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一种机械手制造技术

技术编号:7107323 阅读:200 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及机械自动化行业,尤指一种机械手,其包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接,该机械手还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头;所述的螺旋杆至少有两条,且每条螺旋杆上设有相同的同步轮,所述的同步轮上设有同步装置,同步轮与同步装置活动连接;通过上述旋杆与工作头的活动连接设计,使得机械手上的工作头可以自由活动,实现:先多个工作头同时取料,再向移位、对焦,然后多个工作头同时上料;生产速度得以倍数提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化行业,尤指一种机械手
技术介绍
加工制造行业中,行业的划分越来越细,每个加工制造型的企业所做的产品越来越专业、单一,要求在很短时间内完成巨大的订单任务,所以这样的企业的工作都是相同的产品一件一件地重复加工。即使自动化机械,这些自动动化机械上的机械手都是一件一件地加工,若想多件同时加工,则需增加数台相同的设备,数台设备同时加工以提高生产速度。例如电子加工行业中,为了提高生产速度,被加工的印刷电路板采取拼板的形式,即数块相同的印刷电路板拼在一起构成一块大板,再通过机械手续一加工。目前,贴插件机的工作原理是先多个工作头依次取料,再向印刷电路板移位、对焦,然后多个工作头依次上料。这种做法虽然完成机械取代人工的任务,但是还是脱离不了单颗续一的工作方式,速度还是比较低,不能适应高速生产需要。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种更高速的机械手。为达到上述目的,本专利技术所提出的技术方案是一种机械手,包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接;该机械手还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。所述的螺旋杆至少有两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手,包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接,其特征在于还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴明杰
申请(专利权)人:吴明杰
类型:发明
国别省市:44

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