
纳能够动作的所述从动带轮(30)、所述驱动带轮(31)以及所述正时
齿带(32),并与所述齿轮箱(11)的外部连通,
在所述齿轮箱(11)上设置供所述电动机(45)的驱动轴(45a)
插入的电机侧孔(17b),
隔着所述齿轮箱(11)的所述带轮空间(42)在与所述电机侧孔(17b)
相反一侧设有供所述驱动带轮(31)插入到所述带轮空间(42)的带轮
侧孔(16b)。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,具有
嵌合于所述带轮侧孔(16b)的内周而将该带轮侧孔(16b)堵塞的帽(48)。
3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于,
所述电机侧孔(17b)与所述带轮侧孔(16b)至少一部分重叠。
4.根据权利要求3所述的电动动力转向装置,其特征在于,所述
电机侧孔(17b)的外周与所述带轮侧孔(16b)的外周对齐。
5.一种电动动力转向装置的组装方法,其特征在于,

【专利技术属性】
技术研发人员:山本康晴
申请(专利权)人:株式会社捷太格特
类型:发明
国别省市:JP

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