带有障碍物检测的气动推杆装置制造方法及图纸

一种带有障碍物检测的气动推杆装置，包括推杆气缸（1），推杆气缸（1）的活塞杆头部安装有推杆头（3），其特征是推杆气缸（1）的两端各安装有一个位置检测用磁性开关（2），推杆气缸（1）活塞杆伸出时的排气腔连接有调速阀（4），在调速阀（4）与电磁阀（6）之间的气路上安装有流量开关（5）；推杆气缸（1）活塞杆伸出时的进气腔连接有快排阀（7），在快排阀（7）和电磁阀（6）之间的气路上安装有调压阀（8）。本实用新型专利技术价格低廉，结构简单。直接安装到气缸活塞杆伸出时的排气侧，效率高，安全可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种SMT (表面帖装技术)行业PCB板(印刷线路板)
，尤其是一种PCB板生产流水线上的气动推杆装置，具体地说是一种带有障碍物检测的将PCB 板传输到轨道上的气动推杆装置。
技术介绍
目前，在SMT行业，P C B板的装、卸载，通常都要通过推板装置，将PCB板传输到轨道上。但是如果在推板过程中，不能将PCB板正常送上轨道，就容易造成PCB板卡板， 甚至损坏，给企业带来很大的经济损失，并影响到整个线体的工作进程。随着电子整机产品的多功能化、小型化、轻量化的发展，PCB板变得更加高密度化， 而且更加轻型化；同时为了提高生产效率，经常采用P C B拼板结构，这样对现行推板装置就带来了一个大的挑战，那就是如何保证P C B板在传输过程中，不要让它长时间承受大的应力，避免板子断裂，造成损失。原来很多厂家生产的推板装置，为了减少卡板时板子的断裂，只是一味地减少推力，结果造成板子推动压力不足，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的PCB板生产线推板装置因缺乏相应的检测装置易导致推力不足无法正常传输或推力过大易造成折板的问题，设计一种在遇到折板时能迅速释放推力从而防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
阀（６）之间的气路上安装有流量开关（５）；推杆气缸（１）活塞杆伸出时的进气腔连接有快排阀（７），在快排阀（７）和电磁阀（６）之间的气路上安装有调压阀（８）。１．一种带有障碍物检测的气动推杆装置，包括推杆气缸（１），推杆气缸（１）的活塞杆头部安装有推杆头（３），其特征是推杆气缸（１）的两端各安装有一个位置检测性开关（２），推杆气缸（１）活塞杆伸出时的出气腔连接有调速阀（４），在调速阀（４）与电磁

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安晨霞，官腾，张平，陆小军，
申请(专利权)人：南京熊猫电子装备有限公司，熊猫电子集团有限公司，南京熊猫电子股份有限公司子，
类型：实用新型
国别省市：84