【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。手指气缸下方放置有接苗漏斗。该装置模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。本专利技术的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。【专利说明】自动手指式取苗装置
本专利技术涉及一种苗移栽机，尤其是一种自动取苗装置。
技术介绍
苗移栽机在国外发达国家有大量使用，苗移栽是一个系统工程，从育苗、移栽到种植的土地相互密切的结合在一起。现有国外移栽机取苗方法，如图1所示，它是用四针插入苗盘取苗，气缸推拉夹板使取苗四针放松或夹紧。国外移栽机取苗会出现的二个问题: 第一个问题，由于苗叶子大，取苗时针把相邻的苗的叶子一起插入，从而把相邻苗一起取起，见图2。第二个问题，苗根系松，取苗针夹不住苗根系，从而取不出苗。由于中国的育苗状态与国外差别较大，至今没有一台自动取苗装置的移栽机在中国成功使用，分析原因主要是自动取苗装置不适合中国育的苗，故需要一种适合中国育苗的自动手指式取苗装置。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种自动手指式取苗装置，该装置适合中国育苗，能填补中国自动苗移栽机的空白。为实现上述目的，本专利技术的技术方案...
【技术保护点】
一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸（6）、前后移动气缸（7）、上下移动气缸（8），其特征在于：所述手指气缸（6）后端连接前后移动气缸（7），前后移动气缸（7）固定在上下移动气缸（8）上面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卫少克，张海波，查家昌，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：
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