The utility model relates to a combined gain adaptive adjusting machine, comprising a regulating device second from the drum top guide bar angle, second out of second from the drum drum, power measuring device, hydraulic motor, bracket, grain entrainment loss monitoring system, grain cleaning loss monitoring system, cleaning sieve, adjustable speed. The fan, first from the drum, impurity rate, broken rate monitoring device and control system containing grain. Measurement and control system according to the control model of real time control scales established the speed and degree of sieve and second from the drum and cleaning of the centrifugal fan two from the drum cover in the guide bar angle, to make the harvester work rate, grain cleaning loss rate in grain losses, impurity rate, grain crushing rate optimal operation the state of the smallest grain box containing grain, improving production efficiency, greatly improving the working time and the adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种能够进行自适应调节的联合收获机
本技术属于联合收获机自适应控制领域,具体涉及一种脱粒分离、清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机。
技术介绍
先进农业装备正迅速吸收和应用电子信息科技发展的成果,农业机械自动化和智能化是现代农业装备的发展趋势。国外对联合收获机自动化与智能化方面的研究已取得了丰富的成果。如Huisman,VooLoo和Heijning通过检测搅龙的扭矩来判断喂入量的大小,对作业速度进行控制,Kruse和Krutz通过发动机的负荷对作业速度进行控制,Andersen描述了通过检测收获谷物的体积对作业速度进行控制,日本久保田PR0481-M型联合收获机采用橡胶履带和半喂入式轴流滚筒,具有负荷自动显示、方向自控、喂入量自动调节、超负荷时发动机自动停止和自动注油等功能;纽荷兰、迪尔等公司的联合收获机上安装了电子信息显示、电子驾驶操纵等系统,这些装置主要控制机器的常规参数,如发动机转速、机油压力和温度、燃油量、电压等,也控制随机工作性能参数,如实际行驶速度、动力输出轴转速、作业面积、作业效率以及工作时间等;英国MasseyFerguson公司的“FieldStar”(农田之星)系统终端具有非常重要的系统诊断功能,一旦系统出现故障,用户可通过诊断工具来发现故障,从而快速的解决故障。近年来,国内在提高联合收获机自动化和智能化水平方面做了大量研究,取得了一定的成果,缩短了与国外先进技术的差距。如介战等采用倾斜输送器对底板的压力来检测喂入量,张认成通过建立脱粒空间内谷物运动数学模型和功耗模型,设计了脱粒系统仿真控制器和以单片机为核心的仿真控制试验台。季彬 ...
【技术保护点】
一种能够进行自适应调节的联合收获机,其特征在于,包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1),第二脱离滚筒 (2),第二脱离滚筒功耗测量装置(3),液压马达(4),支架(5),籽粒夹带损失监测系统(6),籽粒清选损失监测系统(7),清选筛(8),转速可调的清选风机(9),第一脱离滚筒 (10),输粮搅龙(11),籽粒含杂率、破碎率监测装置和测控系统(13);第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1) 位于第二脱离滚筒 (2) 顶盖的上方,液压马达(4) 位于第二脱离滚筒 (2)的尾部,液压马达(4) 和第二脱离滚筒 (2)通过联轴器相连,第二脱离滚筒功耗测量装置(3) 位于第二脱离滚筒 (2) 和液压马达(4) 之间;第二脱离滚筒功耗测量装置(3)和液压马达(4) 通过支架(5) 固定在联合收获机机壁上;清选筛(8) 位于第二脱离滚筒 (2) 的下方,转速可调的清选风机(9) 位于清选筛(8)的左前方;第一脱离滚筒 (10) 位于第二脱离滚筒 (2)前部,处在清选筛(8)的左上部;籽粒夹带损失监测系统(6) 安装在第二脱离滚筒 (2) 分离凹板的后部,籽粒清选损失监测系统(7)安装在清选 ...
【技术特征摘要】
1.一种能够进行自适应调节的联合收获机,其特征在于,包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1),第二脱离滚筒(2),第二脱离滚筒功耗测量装置(3),液压马达(4),支架(5),籽粒夹带损失监测系统(6),籽粒清选损失监测系统(7),清选筛(8),转速可调的清选风机(9),第一脱离滚筒(10),输粮搅龙(11),籽粒含杂率、破碎率监测装置和测控系统(13);第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1)位于第二脱离滚筒(2)顶盖的上方,液压马达(4)位于第二脱离滚筒(2)的尾部,液压马达(4)和第二脱离滚筒(2)通过联轴器相连,第二脱离滚筒功耗测量装置(3)位于第二脱离滚筒(2)和液压马达(4)之间;第二脱离滚筒功耗测量装置(3)和液压马达(4)通过支架(5)固定在联合收获机机壁上;清选筛(8)位于第二脱离滚筒(2)的下方,转速可调的清选风机(9)位于清选筛(8)的左前方;第一脱离滚筒(10)位于第二脱离滚筒(2)前部,处在清选筛(8)的左上部;籽粒夹带损失监测系统(6)安装在第二脱离滚筒(2)分离凹板的后部,籽粒清选损失监测系统(7)安装在清选筛(8)的尾部;输粮搅龙(11)由水平输粮搅龙和垂直输粮搅龙组成,籽粒含杂率、破碎率监测装置(12)安装在垂直输粮搅龙的外壁(11-02)上;所述测控系统(13)分别与所述第二脱离滚筒功耗测量装置(3)、液压马达(4)、籽粒夹带损失监测系统(6)、籽粒清选损失监测系统(7)、清选筛(8)的鱼鳞筛片开度调节机构、转速可调的清选风机(9)、籽粒含杂率、破碎率监测装置(12)和第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1)连接,用来控制调节所述清选筛(8)的鱼鳞筛片的开度及倾角、所述第二脱离滚筒(2)和所述清选离心风机(9)的转速以及第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置上的导向条(1-104)的角度。2.根据权利要求1所述的一种能够进行自适应调节的联合收获机,其特征在于,所述第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1)由直线电动缸(1-101)、调节杆(1-102)、导向条(1-104)、承载板一(1-105)、承载板二(1-106)、U型转轴一(1-107)、U型转轴二(1-108)和U型转轴三(1-109)组成,直线电动缸(1-101)和调节杆(1-102)位于第二脱离滚筒顶盖(1-103)的外侧,导向条(1-104)、承载板一(1-105)、承载板二(1-106)、U型转轴一(1-107)、U型转轴二(1-108)和U型转轴三(1-109)位于第二脱离滚筒顶盖(1-103)的内侧;导向条(1-104)安装在承载板二(1-106)上,承载板一(1-105)通过U型转轴一(1-107)和U型转轴二(1-108)的上端安装在第二脱离滚筒顶盖(1-103)上;承载板二(1-106)安装在U型转轴一(1-107)和U型转轴二(1-108)的下端,承载板一(1-105)和承载板二(1-106)通过U型转轴三(1-109)相连。3.根据权利要求1所述的一种能够进行自适应调节的联合收获机,其特征在于,所述清选筛(8)由抖动板(8-13)、鱼鳞筛(809)和尾筛(8-14)组成,所述鱼鳞筛(809)边框的边角(8-12)通过支撑条(8-10)与四个伺服直线电动缸(8-11)相连,伺服直线电动缸(8-11)固定在清选筛...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁振伟,李耀明,唐忠,魏纯才,王建鹏,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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