一种杆状物储存取件装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种杆状物储存取件装置，包括料斗，料斗的底部设有倾斜底板，倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，托举滑块的下端由托举气缸驱动，托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，托举斜面的尺寸与的直径相适配。托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，竖向线轨固定在料斗右墙板的右端面上，托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与托举滑块相连，料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。该装置在储存的同时可以实现逐根取件。

Rod storing and fetching device

The invention relates to a rod-shaped object storage pick-up device comprises a hopper, hopper is arranged on the bottom of the tilt floor, inclined floor at the right end of the lowest level and bottom plate relative access gap between the horizontal plate and the right end of the hopper is arranged in the right wall lift slider sliding block which can slide along the left face lifting hopper on the right wall next, the lower lift slider driven by the lifting cylinder, the lifting head is provided with the top lift slider extends along the fore-and-aft direction. Right at the top of the lifting head with downward inclined lifts, lifts the size and diameter of the inclined plane is matched. The piston rod of the cylinder is connected with a top lift lift slide, slide supported on the inner end face lifts the vertical rail by rail slider, the vertical rail is fixed on the right end of the hopper on the right wall, the inner end face lifts slide through the lift slider connection is connected with the lifting sliding plate, the hopper is provided with a lifting slide right wallboard connects to a groove plate to move to avoid. The device can implement root by side storage at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种杆状物储存取件装置
本专利技术涉及一种储存设备，特别涉及一种杆状物储存取件装置，属于储存设备

技术介绍
铅笔安装橡皮头、画笔或者毛笔安装笔头时，需要将笔杆预先整齐地放置在料斗中，众多长圆柱体状的笔杆摞在一起，不便于采用夹爪逐根抓取，实现自动取件有些困难，阻碍了毛笔等传统文化用品的工业化生产。对于其它产业杆状物料取件也面临同样的问题，必须将需要抓取的杆状物从料堆里分离出来，然后才能进行下一步的抓取，抓取的时候，夹爪往往与杆状物承托物形成干涉，解决以上问题才能实现杆状物储存和逐根取件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种杆状物储存取件装置，在储存的同时可以实现逐根取件。为解决以上技术问题，本专利技术的一种杆状物储存取件装置，包括料斗，所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：预先将排列整齐放入料斗中，托举滑块初始处于低位，倾斜底板的右端向下倾斜使得在重力的作用下向右侧集聚，最右侧底部的杆状物落在举升头上，当托举气缸的活塞杆伸出时，托举滑块上行，举升头托起一根杆状物上行，杆状物的右侧倚靠在料斗右墙板上，直至杆状物上升至料斗右墙板顶部，从而完成杆状物的取件。作为本专利技术的改进，所述举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与的直径相适配。举升头外高内低的托举斜面与料斗右墙板对杆状物形成稳定支撑，确保举升时不会滑落，托举斜面的尺寸与的直径相适配可以确保每次只托起一根物料。作为本专利技术的进一步改进，所述举升头可拆卸地安装在所述托举滑块的顶部。可以根据杆状物的直径大小更换合适的举升头，而不必启用其它规格的料斗。作为本专利技术的进一步改进，所述托举气缸固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，所述托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，所述竖向线轨固定在所述料斗右墙板的右端面上，所述托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与所述托举滑块相连，所述料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。托举气缸的活塞杆伸出时，推动托举滑板沿竖向线轨上行，托举滑板通过托举滑块连接板带动托举滑块同步上行，料斗避让槽为托举滑块连接板的移动提供空间。作为本专利技术的进一步改进，所述竖向线轨上方设有限制托举滑板上行高度的举升限位块。当托举滑板的上端碰到举升限位块的下端面时，托举气缸停止上行，可以保证举升头每次的举升高度一致。作为本专利技术的进一步改进，所述举升头的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，所述料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽，所述料斗墙板U形槽与所述举升头U形槽的位置相应。举升头U形槽和料斗墙板U形槽为取件夹爪从料斗外侧向料斗内平移提供了空间，且为靠近料斗右墙板一侧取件夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了取件夹爪为了避让向上升起的行程，而且保证取件时，物料仍处于举升头和料斗右墙板的双侧稳定支撑。作为本专利技术的进一步改进，所述料斗右墙板的上部安装有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆端部连接有定位块，所述定位块的后端面平行于所述料斗的后侧墙板。举升头托起一根物料上行至料斗右墙板顶部，对齐气缸的活塞杆伸出，定位块推动物料向后移动，杆状物的两端被限制在定位块和料斗的后墙板之间从而得到定位。作为本专利技术的进一步改进，所述料斗的内腔设有沿左右方向延伸的隔板，所述隔板与所述料斗的后墙板之间的距离与杆状物的长度相适配，所述隔板的左右两端分别通过L形连接座连接在料斗墙板上，所述料斗左、右墙板上分别设有供L形连接座调节位置的料斗横向长槽。通过L形连接座与料斗横向长槽可以调节隔板与料斗的后墙板之间的距离，使得料斗可以适应不同杆状物长度的需要，杆状物的两端既得到很好的限位，又不影响向右滚动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本专利技术。图1为本专利技术杆状物储存取件装置的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图2中沿A-A的剖视图。图4为图1的立体图一。图5为图1的立体图二。图中：1.料斗；1a.料斗避让槽；1b.料斗墙板U形槽；1c.料斗横向长槽；2.倾斜底板；3.水平底板；4.托举滑块；5.托举气缸；6.举升头；7.托举滑板；8.竖向线轨；9.托举滑块连接板；10.对齐气缸；11.定位块；12.隔板；13.L形连接座；14.举升限位块。具体实施方式如图1至图5所示，本专利技术的杆状物储存取件装置包括料斗1，料斗1的底部设有倾斜底板2，倾斜底板2的右端最低处与水平底板3相对接，水平底板3的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块4，托举滑块4可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，托举滑块4的下端由托举气缸5驱动，托举滑块4的顶部设有沿前后方向延伸的举升头6。预先将排列整齐放入料斗中，托举滑块4初始处于低位，倾斜底板2的右端向下倾斜使得在重力的作用下向右侧集聚，最右侧底部的杆状物落在举升头6上，当托举气缸5的活塞杆伸出时，托举滑块4上行，举升头6托起一根杆状物上行，杆状物的右侧倚靠在料斗右墙板上，直至杆状物上升至料斗右墙板顶部，从而完成杆状物的取件。举升头6的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，托举斜面的尺寸与的直径相适配。举升头6外高内低的托举斜面与料斗右墙板对杆状物形成稳定支撑，确保举升时不会滑落，托举斜面的尺寸与的直径相适配可以确保每次只托起一根物料。举升头6可拆卸地安装在托举滑块4的顶部。可以根据杆状物的直径大小更换合适的举升头，而不必启用其它规格的料斗。托举气缸5固定在料斗右墙板的右端面下部，托举气缸5的活塞杆顶部连接有托举滑板7，托举滑板7的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨8上，竖向线轨8固定在料斗右墙板的右端面上，托举滑板7的内端面还通过托举滑块连接板9与托举滑块4相连，料斗右墙板上设有供托举滑块连接板9上下移动的料斗避让槽1a。托举气缸5的活塞杆伸出时，推动托举滑板7沿竖向线轨8上行，托举滑板7通过托举滑块连接板9带动托举滑块4同步上行，料斗避让槽1a为托举滑块连接板9的移动提供空间。竖向线轨8上方设有限制托举滑板7上行高度的举升限位块14。当托举滑板7的上端碰到举升限位块14的下端面时，托举气缸5停止上行，可以保证举升头6每次的举升高度一致。举升头6的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽1b，料斗墙板U形槽1b与举升头U形槽的位置相应。举升头U形槽和料斗墙板U形槽1b为取件夹爪从料斗外侧向料斗内平移提供了空间，且为靠近料斗右墙板一侧取件夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了取件夹爪为了避让向上升起的行程，而且保证取件时，物料仍处于举升头6和料斗右墙板的双侧稳定支撑。料斗右墙板的上部安装有对齐气缸10，对齐气缸10的活塞杆端部连接有定位块11，定位块11的后端面平行于料斗的后侧墙板。举升头6托起一根物料上行至料斗右墙板顶部，对齐气缸10的活塞杆伸出，定位块11推动物料向后移动，杆状物的两端被限制在定位块11和料斗的后墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆状物储存取件装置，包括料斗，其特征在于：所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。

【技术特征摘要】
1.一种杆状物储存取件装置，包括料斗，其特征在于：所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。2.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与的直径相适配。3.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述举升头可拆卸地安装在所述托举滑块的顶部。4.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述托举气缸固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，所述托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，所述竖向线轨固定在所述料斗右墙板的右端面上，所述托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与所述托举滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子琪，
申请(专利权)人：刘子琪，
类型：发明
国别省市：江苏,32