一种LED支架缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LED支架缺陷检测装置，包括主体支架、轴承座、轴承、皮带导轨、皮带、电动机安装板、减速装置、电动机、夹板导轨安装套、夹板导轨、LED支架夹板、夹板调节螺柱、夹板调节手柄、电动推杆、压力传感器、图像采集装置、气动推杆安装板、气动推杆、收集箱安装导轨和LED支架收集箱。电动机带动皮带运转传送LED支架，通过推杆头部的压力传感器发送触发信号，图像采集装置完成LED支架的图像采集，根据采集图像分析结果控制气动推杆调节LED支架收集箱的位置，实现LED支架合格品与缺陷产品的分类盛放。本实用新型专利技术结合机器视觉技术，实现在LED支架的生产过程中进行缺陷检测和分类，结构简单，操作方便，生产效率高。

Defect detection device for LED support

The utility model discloses a detection device of LED stent defects, comprising a main frame, a bearing seat, a bearing, a belt guide rail, the belt and the motor mounting plate, a speed reducer, motor, rail, rail mounted splint splint, LED splint splint, adjusting bolt and clamping plate, the regulating handle, pressure sensor, electric putter the image acquisition device, a pneumatic push rod mounting plate, pneumatic push rod and a collecting box mounting rail and LED support the collection box. The motor drives the conveyor belt running LED bracket, the trigger signal through the pressure sensor transmits the putter head, the image acquisition device to complete the image acquisition LED support, according to the collected image analysis of the control of pneumatic push rod adjusting LED bracket position collection box, a LED classification of qualified product and support of defective products. The utility model combines the machine vision technology to realize defect detection and classification in the production process of the LED bracket, and has the advantages of simple structure, convenient operation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LED生产领域，尤其涉及一种结合机器视觉技术检测LED支架缺陷的LED支架缺陷检测装置。
技术介绍
目前大部分LED支架生产厂家依然依靠人工借助显微镜等工具来判断LED支架的杯口和杯底等部位是否存在缺陷。依靠人工检验虽然操作简单，成本低，但是无法保证足够的检测精度，容易产生误判，而且效率低下。机器视觉技术因为其具有非接触、高精度和高速度等优点，在工业、军事和医学等领域得到了广泛的应用。到目前为止，尚未出现一种能够结合机器视觉技术在LED支架生产过程中高效检测LED支架缺陷的LED支架缺陷检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够结合机器视觉技术在LED支架生产过程中高效检测LED支架缺陷的LED支架缺陷检测装置，以解决现有技术存在的问题。为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一种结合机器视觉技术检测LED支架缺陷的LED支架缺陷检测装置，包括主体支架、轴承座、轴承、皮带导轨、皮带、电动机安装板、减速装置、电动机、夹板导轨安装套、夹板导轨、LED支架夹板、夹板调节螺柱、夹板调节手柄、电动推杆、压力传感器、图像采集装置、气动推杆安装板、气动推杆、收集箱安装导轨和LED支架收集箱，其中：所述的主体支架用于安装各种设备和装置，支撑整个LED支架缺陷检测装置；所述的皮带导轨两端通过轴承和轴承座配合安装在主体支架上，用于安装并传送皮带；所述的皮带安装于皮带导轨上，用于传送LED支架板；所述的电动机、减速装置通过电动机安装板固定安装于主体支架上，电动机、减速装置和皮带导轨依次相连接，用于将电动机提供的转速转换为合适的转速传递给皮带导轨，从而带动皮带转动；所述的夹板导轨安装套固定安装于主体支架上，用于安装夹板导轨；所述的夹板导轨装配于夹板导轨安装套中，用于安装和支撑LED支架夹板；所述的LED支架夹板安装于夹板导轨上，用于约束LED支架，配合皮带传送LED支架；所述的夹板调节手柄通过夹板调节螺柱配合连接在主体支架上，用于带动夹板调节螺柱旋转，从而调节LED支架夹板的位置；所述的电动推杆安装于主体支架上，用于阻挡皮带上传送的LED支架以便于LED支架各部分的图像采集；所述的压力传感器安装于电动推杆头部，用于皮带上传送的LED支架接触到压力传感器时产生相应的信号；所述的气动推杆通过气动推杆安装板安装于主体支架上，用于调节LED支架收集箱在收集箱安装导轨上的位置；所述的收集箱安装导轨固定安装于主体支架上，用于装配LED支架收集箱；所述的LED支架收集箱装配于收集箱安装导轨上，用于收集经皮带传送过来的LED支架。所述的图像采集装置由采集装置支架、相机支架、支架锁紧螺栓、螺套、相机位置调节螺栓、相机顶塞、相机、光源支架导轨、光源位置调节螺栓、光源支架和光源组成，其中：所述的采集装置支架通过螺栓固定安装在主体支架上，用于支撑整个图像采集装置；所述的支架锁紧螺栓与相机支架以及光源支架导轨通过螺纹连接，用于固定相机支架以及光源支架导轨；所述的相机支架通过支架锁紧螺栓安装于采集装置支架上，用于装配螺套以及调节相机相对采集装置支架竖直方向的位置；所述的螺套装配于相机支架中，用于装配相机位置调节螺栓以及调节螺套和相机位置调节螺栓在相机支架导轨中的位置；所述的相机位置调节螺栓与螺套配合连接，用于调节相机沿相机支架导轨垂直方向的位置；所述的相机顶塞与相机位置调节螺栓通过螺纹连接，用于固定相机；所述的相机通过相机顶塞固定在相机支架上，用于采集图像；所述的光源支架导轨通过支架锁紧螺栓安装于采集装置支架上，用于装配光源位置调节螺栓和光源支架以及调节光源相对采集装置支架竖直方向的位置；所述的光源位置调节螺栓装配于光源支架导轨中，用于连接光源支架导轨和光源支架，调节光源支架相对光源支架导轨方向的位置；所述的光源支架与光源位置调节螺栓通过螺纹连接，用于安装光源；所述的光源安装于光源支架上，用于为相机采集图像提供合适的光照环境。进一步，所述的LED支架收集箱中间由夹板隔开分成两部分，其底部可以装配在收集箱安装导轨上。进一步，所述的气动推杆的推杆头部与LED支架收集箱固定连接。进一步，所述的相机为3CCD彩色工业相机。进一步，所述的光源为四面无影光源。与现有技术相比，本技术通过相机、光源以及气动推杆等装置结合机器视觉技术实现了LED支架图像的采集以及LED支架合格品与缺陷产品的分类盛放。本技术结构较为简单，操作方便，检测效率高。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的右视图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术去掉图像采集装置后的俯视图；图7为本技术中相机支架、螺套、相机位置调节螺栓、相机顶塞以及相机的俯视图；图8为本技术中光源支架导轨、光源位置调节螺栓、光源支架和光源的俯视图。图中：主体支架1、轴承2、轴承座3、皮带导轨4、皮带5、减速装置6、电动机7、电动机安装板8、采集装置支架9、支架锁紧螺栓10、电动推杆一11、电动推杆二12、后夹板调节手柄13、夹板导轨安装套14、左夹板导轨15、压力传感器16、前夹板调节手柄17、气动推杆安装板18、气动推杆19、收集箱安装导轨20、LED支架收集箱21、右夹板导轨22、后夹板调节螺柱23、后LED支架夹板24、前LED支架夹板25、前夹板调节螺柱26、电动推杆三27、电动推杆四28、相机支架29、相机位置调节螺栓30、螺套31、相机32、相机顶塞33、光源位置调节螺栓34、光源支架前导轨35、光源36、光源左支架37、光源支架后导轨38和光源右支架39。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本技术包括主体支架1、轴承2、轴承座3、皮带导轨4、皮带5、减速装置6、电动机7、电动机安装板8、采集装置支架9、支架锁紧螺栓10、电动推杆一11、电动推杆二12、后夹板调节手柄13、夹板导轨安装套14、左夹板导轨15、压力传感器16、前夹板调节手柄17、气动推杆安装板18、气动推杆19、收集箱安装导轨20、LED支架收集箱21、右夹板导轨22、后夹板调节螺柱23、后LED支架夹板24、前LED支架夹板25、前夹板调节螺柱26、电动推杆三27、电动推杆四28、相机支架29、相机位置调节螺栓30、螺套31、相机32、相机顶塞33、光源位置调节螺栓34、光源支架前导轨35、光源36、光源左支架37、光源支架后导轨38和光源右支架39。其中，主体支架1用于安装各种设备和装置，支撑整个LED支架缺陷检测装置；轴承座3安装于主体支架1上，用于安装轴承2，支撑皮带导轨4；轴承2安装于轴承座3中，用于安装皮带导轨4；皮带导轨4的两端分别装配于轴承2中，用于安装并传送皮带5；皮带5安装于皮带导轨4上，用于传送LED支架板；电动机安装板8固定安装于主体支架1上，用于安装电动机7和减速装置6；减速装置6安装于电动机安装板8和主体支架1上，用于将电动机7提供的转速转换为合适的转速传递给皮带导轨4；电动机7安装于电动机安装板8上，用于为皮带导轨4转动提供动力；夹板导轨安装套1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED支架缺陷检测装置，其特征在于，包括主体支架、轴承座、轴承、皮带导轨、皮带、电动机安装板、减速装置、电动机、夹板导轨安装套、夹板导轨、LED支架夹板、夹板调节螺柱、夹板调节手柄、电动推杆、压力传感器、图像采集装置、气动推杆安装板、气动推杆、收集箱安装导轨和LED支架收集箱；所述的皮带导轨两端通过轴承和轴承座配合安装在主体支架上；所述的皮带安装于皮带导轨上；所述的电动机、减速装置通过电动机安装板固定安装于主体支架上，电动机、减速装置和皮带导轨依次相连接；所述的夹板导轨安装套固定安装于主体支架上；所述的夹板导轨装配于夹板导轨安装套中；所述的LED支架夹板安装于夹板导轨上；所述的夹板调节手柄通过夹板调节螺柱配合连接在主体支架上；所述的电动推杆安装于主体支架上；所述的压力传感器安装于电动推杆头部；所述的气动推杆通过气动推杆安装板安装于主体支架上；所述的收集箱安装导轨固定安装于主体支架上；所述的LED支架收集箱装配于收集箱安装导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种LED支架缺陷检测装置，其特征在于，包括主体支架、轴承座、轴承、皮带导轨、皮带、电动机安装板、减速装置、电动机、夹板导轨安装套、夹板导轨、LED支架夹板、夹板调节螺柱、夹板调节手柄、电动推杆、压力传感器、图像采集装置、气动推杆安装板、气动推杆、收集箱安装导轨和LED支架收集箱；所述的皮带导轨两端通过轴承和轴承座配合安装在主体支架上；所述的皮带安装于皮带导轨上；所述的电动机、减速装置通过电动机安装板固定安装于主体支架上，电动机、减速装置和皮带导轨依次相连接；所述的夹板导轨安装套固定安装于主体支架上；所述的夹板导轨装配于夹板导轨安装套中；所述的LED支架夹板安装于夹板导轨上；所述的夹板调节手柄通过夹板调节螺柱配合连接在主体支架上；所述的电动推杆安装于主体支架上；所述的压力传感器安装于电动推杆头部；所述的气动推杆通过气动推杆安装板安装于主体支架上；所述的收集箱安装导轨固定安装于主体支架上；所述的LED支架收集箱装配于收集箱安装导轨上。2.根据权利要求1所述的一种LED支架缺陷检测装置，其特征在于，所述的图像采集装置包括采集装置支架、相机支架、支架锁紧螺栓、螺套、相机位置调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福培，方信佳，陈练，曾志超，李昇平，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：广东;44