联合收获机防堵系统、防堵方法以及联合收获机技术方案

本发明专利技术涉及一种联合收获机防堵系统，其包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的转速传感器组件、通信地连接至中央处理器的扭矩传感器组件以及通信地连接至中央处理器的行走控制装置，中央处理器将来自转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，行走控制装置降低联合收获机的行驶速度，由此减小联合收获机的喂入量。根据本发明专利技术的防堵系统实现了联合收获机的自动防堵控制，从而大大提高了联合收获机的作业效率。本发明专利技术还涉及包括这种防堵系统的联合收获机，以及相关的防堵方法。

Combine anti blocking system, anti blocking method and combined harvester

The invention relates to a combined harvester and anti blocking system, which includes communication central processor, connected to the central processor module, communication speed sensor connected to the torque sensor assembly central processor and communication connection to the central processor running control device, the central processor will come from the speed sensor assembly speed value and the corresponding speed preset to compare the value and from the torque sensor assembly torque and the corresponding torque preset value, and when the speed value than the preset value to a certain degree and speed of small torque torque than the preset value in a certain extent, reduce the walking control device for combine harvester speed, thereby reducing the feed quantity of combined harvester. The anti blocking system according to the invention realizes the automatic anti blocking control of the combine harvester, thereby greatly improving the operation efficiency of the combine harvester. The invention also relates to a combined harvester comprising the anti blocking system, and a method for preventing the blockage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于联合收获机的防堵控制系统，更具体地，涉及一种通过检测相关部件的速度和扭矩来控制联合收获机行进速度以防止其发生堵塞的防堵控制系统。还涉及一种联合收获机防堵方法以及相应的联合收获机。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。比如为联合收割机的农业收获机械在田间进行收获作业时的工作环境十分恶劣。在联合收获机上进行收割、输送以及脱粒分离的作物品种多样，在收割过程中由于收割速度不稳定、收割谷物含水率相差较大以及喂入量的不稳定性通常会导致堵塞过桥、滚筒等处的现象。如果过桥驱动结构和脱粒滚筒驱动机构的扭矩和/或转速突变较大，则会造成过桥和/或脱粒滚筒的堵塞，并对传动装置带来较为严重的破坏，同时也增加了农作物的收割成本。目前，在采用联合收获机的作物收获过程中预防堵塞的方法主要靠联合收获机的驾驶人员的经验来实现对物料喂入量的控制，从而避免收割过程中的堵塞现象。这对驾驶人员的驾驶水平提出了较高要求，这种操作的技术难度大，劳动强度高，对于故障率的降低具有有限的作用，而且使得联合收获机的作业速度和作业效率降低。在我国，部分地区小麦亩产量可达1200斤，另外近年来随着超高产水稻、超级杂交稻的出现，其单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高、水稻穗头各部分间连接力大的特点对联合收获机的动力、工作性能、作业效率、可靠性等方面提出了更高的要求。随着现代农业技术的发展，对联合收获机的控制和收割效率也提出了更高的要求，仅靠人工和经验往往很难满足收获机械的智能化发展的要求。本专利技术所要解决的技术问题在于，纵轴流联合收获机在收割谷物的过程中存在的各种堵塞问题，通过实施检测联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴以及脱粒滚筒的转速和扭矩值来判断各个部位是否处于或接近堵塞状态，并通过控制联合收获机的行走速度来预防堵塞或消除堵塞。
技术实现思路
针对现有技术中存在的联合收获机易发生堵塞的情况下，本专利技术提出一种能够实现联合收获机的自动防堵功能的防堵控制系统以及相关控制方法。本专利技术提供一种联合收获机防堵系统，该防堵系统包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的转速传感器组件、通信地连接至中央处理器的扭矩传感器组件以及通信地连接至中央处理器的行走控制装置，中央处理器将来自转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，行走控制装置降低联合收获机的行驶速度，由此减小联合收获机的喂入量。根据本专利技术的联合收获机防堵系统能够根据转速传感器和扭矩传感器所检测的联合收获机的相关作业部件的转速和扭矩，通过转速的扭矩的大小判断是否发生堵塞，并且在判断发生堵塞的情况下，使联合收获机自动减速，直至消除堵塞状态为止。因此，根据本专利技术的防堵系统实现了联合收获机的自动防堵控制，从而大大提高了联合收获机的作业效率。根据本专利技术的联合收获机防堵系统的一个优选的实施例，转速传感器组件包括用于测量联合收获机的割台喂入绞龙的旋转速度的割台绞龙转速传感器、用于测量联合收获机的过桥主动传动轴的旋转速度的过桥传动轴转速传感器以及用于测量联合收获机的脱粒滚筒的旋转速度的滚筒转速传感器；扭矩传感器组件包括用于测量联合收获机的割台喂入绞龙的扭矩的割台绞龙扭矩传感器、用于测量联合收获机的过桥主动传动轴的扭矩的过桥传动轴扭矩传感器以及用于测量联合收获机的脱粒滚筒的扭矩的滚筒扭矩传感器。根据本专利技术的联合收获机防堵系统的还一个优选的实施例，防堵系统还包括用于显示转速传感器组件和扭矩传感器组件检测的数据信息和/或的联合收获机的行驶速度的显示装置。本专利技术还涉及一种联合收获机，该联合收获机包括如上所述的任一种防堵系统。进一步地，本专利技术提供一种联合收获机防堵方法，该方法包括以下步骤：获取联合收获机的相关作业部件的转速值；获取联合收获机的相关作业部件的扭矩值；将相关作业部件的转速值和扭矩值分别与相关作业部件的预设值进行比较；当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，降低联合收获机的行驶速度，由此减小联合收获机的喂入量。根据本专利技术的联合收获机防堵方法能够通过获取联合收获机的相关作业部件的转速和扭矩信息，并根据转速和扭矩信息进行防堵控制，不仅有效地防止了联合收获机的堵塞状况，而且大大提高了联合收获机的作业效率和利用率，从而节省了生产成本。根据本专利技术的联合收获机防堵方法的一个优选的实施例，获取联合收获机的相关作业部件的转速值的步骤包括获取联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的转速值；以及获取联合收获机的相关作业部件的扭矩值的步骤包括获取联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的扭矩值。在根据本专利技术的联合收获机防堵方法的另一个优选的实施例中，将相关作业部件的转速值和扭矩值分别与相关作业部件的转速预设值和扭矩预设值进行比较的步骤包括：将割台喂入绞龙的转速值和扭矩值分别与割台喂入绞龙的转速预设值和扭矩预设值进行比较；将过桥主动传动轴的转速值和扭矩值分别与过桥主动传动轴的转速预设值和扭矩预设值进行比较；以及将脱粒滚筒的转速值和扭矩值分别与脱粒滚筒的转速预设值和扭矩预设值进行比较。根据本专利技术的联合收获机防堵方法的再一个优选的实施例，当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，降低联合收获机的行驶速度的步骤包括：优先在脱粒滚筒的转速值比脱粒滚筒的转速预设值小一定程度以及脱粒滚筒的扭矩值比脱粒滚筒的扭矩预设值大一定程度时，降低联合收获机的行驶速度；其次，当脱粒滚筒的转速值和扭矩值不满足上述条件时，在过桥主动传动轴的转速值比过桥主动传动轴的转速预设值小一定程度以及过桥主动传动轴的扭矩值比过桥主动传动轴的扭矩预设值大一定程度时，降低联合收获机的行驶速度；以及最后，当脱粒滚筒和过桥主动传动轴的转速值和扭矩值均不满足上述条件时，在割台喂入绞龙的转速值比割台喂入绞龙的转速预设值小一定程度以及割台喂入绞龙的扭矩值比割台喂入绞龙的扭矩预设值大一定程度时，降低联合收获机的行驶速度。在根据本专利技术的联合收获机防堵方法的还一个优选的实施例中，当脱粒滚筒的转速值小于其相应的转速预设值的85％以及脱粒滚筒的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的115％时，使联合收获机以其当前行驶速度的10％为单位进行逐级减速控制，直到脱粒滚筒的转速值和扭矩值分别恢复至脱粒滚筒的转速预设值和扭矩预设值的90％-110％之间为止；当过桥主动传动轴的转速值小于其相应的转速预设值的85％以及过桥主动传动轴的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的120％时，使联合收获机以其当前行驶速度的5％为单位进行逐级减速控制，直到过桥主动传动轴的转速值和扭矩值分别恢复至过桥主动传动轴的转速预设值和扭矩预设值的90％-110％之间为止；以及当割台喂入绞龙的转速值小于其相应的转速预设值的85％以及割台喂入绞龙的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的115％时，发出报警信息以提示驾驶人员。根据本专利技术的联合收获机防堵方法的又一个优选的实施例，当脱粒滚筒的转速值小于其相应的转速预设值的50％以及脱粒滚筒的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的145％时，使联合收获机以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收获机防堵系统，包括：中央处理器；通信地连接至所述中央处理器的转速传感器组件；通信地连接至所述中央处理器的扭矩传感器组件；以及通信地连接至所述中央处理器的行走控制装置，所述中央处理器将来自所述转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自所述扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，所述行走控制装置降低所述联合收获机的行驶速度，由此减小所述联合收获机的喂入量。

【技术特征摘要】
1.一种联合收获机防堵系统，包括：中央处理器；通信地连接至所述中央处理器的转速传感器组件；通信地连接至所述中央处理器的扭矩传感器组件；以及通信地连接至所述中央处理器的行走控制装置，所述中央处理器将来自所述转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自所述扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，所述行走控制装置降低所述联合收获机的行驶速度，由此减小所述联合收获机的喂入量。2.根据权利要求1所述的联合收获机防堵系统，其特征在于，所述转速传感器组件包括用于测量所述联合收获机的割台喂入绞龙的旋转速度的割台绞龙转速传感器、用于测量所述联合收获机的过桥主动传动轴的旋转速度的过桥传动轴转速传感器以及用于测量所述联合收获机的脱粒滚筒的旋转速度的滚筒转速传感器，所述扭矩传感器组件包括用于测量所述联合收获机的割台喂入绞龙的扭矩的割台绞龙扭矩传感器、用于测量所述联合收获机的过桥主动传动轴的扭矩的过桥传动轴扭矩传感器以及用于测量所述联合收获机的脱粒滚筒的扭矩的滚筒扭矩传感器。3.根据权利要求1或2所述的联合收获机防堵系统，其特征在于，还包括用于显示所述转速传感器组件和所述扭矩传感器组件检测的数据信息和/或所述的联合收获机的行驶速度的显示装置。4.一种联合收获机，包括根据权利要求1-3中的任一项所述的防堵系统。5.一种联合收获机防堵方法，包括以下步骤：获取所述联合收获机的相关作业部件的转速值；获取所述联合收获机的相关作业部件的扭矩值；将所述相关作业部件的转速值和扭矩值分别与所述相关作业部件的预设值进行比较；当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，降低所述联合收获机的行驶速度，由此减小所述联合收获机的喂入量。6.根据权利要求5所述的联合收获机防堵方法，其特征在于，获取所述联合收获机的相关作业部件的转速值的步骤包括获取所述联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的转速值；以及获取所述联合收获机的相关作业部件的扭矩值的步骤包括获取所述联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的扭矩值。7.根据权利要求6所述的联合收获机防堵方法，其特征在于，将所述相关作业部件的转速值和扭矩值分别与所述相关作业部件的预设值进行比较的步骤包括：将所述割台喂入绞龙的转速值和扭矩值分别与所述割台喂入绞龙的转速预设值和扭矩预设值进行比较；将所述过桥主动传动轴的转速值和扭矩值分别与所述过桥主动传动轴的转速预设值和扭矩预设值进行比较；以及将所述脱粒滚筒的转速值和扭矩值分别与所述脱粒滚筒的转速预设值和扭矩预设值进行比较。8.根据权利要求7所述的联合收获机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，张岳生，王世超，王慧敏，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34