一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机，该装置包括机架；插秧盘；第一浮板和第二浮板；检测单元；控制执行单元；主控制器；检测单元分别与第一浮板和第二浮板相连，并检测其相对位移变化，根据该变化量，由控制执行单元调整插秧盘的横向倾斜角度。本发明专利技术还公开了一种插深自适应调节方法，包括如下步骤，检测单元测定仿形部两端高度位移变化；并将位移变化的模拟信号转换为数据信号，传送给主控制器；主控制器根据数据信号向控制执行单元发出控制插深的指令；执行单元控制调整插植部的横向倾斜角度。本发明专利技术还公开了一种具有上述插深自适应调节装置的插秧机。根据本发明专利技术可以实现高速插秧机的横向仿形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精准农业机械装备智能检测及控制领域，特别涉及一种高速插秧机。
技术介绍
水稻机械化种植技术是一项先进农业技术，能够大幅提高水稻综合生产能力，是水稻种植机械化的发展方向。在水稻插秧种植技术中，秧苗的入土深度控制对高速插秧机插秧性能有很高的要求，直接决定着秧苗的成活率及分蘖效果。目前，国内外大多数高速插秧机对插秧深度的自动控制主要是在行进方向上通过液压仿形机构来实现的。例如，日本久保田的PR0SPA6型及韩国洋马VP6型高速插秧机均是在前进方向上，通过仿形机构随着农田地面的起伏变化，运用液压控制机构不断的相应调整插秧机插值部的工作高度，使得秧苗的根部插入泥土的深度保持基本一致，以达到稳定的插秧效果。如日本专利申请JP2007089453A中所述的一种水稻插秧机的升降控制装置， 控制器根据检测到的中间浮板与地面所成的角度，控制液压缸以调节插秧机插植部的工作高度，使得插植深度基本保持一致。该插秧机液压仿形控制机构的设计对于插秧机前进工作方向上的水田硬底层起伏有着较好的仿形效果。但水田内的复杂情况，在插秧机工作部两侧水田高洼不平的情况下，前进方向上的液压仿形将失去效果，导致横本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种插深自适应调节装置，包括：机架；插植部，包括连接到机架上的插秧盘；仿形部，包括位于所述插秧盘下部左侧的第一浮板和位于所述插秧盘下部右侧的第二浮板；检测单元，安装在机架上；控制执行单元，安装在机架上，与所述插秧盘机械连接；主控制器，包括：控制模块，所述控制模块与所述控制执行单元连接，并通过数／模转换模块与所述检测单元连接；其特征在于，所述检测单元分别与所述第一浮板和所述第二浮板相连接，并检测所述第一浮板和所述第二浮板的相对位移变化，并由所述控制模块根据该位移变化量，控制所述控制执行单元调整所述插秧盘的横向倾斜角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小超，张俊宁，苑严伟，李颉，赵化平，周利明，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：11