花生联合收获机制造技术

一种能够完成对花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的一种花生联合收获机，该装置主要包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置，其中扶禾装置花生植株两侧分开并扶起，挖掘铲将花生果实及根系掘出，植株进入输送链；去土机构去除果秧根部泥土；摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和碎叶泥土落入震动清选装置上，沙土从筛孔中漏出，碎叶薄膜被风机吹出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程；该花生联合收获机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。

【技术实现步骤摘要】
花生联合收获机
本专利技术涉及一种能够完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的花生联合收获机。
技术介绍
种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面积的扩大,广大桑农也遇到了一些难题；目前，我国对桑叶的采摘主要以人工采摘为主。但是这种人工采摘的方法，工人劳动强度大，工作效率低下；由于桑叶的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成采摘，就不得不雇佣大量人工完成采摘，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在大批量、高效率的生产要求。
技术实现思路
为了克服人工采摘桑叶的效率低下，人工成本高等问题，本专利技术提供一种花生联合收获机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该花生联合收获机包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置，其特征在于：扶禾装置花生植株两侧分开并扶起，挖掘铲将花生果实及根系掘出，植株进入输送链；去土机构去除果秧根部泥土；摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和碎叶泥土落入震动清选装置上，沙土从筛孔中漏出，碎叶薄膜被风机吹出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程。摘果滚筒结构包括钢管，翼板，其特征在于：中滚筒全长为650mm，摘果棍由钢管上面焊接4块翼板构成，每片翼板前端均有倒角，装配时彼此互相错开45°。清选装置包括震筛支架，拐臂，摆杆，振动筛，风机，连杆，偏心轮，转筛，其特征在于：振动筛前部为栅格状筛体，尾部为端面成锯齿状的导禾板组，导禾板水平向上倾斜；振动筛前段与主动转轴臂连接，尾部侧端与从动摆杆连接，转轴轴承座安装在机架上，从动摆杆另一端通过轴承与机架连接；风机配置在振动筛下方，吹风口对准导禾板组与筛体交界处的前方。本专利技术的有益效果是，该花生联合收获机完成对桑叶的自动采摘，具有操作简便、效率高，并能最大限度地保持桑叶原有物理和营养状态，满足小蚕共育专业户的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是摘果滚筒结构示意图。图3是清选装置示意图。图1中1.工作机架，2.摘果机构，3.抛秧链，4.集果装置,5.震动清选装置,6.底盘，7.去土装置，8.主控台，9.分扶禾机构，10.限深轮，11.挖掘铲，12.夹持链。图2中13.钢管，14.翼板。图3中15.震筛支架，16.拐臂，17.摆杆，18.振动筛，19.风机，20.连杆，21.偏心轮，22.转筛。具体实施方式在图1中，包括工作机架，摘果机构，抛秧链，集果装置,震动清选装置,底盘，去土装置，主控台，分扶禾机构，限深轮，挖掘铲，夹持链，其中扶禾装置将作业幅宽内的花生植株两侧分开并扶起，同时挖掘铲（11）将花生果实及根系掘出，随后植株进入输送链，经夹持输送前段底部去土机构去除果秧根部大部分泥土；植株进入摘果段时，夹持链（12）下部安装的摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和部分碎叶泥土落入震动清选装置（5）上，在重力及震动的双重作用下沙土从筛孔中漏出，果实及余杂流经振动筛下部风机口，碎叶薄膜被风机吹出与果实分离排出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱（4）；脱荚后的花生秧蔓继续被夹持向后输送，而后转接到秧蔓抛送链（3）而被排出机后，完成收获全过程。在图2中，包括钢管，翼板，其中滚筒全长为650mm，摘果棍由钢管上面焊接4块翼板（14）构成，每片翼板前端均有倒角，装配时彼此互相错开45°，以增加脱荚效果及避免损伤果实；花生植株夹持输送经过摘果滚筒时，摘果滚筒上的翼板对花生荚果进行拍击、刷拉，将其从植株上摘下，完成摘果作业。在图3中，包括震筛支架，拐臂，摆杆，振动筛，风机，连杆，偏心轮，转筛，其中工作时通过链轮输入动力，在链轮偏心套作用下经过连杆（20）、摆臂带动振动筛（18）体和导禾板组以特定的频率簸动，泥土作为筛下物排出机外，果荚、断茎、残叶送至导禾板组，由于导禾板锯齿面及振动的作用和风机（19）的风力的作用使断茎、残叶逐渐向上抛送，直至抛出机外，分选出的果荚落入集果装置的转筛（22）上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生联合收获机，包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置，其特征是：能够自动完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业。

【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机，包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置，其特征是：能够自动完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业。2.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，扶禾装置花生植株两侧分开并扶起，挖掘铲将花生果实及根系掘出，植株进入输送链；去土机构去除果秧根部泥土；摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和碎叶泥土落入震动清选装置上，沙土从筛孔中漏出，碎叶薄膜被风机吹出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱完...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，
申请(专利权)人：李晓波，
类型：发明
国别省市：辽宁,21