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本发明涉及机械自动化行业，尤指一种机械手，其包括手腕座和至少两个工作头，其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接，该机械手还包括有螺旋杆，所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头；所述的螺旋杆至少有两条，且每条螺旋杆上设有相同的同步轮，所述的同...
该专利属于吴明杰所有，仅供学习研究参考，未经过吴明杰授权不得商用。

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