多自由度注塑机机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。
技术介绍
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、自动化程度高、 抓料落料准确的多自由度注塑机机械手臂。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感ο根据本技术的一个优选实施例，所述第一传感器、第二传感器为光敏传感器。根据本技术的一个优选实施例，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接。根据本技术的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。根据本技术的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述滑块与滑轨前后滑动连接。根据本技术的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。本技术多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。附图说明图1是本技术多自由度注塑机机械手臂一优选实施例的结构示意图；其中1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板，14、第一传感器，15、第二传感器。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3 —端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6上设置有第一传感器14，滑块6 —端连接有夹爪10，所述夹爪10上设置有第二传感器15。所述第一传感器14、第二传感器15为光敏传感器，第一传感器14能感应滑块6的方位，使滑块6前后移动精确，从而让夹爪10对准工件，第二传感器15能感应到工件具体方位，从而准确地抓取工件，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。所述滑块6 —端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，夹爪10通过拖链7及导轨8上下移动抓取工件。导轨8 一端设置有限位块9，限位块9可防止夹爪10移动超出范围与滑块6碰撞。所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3 —端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置在旋转支架3内两侧，所述滑块6与滑轨 5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，当第一传感器14感应到指定位置时，旋转控制气缸4停止运作，第二传感器15感应工件位置，通过气缸11使滑块6前后移动，从而使夹爪10准确对准工件进行抓取，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。本技术多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架3、旋转控制气缸4以及在旋转支架3内设置滑轨5，可实现夹爪10的多方位抓取，灵活性较好，在滑块6上设置第一传感器14、夹爪10上设置第二传感器15，使得夹爪10抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。权利要求1.一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于包括旋转固定座0)，所述旋转固定座 (2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架( 一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨( 上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有第一传感器(14)，滑块(6) —端连接有夹爪(10)，所述夹爪(10)上设置有第二传感器(15)。2.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述第一传感器(14)、 第二传感器(1 为光敏传感器。3.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑块(6)—端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接。4.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转控制气缸(4) 与旋转支架C3)之间连接有角度调节板(13)，旋转支架C3) —端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座O)与角度调节板(13)连接。5.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨(5)为两条， 两条滑轨( 平行设置在旋转支架(3)内两侧，所述滑块(6)与滑轨( 前后滑动连接。6.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑块(6)上设置有缓冲器(12)。专利摘要本技术涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。文档编号B25J9/02GK202137922SQ201120197880公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日专利技术者周志玉 申请人:周志玉本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座（２），所述旋转固定座（２）上端连接有旋转支架（３），所述旋转支架（３）一端连接有旋转控制气缸（４），所述旋转支架（３）内固定有滑轨（５），所述滑轨（５）上设置有滑块（６），所述滑块（６）上设置有第一传感器（１４），滑块（６）一端连接有夹爪（１０），所述夹爪（１０）上设置有第二传感器（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周志玉，
申请(专利权)人：周志玉，
类型：实用新型
国别省市：32