本发明专利技术涉及一种双速行星减速器装置，其包括箱体、设置于箱体内的输入齿轮轴、传输轴、输出齿轮轴和齿圈组件，输入齿轮轴与输入齿轮连接，输入齿轮与齿轮啮合，齿轮与传输轴连接，传输轴与太阳轮连接，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与行星轮轴连接，行星轮轴设置于行星架内，行星架设置于齿圈组件内，齿圈组件包括内外齿齿轮，内外齿齿轮与输出齿轮轴上的轮齿啮合。通过电气或液压控制系统控制两个带制动盘的联轴器的互锁功能，本装置既能输出大的扭矩，又能输出较高转速，可以实现双速比输出；同时本装置还具有结构紧凑、质量轻、工艺性强、输出扭矩大、输出转速范围宽、效率高、安全可靠、运转平稳的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮传动
，特别适用于石油钻机绞车的双速行星减速器装置。
技术介绍
齿轮减速器的应用范围相当广泛。目前，国内外石油、天然气钻机绞车用的齿轮减速器装置都为定轴传动轮系，该种传动方式在减速比较大的时候显得体积大、重量重、经济性不好，在安装齿轮减速器装置时占用的空间较大，且跟行星齿轮传动比较而言，定轴轮系的效率略低，运转平稳性稍差。石油钻机用传统的齿轮减速器输出的转速与扭矩曲线是唯一的，在输出大扭矩时获得的转速较低，反之，在输出小扭矩时就能获得较高的转速。然而，在实际使用过程中，有时希望钻机绞车减速器能够输出很大的扭矩，同时又希望它输出较高的转速，但在减速比一定的情况下，要么为获得重载就牺牲了速度，要么获得了高速就不能输出大扭矩，这始终是石油钻机绞车减速器一直未解决的突出矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种既能输出大的扭矩，又能输出较高转速的可实现双速比输出的双速行星减速器装置。本专利技术的目的是通过采用如下技术方案实现的一种双速行星减速器装置，包括箱体、设置于箱体内的输入齿轮轴、传输轴、输出齿轮轴和齿圈组件，所述输入齿轮轴与输入齿轮连接，所述输入齿轮与齿轮啮合，所述齿轮与所述传输轴连接，所述传输轴与太阳轮连接，所述太阳轮与行星齿轮啮合， 所述行星齿轮与行星轮轴连接，所述行星轮轴设置于行星架内，所述行星架设置于齿圈组件内，所述齿圈组件包括内外齿齿轮，所述内外齿齿轮与输出齿轮轴上的轮齿啮合。所述箱体包括齿轮箱盖、小箱体和大箱体。所述齿圈组件安装于箱体内，其还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间安装有所述内外齿齿轮。所述齿轮与所述传输轴过盈配合连接。所述传输轴为外花键轴，其外花键端通过内花键套与太阳轮的外花键端连接。所述太阳轮通过太阳轮顶块和耐磨调整垫在行星架内实现轴向定位。所述行星架通过轴承安装于齿圈组件内。所述行星轮轴在行星架内实现轴向固定。所述行星齿轮的数量为四个。所述输入齿轮轴、传输轴和输出齿轮轴均通过轴承安装于箱体内。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是1.通过控制两个带制动盘的联轴器的互锁功能，可以实现双速比输出当与输入齿轮轴连接的B联轴器的制动器松开，且与输出齿轮轴连接的C联轴器的制动器刹车，此时输出齿轮轴锁死内外齿齿轮，而A电机通过B联轴器驱动输入齿轮轴，最后通过行星架输出低速大扭矩载荷，输出减速比为19. 32 ；反之，当与输出齿轮轴连接的C联轴器的制动器松开，且与输入齿轮轴连接的B联轴器的制动器刹车，此时输入齿轮锁死齿轮，而D电机通过C联轴器驱动输出齿轮轴旋转，最后通过行星架输出高速稍小扭矩载荷，输出减速比为 5. 94。2.本装置具有结构紧凑、质量轻、工艺性强、输出扭矩大、输出转速范围宽、效率高、安全可靠、运转平稳的特点。附图说明图1是本专利技术内部结构示意图。图2是图1中Q放大图。图3是图1中M放大图。图4是本专利技术外部结构使用示意图。附图标记1是齿轮箱盖，2是输入齿轮，3是小箱体，4是行星架，5是第一支架，6 是内外齿齿轮，7是大箱体，8是第二支架，9是太阳轮，10是太阳轮顶块，11是耐磨调整垫， 12是行星轮轴，13是行星齿轮，14是轴承套，15是输出齿轮轴，16是紧定螺钉，17是齿轮， 18是传输轴，19是内花键套，20是输入齿轮轴，21是弹簧挡圈，22是B联轴器，23是C联轴器，24是D电机，25是A电机。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述如图1所示，一种双速行星减速器装置，包括箱体、输入齿轮2、传输轴18、输出齿轮轴 15和齿圈组件，箱体由齿轮箱盖1、小箱体3和大箱体7构成，第一支架5、内外齿齿轮6和第二支架8构成齿圈组件(见图2)，第一支架5和第二支架8通过螺钉与内外齿齿轮6连接，通过两个深沟球轴承安装在箱体内。输入齿轮2安装于输入齿轮轴20上，输入齿轮轴 20通过两个调心滚子轴承安装在箱体内，输入齿轮2与齿轮17啮合，齿轮17通过过盈连接方式安装在传输轴18上，传输轴18为外花键轴，其通过两个调心滚子轴承安装在箱体内。 传输轴18的外花键端通过内花键套19连接太阳轮9 (见图3)，太阳轮9通过太阳轮顶块 10和耐磨调整垫11在行星架4内实现轴向定位，耐磨调整垫11和太阳轮顶块10分别安装于传输轴18和太阳轮9上，弹簧挡圈21安装于内花键套19上，行星架4通过两个深沟球轴承安装在齿圈组件内。四个行星齿轮13安装于行星轮轴12上，通过行星轮轴12及调心滚子轴承安装在行星架4内，行星轮轴12通过紧定螺钉16在行星架4内实现轴向固定。 输出齿轮轴15通过轴承套14和两个调心滚子轴承安装在箱体内。如图4所示，有两种功率传输路径，其工作过程如下。功率传输路径一(减速比为19. 32)，B联轴器22的制动器松开且C联轴器23的制动器刹车，输出齿轮轴15锁死内外齿齿轮6。此时，A电机25通过B联轴器22驱动输入齿轮轴20，输入齿轮轴20带动输入齿轮2旋转，输入齿轮2带动齿轮17旋转，传输轴18与齿轮17通过圆柱面过盈联结成一整体，因此传输轴18旋转又带动内花键套19旋转，再由内花键套19带动太阳轮9旋转，又由太阳轮9带动行星齿轮13旋转，此时内外齿齿轮6被输出齿轮轴15上的轮齿锁死，因此行星齿轮13在自转的同时又推动行星架4绕太阳轮9公转，由于行星架4与输出机构为整体式设计，最后通过行星架4输出低速大转矩载荷。 功率传输路径二 (减速比为5. 94)，C联轴器23的制动器松开且B联轴器22的制动器刹车，输入齿轮2锁死齿轮17，齿轮17通过传输轴18锁死内花键套19，内花键套19又锁死太阳轮9，D电机M通过C联轴器23驱动输出齿轮轴15旋转，输出齿轮轴15旋转，其轮齿驱动内外齿齿轮6旋转，内外齿齿轮6的内齿驱动行星齿轮13旋转，由于此时太阳轮9 被锁死，故行星齿轮13在自转的同时推动行星架4绕太阳轮9公转，由于行星架4与输出机构为整体式设计，最后通过行星架4输出另一种转速与扭矩的载荷，即高速轻载工况。权利要求1.一种双速行星减速器装置，包括箱体、设置于箱体内的输入齿轮轴(20)、传输轴 (18)、输出齿轮轴(15)和齿圈组件，所述输入齿轮轴(20)与输入齿轮(2)连接，其特征在于，所述输入齿轮(2)与齿轮(17)啮合，所述齿轮(17)与所述传输轴(18)连接，所述传输轴(18)与太阳轮(9)连接，所述太阳轮(9)与行星齿轮(13)啮合，所述行星齿轮(13)与行星轮轴(12)连接，所述行星轮轴(12)设置于行星架(4)内，所述行星架(4)设置于齿圈组件内，所述齿圈组件包括内外齿齿轮(6)，所述内外齿齿轮(6)与输出齿轮轴(15)上的轮齿啮合。2.根据权利要求1所述的双速行星减速器装置，其特征在于，所述箱体包括齿轮箱盖 (1)、小箱体(3)和大箱体(7)。3.根据权利要求1所述的双速行星减速器装置，其特征在于，所述齿圈组件安装于箱体内，其还包括第一支架(5)和第二支架(8)，所述第一支架(5)和第二支架(8)之间安装有所述内外齿齿轮(6)。4.根据权利要求1所述的双速行星减速器装置，其特征在于，所述齿轮(17)与所述传输轴(18)过盈配合连接。5.根据权利要求1所述的双速行星减速器装置，其特征在于，所述传输轴(18)为外花键轴，其外本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双速行星减速器装置，包括箱体、设置于箱体内的输入齿轮轴（２０）、传输轴（１８）、输出齿轮轴（１５）和齿圈组件，所述输入齿轮轴（２０）与输入齿轮（２）连接，其特征在于，所述输入齿轮（２）与齿轮（１７）啮合，所述齿轮（１７）与所述传输轴（１８）连接，所述传输轴（１８）与太阳轮（９）连接，所述太阳轮（９）与行星齿轮（１３）啮合，所述行星齿轮（１３）与行星轮轴（１２）连接，所述行星轮轴（１２）设置于行星架（４）内，所述行星架（４）设置于齿圈组件内，所述齿圈组件包括内外齿齿轮（６），所述内外齿齿轮（６）与输出齿轮轴（１５）上的轮齿啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冉学平，王万宇，温超勇，蒋谊，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：51
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