The invention discloses a peanut harvester, which comprises a frame, the frame is arranged at the bottom of the walking mechanism, the frame is provided with a harvesting mechanism, fruit picking mechanism, a cleaning mechanism and a conveying mechanism and collecting mechanism, the frame is also provided with a fruit harvesting mechanism, fruit harvesting mechanism includes digging down components, soil and fruit transport assembly and soil fruit separation components, the rear digging component is arranged on the harvesting mechanism, which is used for mining the harvest harvesting mechanism of the surface soil; soil fruit conveying assembly is arranged on the rear side of digging components, the input end for receiving the driving component of the surface soil mining soil; soil fruit separation components including the entrance channel, and screen separation the fruit export channel, entrance channel output connected soil conveying components end and fruit separation screen, fruit export channel separation screen and a cleaning mechanism. Peanut harvesting machine provided by the invention realizes the automation, picking fruit.
【技术实现步骤摘要】
花生联合收获机
本专利技术涉及农业机械,具体涉及一种花生联合收获机。
技术介绍
花生是我国的主要经济作为之一,大范围种植的花生在收获时大多使用的是大型的花生联合收获机进行收获,其收获效率高,经济成本低。现有技术中的花生收获大多包括机架,机架上设置有行走机构、收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构,行走机构用于花生联合收获机的行走,收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构完成花生的收获直至收集等步骤。现有技术的不足之处在于,病虫害、过收获期以及雨水浸泡等因素均会导致落果,落到地面的果实难以被收获机构自动收获,现有技术中只能通过人工捡拾来减少损失,而人工捡拾效率过低,现有技术缺乏一种有效的收获落果的高效率技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种花生联合收获机,以解决现有技术中的上述不足之处。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种花生联合收获机,包括机架,所述机架的底部设置有行走机构,所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构,所述机架上还设置有落果复收机构,所述落果复收机构包括:掘土组件,设置于所述收获机构的后侧,其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤;土果输送组件,其设置于所述掘土组件的后侧,其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤;土果分离组件,其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道,所述入口通道连通所述所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网,所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。上述的花生联合收获机,所述掘土组件包括转动件,所述转动件上沿着周向布置有多个挖掘板。上述的花生联合 ...
【技术保护点】
一种花生联合收获机,包括机架,所述机架的底部设置有行走机构,所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构,其特征在于,所述机架上还设置有落果复收机构,所述落果复收机构包括:掘土组件,设置于所述收获机构的后侧,其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤;土果输送组件,其设置于所述掘土组件的后侧,其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤;土果分离组件,其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道,所述入口通道连通所述所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网,所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机,包括机架,所述机架的底部设置有行走机构,所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构,其特征在于,所述机架上还设置有落果复收机构,所述落果复收机构包括:掘土组件,设置于所述收获机构的后侧,其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤;土果输送组件,其设置于所述掘土组件的后侧,其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤;土果分离组件,其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道,所述入口通道连通所述所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网,所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。2.根据权利要求1所述的花生联合收获机,其特征在于,所述掘土组件包括转动件,所述转动件上沿着周向布置有多个挖掘板。3.根据权利要求2所述的花生联合收获机,其特征在于,所述转动件为圆筒或者正多边形筒体。4.根据权利要求1所述的花生联合收获机,其特征在于,所述土果输送组件包括输送带,所述输送带上间隔设置有多个挡板。5.根据权利要求1所述的花生联合...
【专利技术属性】
技术研发人员:王青华,丁付杰,朱孔磊,孙运术,孙家艾,张致远,
申请(专利权)人:临沭县东泰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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