花生联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花生联合收获机，包括：车架，底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，倾斜安装在车架上；挖掘装置，分别安装在两夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两挖掘装置后方；摘果装置，分别安装在两去土装置后方；横向输送装置，安装在两侧摘果装置之间；清选装置，安装在横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在清选装置的出口端；排秧装置，安装在摘果装置后方并与夹持输送装置连接。本实用新型专利技术具有结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高的优点，且排秧整齐，易于收获后的处理，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种花生联合收获机。
技术介绍
花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，国家对农业的大力扶持，各地花生作物的种植面积大大提高，而且随着西部地区大开发的加快进行，西部地区尤其是新疆地区的花生大面积种植，使得花生的年产量很大，而花生收获又需要一定的时效性，在收获季节需要使用高性能的花生收获机械才能满足生产要求，而现有的花生收获机械比如单垄作业机械虽然能够进行收获，但土质适应能力和作业率低下，难以满足大面积种植的花生的收获要求，且存在破果率高、收净率低 的问题，造成很大的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高，且排秧整齐，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获的花生联合收获机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是花生联合收获机，包括车架，所述车架底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，用于输送带有花生荚果的花生秧，倾斜安装在所述车架上，自所述车架的前端延伸至所述车架的中部上方，所述车架两侧分别设有夹持输送装置且两夹持输送装置并行设置；挖掘装置，分别安装在两所述夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两所述挖掘装置后方的所述夹持输送装置上；摘果装置，分别安装在两所述去土装置后方的所述夹持输送装置下方；横向输送装置，用于将摘下的花生荚果由一侧所述摘果装置的下方输送到另一侧所述摘果装置下方进行汇集，安装在两侧所述摘果装置之间的所述车架上，所述横向输送装置包括横向输送支架，所述横向输送支架一端转动安装有横向输送驱动轴，所述横向输送驱动轴与花生联合收获机的动力装置相连，所述横向输送驱动轴的两端分别安装有横向输送主动链轮，所述横向输送支架的另一端转动安装有横向输送从动轴，所述横向输送从动轴的两端分别安装有横向输送从动链轮，同侧的所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间连接有横向输送链，两侧所述横向输送链的对应链节之间安装有横向输送辊，所述横向输送辊上安装有横向输送斗，所述横向输送链还啮合有支撑链轮，所述支撑链轮位于所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间，所述横向输送支架上转动设置有用于安装所述支撑链轮的支撑链轮安装轴，所述支撑链轮安装轴与所述横向输送支架之间安装有支撑链轮调节装置；清选装置，安装在所述横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在所述清选装置的出口端；用于将花生荚果提升汇集并输送到接果工位进行收集；排秧装置，用于抛出摘果后的花生秧，安装在所述摘果装置后方的所述车架上并与所述夹持输送装置连接；所述车架上设有动力装置，所述动力装置传动连接所述动力行走装置、夹持输送装置、去土装置、摘果装置、横向输送装置、清选装置和升运导流装置。作为优选的技术方案，所述夹持输送装置包括夹持输送架，所述夹持输送架上沿花生秧输送方向的两侧安装有对称布置的两个夹持链安装架，两所述夹持链安装架相对的一侧均安装有夹持链滑轨，两所述夹持链滑轨之间留有供花生秧通过的间隙，所述夹持链安装架前端安装有夹持链安装轮，所述夹持链安装架的后端安装有夹持链驱动链轮，所述夹持链驱动链轮连接有夹持驱动装置，所述夹持链安装轮与所述夹持链驱动链轮之间连接有沿所述夹持链滑轨滑行的夹持输送链，所述夹持输送链的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述夹持输送链封闭环路的外侧；至少一个所述夹持链滑轨为动轨，所述动轨与所述夹·持链安装架之间安装有压缩弹簧；所述夹持链安装轮设有多个，其中一个所述夹持链安装轮位置可调且兼作夹持链张紧轮；两所述夹持输送链的前端设有便于花生秧进入的导入角。作为优选的技术方案，所述夹持驱动装置包括安装在所述夹持输送架上的夹持驱动支撑架，所述夹持驱动支撑架上安装有主传动轴安装座，所述主传动轴安装座上安装有与花生联合收获机的动力装置相连的主传动轴，所述夹持驱动支撑架上安装有相互平行的第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴分别安装有夹持驱动被动锥齿轮，所述主传动轴上分别安装有与两所述夹持驱动被动锥齿轮啮合以用于驱动所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴相向转动的夹持驱动主动锥齿轮，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴分别安装有夹持链驱动链轮，所述第一动力输出轴还安装有排秧链驱动链轮。作为优选的技术方案，所述挖掘装置包括分别安装在两所述夹持输送架前端的连接管，所述连接管内套装有挖掘铲柄，所述挖掘铲柄端部设有挖掘铲，两所述夹持输送架的前端还分别安装有限深轮。作为优选的技术方案，所述去土装置包括固定安装在所述夹持输送架上的去土支架，所述去土支架上铰接有去土板安装轴，所述去土板安装轴上固定安装有振动去土板，所述振动去土板的自由端连接有用于驱动所述振动去土板绕所述去土板安装轴摆动的去土板振动驱动装置，所述去土板振动驱动装置包括所述夹持输送架上转动设有的中心轴，所述中心轴上固定安装有皮带轮和偏心轮，所述皮带轮与花生联合收获机的动力装置相连，所述振动去土板设有支撑轴，所述支撑轴的一端与所述偏心轮之间设有第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别与所述支撑轴和所述偏心轮铰接，所述支撑轴的另一端铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆另一端与所述夹持输送架之间铰接有摇杆。作为优选的技术方案，所述摘果装置包括安装在所述夹持输送架下方的摘果支架，所述摘果支架上转动设置有相互平行且转向相反的两个摘果辊筒，两所述摘果辊筒的外周面上分别均布安装有沿轴向延伸的摘果叶片，所述两摘果辊筒上的摘果叶片数量相同且相互错开设置，所述摘果叶片的高度均沿所述摘果辊筒的一端到另一端方向逐渐增大，所述摘果辊筒的一端与花生联合收获机的动力装置相连。作为优选的技术方案，所述清选装置包括振动筛，所述振动筛的出口端固定连接有逐稿器，所述振动筛的两端分别安装有振动驱动装置，所述振动筛下方的所述车架上还安装有风机，所述风机的出风口朝向所述振动筛的出口端。作为优选的技术方案，所述升运导流装置包括升运装置和安装在所述升运装置出口端的导流装置；所述升运装置包括安装在所述逐稿器出口下方的所述车架上的升运支架，所述升运支架两端分别安装有升运从动轴，两所述升运从动轴的两端分别安装有升运从动链轮，同侧的所述升运从动链轮之前连接有升运链条，两侧所述升运链条的对应链节之间安装有升运辊，所述升运辊上安装有升运斗，所述车架上安装升运主动轴，所述升运主动轴的两端安装有分别与两侧所述升运链条啮合的升运主动链轮，所述升运主动轴与花生联合收获机的动力装置相连；所述导流装置包括安装在所述升运支架末端下方的导流滑梯，所述导流滑梯出料口下方的所述车架上安装有接果台。作为优选的技术方案，所述排秧装置包括安装在花生秧输送路线一侧的所述车 架上的链条托板，所述链条托板上转动安装有排秧主动链轮和排秧被动链轮，所述排秧主动链轮和所述排秧被动链轮之间安装有排秧夹持链条，所述排秧夹持链条的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述排秧夹持链条封闭环路的外侧，所述排秧主动链轮的转轴上安装有排秧动力输入链轮，所述排秧动力输入链轮与所述排秧链驱动链轮之间连接有排秧驱动链条；花生秧输送路线的另一侧的所述车架上安装有抛秧支架，所述抛秧支架上铰接安装有花生秧导向架，所述花生秧导向架的自由端伸向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
花生联合收获机，其特征在于，包括：车架，所述车架底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，用于输送带有花生荚果的花生秧，倾斜安装在所述车架上，自所述车架的前端延伸至所述车架的中部上方，所述车架两侧分别设有夹持输送装置且两夹持输送装置并行设置；挖掘装置，分别安装在两所述夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两所述挖掘装置后方的所述夹持输送装置上；摘果装置，分别安装在两所述去土装置后方的所述夹持输送装置下方；横向输送装置，用于将摘下的花生荚果由一侧所述摘果装置的下方输送到另一侧所述摘果装置下方进行汇集，安装在两侧所述摘果装置之间的所述车架上，所述横向输送装置包括横向输送支架，所述横向输送支架一端转动安装有横向输送驱动轴，所述横向输送驱动轴与花生联合收获机的动力装置相连，所述横向输送驱动轴的两端分别安装有横向输送主动链轮，所述横向输送支架的另一端转动安装有横向输送从动轴，所述横向输送从动轴的两端分别安装有横向输送从动链轮，同侧的所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间连接有横向输送链，两侧所述横向输送链的对应链节之间安装有横向输送辊，所述横向输送辊上安装有横向输送斗，所述横向输送链还啮合有支撑链轮，所述支撑链轮位于所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间，所述横向输送支架上转动设置有用于安装所述支撑链轮的支撑链轮安装轴，所述支撑链轮安装轴与所述横向输送支架之间安装有支撑链轮调节装置；清选装置，安装在所述横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在所述清选装置的出口端；用于将花生荚果提升汇集并输送到接果工位进行收集；排秧装置，用于抛出摘果后的花生秧，安装在所述摘果装置后方的所述车架上并与所述夹持输送装置连接；所述车架上设有动力装置，所述动力装置传动连接所述动力行走装置、夹持输送装置、去土装置、摘果装置、横向输送装置、清选装置、升运装置和导流装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，侯庆松，方吉祯，张会，赵大军，朱洪军，孙玉涛，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：