本发明专利技术涉及一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连，本发明专利技术提高了工作效率以及工作质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械设备领域，尤其涉及一种集挖掘、夹持输送、除土、提升、摘果清选、储存为一体的花生联合收获机。
技术介绍
花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会发展的需要， 国家对农业的扶持和西部地区大开发，我国的花生种植面积不断增加，目前花生的播种基本上实现了机械化，虽然现在的花生收获机有了较快发展，国内出现的单垄作业机械虽然能够进行收获，但仍然存在花生收获机的结构设计不合理工作效率低下、丢果、破果率高以及单垄机械本身的生产率瓶颈问题，不适合大面积种植区域。国外种植方式及收获方式又与国内差别太大，进口产品并不符合我国国情。挖掘机构一般采用固定式限深轮或限深靴， 虽然可以手动调整其高度，但挖掘铲入土角不具有实时自动调节功能，在花生收获过程中， 一旦遇到上坡或下坡地面，入土角度不能及时调整，影响了花生挖掘的效果，不仅会增大花生的损失率，还会增加挖掘铲的工作负担。现有的花生联合收获机械，特别是半喂入式花生联合收获机，其经清选装置清选完毕后直接输送到物料箱，此时的花生荚果还带有部分泥土未被清除，不仅为后期的晾晒脱壳加工增加了难度，增加了运输和加工成本。摘果机构多采用直线式采摘花生装置，然而当花生秧带着荚果出土后往上运动，经直线采摘装置之后， 此时的花生荚果还带有部分泥土未被彻底清除，被泥土包裹的荚果不易被采摘，不仅降低了装置的采摘率，而且为后期的晾晒脱壳加工增加了难度，还增加了运输和加工成本，另外还不利于环境的保护。
技术实现思路
本专利技术的目的本专利技术的目的在于改进现有技术瓶颈问题，大幅度提高生产率，并且集挖掘、夹持输送、除土、提升、摘果清选、储存为一体；机架受力均勻，整机布置合理；不破坏土质，避免土壤污染；作业阻力小、作业流畅；结构紧凑、成本低、功耗低，收获损失小， 工作效率高的花生联合收获机。本专利技术的技术方案为一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连，所述的挖掘机构包括铰接于于夹持输送架前端的连接管，连接管的下端安装的挖掘铲柄，挖掘铲柄上安装的挖掘铲，固装于连接管上的限深轮， 以及连接于连接管与夹持输送架之间的仿形弹簧；所述的夹持输送机构包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组张紧装置以及传动装置，张紧装置包括定轨、动轨、夹持杆以及弹簧，动轨由若干夹持块组成；所述的摘果机构包括摘果动力输入轴以及成对设置的摘果辊筒，摘果辊筒上设置有摘果叶片，摘果叶片的摘果端设置为曲线，动力输入轴与摘果辊筒之间通过锥齿轮传动；所述的摘果机构的下方设置有提升机构，所述的提升机构包括提升带、驱动辊筒、从动辊筒和动力输入轴，其中，提升带安装在驱动辊筒和从动辊筒之间， 提升带上设置有隔板；所述的清选机构包括动力输入偏心机构、振动筛装置、逐稿装置、收集筛和风机装置，其中逐稿器装置、振动筛装置和收集筛通过动力输入轴与偏心机构连接。优选的是所述的传动装置包括设置于夹持输送架后端部的驱动装置，驱动装置包括动力输入轴，动力输入轴两端各设置的一个小锥齿轮，以及与小锥齿轮啮合的大锥齿轮，大锥齿轮上固定驱动链轮。优选的是所述的夹持输送架的下侧设有拍土机构，拍土机构包括拍土筛、与拍土筛连接的连杆机构以及拍土驱动装置。优选的是所述的风机装置包括外壳、叶片组件以及通心轴，两组风机装置左右对称安装，由通心轴连接。优选的是所述的夹持输送机构前部设置有集秧机构，包括集秧板和集秧器，集秧器连接在集秧板上，集秧板连接在夹持输送架上。优选的是所述的升运储存机构包括升运器和集果箱，其中升运器包括动力输入轴、驱动滚筒、从动滚筒、输送带和升运斗，驱动滚筒与动力输入轴连接，输送带与驱动滚筒和从动滚筒连接，升运斗均勻安装在输送带上。优选的是所述的集秧机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、除土机构、提升机构、清选机构分别设置有两组，呈左右对称布置。优选的是所述的动力行走装置包括履带式底盘、变速箱，动力传递到变速箱后经驱动轴传递给履带式底盘。本专利技术的有益效果为本专利技术的动力行走机构的前方设置有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的下方设置有除土机构，加持输送的后部是摘果机构， 摘果机构的下部是提升机构，摘果机构的后下部是清选机构，其中挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、除土机构、提升机构、清选机构分别左右对称布置，对称体中间设有升运储存机构和驾驶室，结构设置合理；挖掘机构能够使铲面伺服与地面，进行有效仿形，适应于复杂地块，动力行走机构的输出动力通过带轮、驱动轴、链轮，经减速后，一部分动力传递给夹持输送装置，一部分动力传递给风机，一部分驱动摘果滚筒，确保了动力传递的高效可靠， 能够一次性完成挖掘、夹持输送、除土、摘果、提升、清选和储存作业，提高了工作效率，采用两侧对称分布结构，优点的结构紧凑，成本低，保证了生产效率的同时，增加了机构工作可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意2为图1的俯视3为摘果机构的结构示意图及侧视图具体实施例方式下面说明本专利技术的具体实施例方式一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构6、夹持输送机构、摘果机构17、清选机构30、以及升运储存机构27，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构6，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构9、摘果机构17，夹持输送机构的后部设置有清选机构30，机体的一侧设置有升运储存机构27 ；所述的夹持输送机构、摘果机构17、清选机构30的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构37相连，所述的挖掘机构6包括铰接于于夹持输送架8前端的连接管7，连接管7的下端安装的挖掘铲柄3，挖掘铲柄3上安装的挖掘铲2，固装于连接管7上的限深轮4，以及连接于连接管7与夹持输送架8之间的仿形弹簧5 ；所述的夹持输送机构包括夹持输送架8和设置于夹持输送架8上的左右两组张紧装置M以及传动装置，张紧装置M包括定轨53、动轨52、夹持杆50以及弹簧51，动轨52由若干夹持块组成； 所述的摘果机构17包括摘果动力输入轴12以及成对设置的摘果辊筒15，摘果辊筒15上设置有摘果叶片16，摘果叶片16的摘果端设置为曲线，动力输入轴12与摘果辊筒15之间通过锥齿轮13、14传动；所述的摘果机构17的下方设置有提升机构19，所述的提升机构19包括提升带18、驱动辊筒沈、从动辊筒39和动力输入轴，其中，提升带18安装在驱动辊筒沈和从动辊筒39之间，提升带18上设置有隔板；所述的清选机构30包括动力输入偏心机构 31、振动筛装置观、逐稿装置四、收集筛32和风机装置33，其中逐稿器装置四、振动筛装置 28和收集筛32通过动力输入轴与偏心机构31连接。传动装置包括设置于夹持输送架15后端部的驱动装置，驱动装置包括动力输入轴48，动力输入轴48两端各设置的一个小锥齿轮47，以及与小锥齿轮47啮合的大锥齿轮 46，大锥本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构（６）、夹持输送机构、摘果机构（１７）、清选机构（３０）、以及升运储存机构（２７），所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构（６），夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构（９）、摘果机构（１７），夹持输送机构的后部设置有清选机构（３０），机体的一侧设置有升运储存机构（２７）；所述的夹持输送机构、摘果机构（１７）、清选机构（３０）的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构（３７）相连，其特征在于：所述的挖掘机构（６）包括铰接于于夹持输送架（８）前端的连接管（７），连接管（７）的下端安装的挖掘铲柄（３），挖掘铲柄（３）上安装的挖掘铲（２），固装于连接管（７）上的限深轮（４），以及连接于连接管（７）与夹持输送架（８）之间的仿形弹簧（５）；所述的夹持输送机构包括夹持输送架（８）和设置于夹持输送架（８）上的左右两组张紧装置（５４）以及传动装置，张紧装置（５４）包括定轨（５３）、动轨（５２）、夹持杆（５０）以及弹簧（５１），动轨（５２）由若干夹持块组成；所述的摘果机构（１７）包括摘果动力输入轴（１２）以及成对设置的摘果辊筒（１５），摘果辊筒（１５）上设置有摘果叶片（１６），摘果叶片（１６）的摘果端设置为曲线，动力输入轴（１２）与摘果辊筒（１５）之间通过锥齿轮（１３、１４）传动；所述的摘果机构（１７）的下方设置有提升机构（１９），所述的提升机构（１９）包括提升带（１８）、驱动辊筒（２６）、从动辊筒（３９）和动力输入轴，其中，提升带（１８）安装在驱动辊筒（２６）和从动辊筒（３９）之间，提升带（１８）上设置有隔板；所述的清选机构（３０）包括动力输入偏心机构（３１）、振动筛装置（２８）、逐稿装置（２９）、收集筛（３２）和风机装置（３３），其中逐稿器装置（２９）、振动筛装置（２８）和收集筛（３２）通过动力输入轴与偏心机构（３１）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构(6)、夹持输送机构、 摘果机构(17)、清选机构(30)、以及升运储存机构(27)，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构(6)， 夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构(9)、摘果机构(17)，夹持输送机构的后部设置有清选机构(30)，机体的一侧设置有升运储存机构(XT)；所述的夹持输送机构、摘果机构 (17)、清选机构(30)的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构(37)相连，其特征在于 所述的挖掘机构(6)包括铰接于于夹持输送架(8)前端的连接管(7)，连接管(7)的下端安装的挖掘铲柄(3)，挖掘铲柄C3)上安装的挖掘铲O)，固装于连接管(7)上的限深轮0)， 以及连接于连接管(7)与夹持输送架(8)之间的仿形弹簧(5)；所述的夹持输送机构包括夹持输送架(8)和设置于夹持输送架(8)上的左右两组张紧装置(54)以及传动装置，张紧装置(54)包括定轨(53)、动轨(52)、夹持杆(50)以及弹簧(51)，动轨(5 由若干夹持块组成；所述的摘果机构(17)包括摘果动力输入轴(1 以及成对设置的摘果辊筒(15)， 摘果辊筒(1 上设置有摘果叶片(16)，摘果叶片(16)的摘果端设置为曲线，动力输入轴 (12)与摘果辊筒(1 之间通过锥齿轮(13、14)传动；所述的摘果机构(17)的下方设置有提升机构(19)，所述的提升机构(19)包括提升带(18)、驱动辊筒06)、从动辊筒(39)和动力输入轴，其中，提升带(18)安装在驱动辊筒06)和从动辊筒(39)之间，提升带(18)上设置有隔板；所述的清选机构(30)包括动力输入偏心机构(31)、振动筛装置(观)、逐稿装置(四)、收集筛(3 和风机装置(33)，其中逐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延耀，杨然兵，侯庆松，尚书旗，李瑞川，方吉祯，王东伟，殷元元，吴长民，赵大军，王家胜，
申请(专利权)人：青岛农业大学，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：95
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