The utility model relates to a cleaning device working parameter can combine adaptive adjusting machine, including second from the drum, the grain entrainment loss monitoring system, grain cleaning loss monitoring system, cleaning sieve, speed adjustable cleaning fan, first from the drum, impurity rate, broken rate monitoring device and control system containing grain. Measurement and control system according to the control model of real time control scales established the speed and scale of sieve, cleaning centrifugal fan screen angle, in order to make the harvester work uniform in the sieve surface load, grain cleaning loss rate, the best operation state of the minimum rate of miscellaneous grain box containing grain. The application of the utility model harvesting machine can automatically adjust various working parameters according to the quality of the work in the process of operation, improve production efficiency at the same time, the failure rate is controlled in a certain range, and greatly improves the working time and the adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机
本技术属于联合收获机自适应控制领域,具体涉及一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机。
技术介绍
先进农业装备正迅速吸收和应用电子信息科技发展的成果,农业机械自动化和智能化是现代农业装备的发展趋势。国外对联合收获机自动化与智能化方面的研究已取得了丰富的成果。如Huisman,VooLoo和Heijning通过检测搅龙的扭矩来判断喂入量的大小,对作业速度进行控制,Kruse和Krutz通过发动机的负荷对作业速度进行控制,Andersen描述了通过检测收获谷物的体积对作业速度进行控制,日本久保田PR0481-M型联合收获机采用橡胶履带和半喂入式轴流滚筒,具有负荷自动显示、方向自控、喂入量自动调节、超负荷时发动机自动停止和自动注油等功能;纽荷兰、迪尔等公司的联合收获机上安装了电子信息显示、电子驾驶操纵等系统,这些装置主要控制机器的常规参数,如发动机转速、机油压力和温度、燃油量、电压等,也控制随机工作性能参数,如实际行驶速度、动力输出轴转速、作业面积、作业效率以及工作时间等;英国MasseyFerguson公司的“FieldStar”(农田之星)系统终端具有非常重要的系统诊断功能,一旦系统出现故障,用户可通过诊断工具来发现故障,从而快速的解决故障。近年来,国内在提高联合收获机自动化和智能化水平方面做了大量研究,取得了一定的成果,缩短了与国外先进技术的差距。如介战等采用倾斜输送器对底板的压力来检测喂入量,张认成通过建立脱粒空间内谷物运动数学模型和功耗模型,设计了脱粒系统仿真控制器和以单片机为核心的仿真控制试验台。季彬 ...
【技术保护点】
一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机,其特征在于,包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1),第二脱离滚筒 (2),籽粒清选损失监测系统(7),清选筛(8),转速可调的清选风机(9),第一脱离滚筒 (10),输粮搅龙(11),籽粒含杂率、破碎率监测装置 (12)和测控系统(13),清选筛(8) 位于第二脱离滚筒 (2) 的下方,转速可调的清选风机(9) 位于清选筛(8)的左前方,第一脱离滚筒 (10) 位于第二脱离滚筒 (2)前部,并处于清选筛(8)的左上部,籽粒清选损失监测系统(7)安装在清选筛(8)的尾部,输粮搅龙(11)由水平输粮搅龙和垂直输粮搅龙组成,籽粒含杂率、破碎率监测装置 (12) 安装在垂直输粮搅龙的外壁(11‑02)上,所述测控系统(13)依次与所述籽粒清选损失监测系统(7)、清选筛(8)的鱼鳞筛片开度调节机构,转速可调的清选风机 (9),籽粒含杂率、破碎率监测装置 (12)相连,用来控制调节所述鱼鳞筛片的开度及倾角、所述清选离心风机(9)的转速。
【技术特征摘要】
1.一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机,其特征在于,包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1),第二脱离滚筒(2),籽粒清选损失监测系统(7),清选筛(8),转速可调的清选风机(9),第一脱离滚筒(10),输粮搅龙(11),籽粒含杂率、破碎率监测装置(12)和测控系统(13),清选筛(8)位于第二脱离滚筒(2)的下方,转速可调的清选风机(9)位于清选筛(8)的左前方,第一脱离滚筒(10)位于第二脱离滚筒(2)前部,并处于清选筛(8)的左上部,籽粒清选损失监测系统(7)安装在清选筛(8)的尾部,输粮搅龙(11)由水平输粮搅龙和垂直输粮搅龙组成,籽粒含杂率、破碎率监测装置(12)安装在垂直输粮搅龙的外壁(11-02)上,所述测控系统(13)依次与所述籽粒清选损失监测系统(7)、清选筛(8)的鱼鳞筛片开度调节机构,转速可调的清选风机(9),籽粒含杂率、破碎率监测装置(12)相连,用来控制调节所述鱼鳞筛片的开度及倾角、所述清选离心风机(9)的转速。2.根据权利要求1所述的一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机,其特征在于,所述清选筛(8)由抖动板(8-13)、鱼鳞筛(809)和尾筛(8-14)组成,所述鱼鳞筛(809)边框的边角(8-12)通过支撑条(8-10)与四个伺服直线电动缸(8-11)相连,伺服直线电动缸(8-11)固定在清选筛(8)的筛框上,四个伺服直线电动缸(8-11)的伸出量均独立可调,进而可实现鱼鳞筛(809)倾角的调整。3.根据权利要求1所述的一种清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机,其特征在于,所述清选筛(8)的鱼鳞筛(809)的开度可以通过鱼鳞筛开度调节机构进行电动调节,所述鱼鳞筛开度调节机构由底板(8-01),直线位移传感器(8-02),直线电动缸(8-03),球头连杆(8-04),固定柱销(8-05),转换臂(8-06),连杆(8-07),连接板(8-08)组成,直线位移传感器(8-02)和直线电动缸(8-03)通过刚性条相连之后作为一个整体固定在底板(8-01)上,转换臂(8-06)利用固定柱销(8-05)并通过安装孔(8-06-03)安装在底板(8-01)上,转换臂(8-06)通过连接孔一(8-06-01)和连接孔二(8-06-02)分别与直线电动缸(8-03)和连杆(8-07)相连,连接板(8-08)焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁振伟,李耀明,唐忠,魏纯才,王建鹏,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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