能够测量陷地程度的收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了能够测量陷地程度的收割机，包括割台、分禾器、提升杆、底座、机架和行走机构，行走机构包括导向轮、支撑轮、履带和张紧杆，它还包括张力传感器、侧板和挡板，所述分禾器上设有气动连杆，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有标杆和喷水装置，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。采用了这种结构后，能够根据张紧杆、张力传感器和标杆的情况了解陷入的程度以及履带张力与陷入的程度的关系、预估脱陷所需动力，且能够根据履带张力与陷入的程度的关系进行相应调节、防止遇到同样路况时再次陷地。

Harvester capable of measuring the degree of subsidence

The utility model discloses to measure depression degree of the harvester, comprising a header, a divider, a lifting rod, a base, a frame and a walking mechanism, the walking mechanism comprises a guide wheel, supporting wheel, crawler and tension rod, which comprises a tension sensor, the side plate and the baffle, the divider is provided with a gas dynamic link, the header divider away from the side of a regulating station, the lifting rod away from the side of regulating platform connected to the frame, the cutting table calibration device are arranged on both sides perpendicular to the direction of the harvest, including a benchmark calibration device and the water spraying device, wherein the pole is connected with the cutting table, the water spraying device is fixedly connected with the cutting table. After adopting the structure, according to the tension rod, a tension sensor and a benchmark to understand the extent and in the relationship, and the extent of the track tension in predicting de trapping power required, and can carry out corresponding adjustment, prevent traffic again encountered the same depression according to the relationship between the degree of track tension and sinking.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能够测量陷地程度的收割机。
技术介绍
收割机是一种将农作物收割的机械，用于收割谷物类农作物时能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓。现有的收割机在作业时，因为受到地理环境或天气影响使得收割机工作过程中可能会陷入地中，陷地后收割机需要利用各种方法脱陷、例如利用工具与收割机动力源连接后拴在树木等固定物上，但是在脱陷时由于无法得知陷地程度的程度导致加速过猛收割机压坏农作物。
技术实现思路
本技术的目的是解决脱陷时由于无法得知陷地程度的程度导致加速过猛收割机压坏农作物的问题。本技术采用的技术方案是：能够测量陷地程度的收割机，包括割台、分禾器、提升杆、底座、机架和履带，它还包括张力传感器、侧板和挡板，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；所述分禾器与割台活动连接，所述分禾器上设有气动连杆，气动连杆的一端与割台靠近分禾器的一侧固定连接、另一端与分禾器表面连接，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台，所述调节台一侧与提升杆连接、另一侧与割台远离分禾器的一侧连接，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有一个尖部的标杆和位于标杆侧面的喷水装置，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。本技术的有益效果是：采用了这种结构后，能够根据张紧杆、张力传感器和标杆的情况了解陷入的程度以及履带张力与陷入的程度的关系、预估脱陷所需动力，根据收割机的朝向以及作物的位置对割台方位粗调、对分禾器方位微调，从而在收割机脱陷的同时能够收割脱陷方向的农作物，且能够根据履带张力与陷入的程度的关系进行相应调节、防止遇到同样路况时再次陷地。附图说明图1为本技术示意图。图2为侧板和挡板的安装示意图。图3为割台处的俯视图。图中所示：1割台，2分禾器，3提升杆，4底座，5机架，6履带，7张力传感器，8侧板，9挡板，10连接杆，11气动连杆，12调节台，13标杆，14喷水装置。具体实施方式下面结合附图，对本技术做进一步的说明。如图所示，能够测量陷地程度的收割机，包括割台1、分禾器2、提升杆3、底座4、机架5和履带6，它还包括张力传感器7、侧板8和挡板9，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆10，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；所述分禾器2与割台活动连接，所述分禾器上设有气动连杆11，气动连杆的一端与割台靠近分禾器的一侧固定连接、另一端与分禾器表面连接，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台12，所述调节台一侧与提升杆连接、另一侧与割台远离分禾器的一侧连接，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有一个尖部的标杆13和位于标杆侧面的喷水装置14，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。本技术中，张力传感器可以设置在履带上，割台与调节台活动连接，割台与调节台活动连接可以是为了实现调节割台与调节台表面倾角而设置、也可以是为了调节割台所在高度而设置（如果调节台用于调节割台高度则提升杆安装时与现有技术中的方式呈90度角度、从而将提升杆用作调整割台的倾斜程度），不同的设置调节台的结构不同，最好是调节台内设置两个凸块或两个伸缩杆、根据凸块的凸起程度不同或伸缩杆的长度不同调节割台的倾斜程度。本技术中，侧板和挡板可以与履带侧面相贴，最好是侧板和挡板靠近履带且与履带间有一定的距离，这样既不影响履带运行又能够减小履带在垂直于行走方向上的位移，调节张紧力过程中每条履带的两侧由侧板和挡板限位、使得调节更为准确、从而防止收割机在脱陷过程中履带跑偏，两个侧板之间固连有连接杆使得侧板和挡板更加稳固。本技术使用时，初始状态将标杆调节到使其的尖部靠近地面、割台靠近调节台的侧面与调节台的侧面平行，当收割机陷地时，如果是割台一侧陷地则根据张紧杆的位置、张力传感器的读数量及标杆的尖部的位置能够直接判断出陷地程度，如果是远离割台一侧陷地，标杆调节位置使得标杆的尖部插入土中，如果无法插入土中则利用喷水装置喷水，标杆的尖部插入土中的过程中观察标杆位移判断出陷地程度，然后根据农作物所在方位调节割台从而使得割台的倾斜实现粗调，然后通过气动连杆拉动调节分禾器与割台表面的倾斜角度实现微调，根据陷地程度相应的调节履带的张紧力，当割台和分禾器的角度均调节好后，根据所确定的陷地程度朝农作物所在方位脱陷，这样脱陷的同时能够对农作物收割或者能够聚拢农作物、从而防止压坏农作物。本领域技术人员应当知晓，本技术的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本技术精神的前提下，对本技术进行的各种变换均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
能够测量陷地程度的收割机，包括割台、分禾器、提升杆、底座、机架和履带，它还包括张力传感器、侧板和挡板，其特征在于：它还包括张力传感器、侧板和挡板，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；所述分禾器与割台活动连接，所述分禾器上设有气动连杆，气动连杆的一端与割台靠近分禾器的一侧固定连接、另一端与分禾器表面连接，所述割台远离分禾器的一侧设有调节台，所述调节台一侧与提升杆连接、另一侧与割台远离分禾器的一侧连接，提升杆远离调节台的一侧与机架连接，所述割台在垂直于收割方向的两侧均设有标定装置,所述标定装置包括带有一个尖部的标杆和位于标杆侧面的喷水装置，所述标杆与割台活动连接，所述喷水装置与割台固定连接。

【技术特征摘要】
1.能够测量陷地程度的收割机，包括割台、分禾器、提升杆、底座、机架和履带，它还包括张力传感器、侧板和挡板，其特征在于：它还包括张力传感器、侧板和挡板，所述侧板和挡板均设有两个，两个侧板分别与底座的两侧固定连接且位于靠近底座的履带的一侧，所述两个侧板的长度方向的一端延伸出底座且该端的两个侧板之间固连有连接杆，两个挡板均呈L形状、挡板的一侧与侧板固定连接、挡板另一侧位于远离底座的履带的一侧；
所述分禾器与割...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，吴伦保，
申请(专利权)人：铜陵汇宇实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34