【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于移动物品的物品取放装置。
技术介绍
物品取放装置是将物品从某个位置取出，并移动、放置到另一个位置的装置。现有的物品取放装置大多结构较为复杂，易出现故障，动作步骤较多，工作效率较低。例如，中国技术专利说明书CN201037052Y公告的一种包装机的取袋机构，其包括吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上；位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；吸袋装置包括真空吸盘和吸盘座，真空吸盘设在吸盘座上，吸盘座固定安装在伸缩气缸的活塞杆上。其中，转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接，驱动气缸的活塞杆伸缩时可通过连接杆带动转轴转动(转轴转动驱动机构也可以通过带传动或链传动与转轴连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可带动转轴转动)。工作时， 吸袋装置在吸袋位置和放袋位置这两个位置之间切换，具体...
【技术保护点】
１．一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上，吸盘座安装在第一连杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏育南，吴莉翔，
申请(专利权)人：广东华盛塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：44
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