【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电控制
，特别地涉及一种控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆。
技术介绍
现有的小型电动环卫车辆通常由人工驾驶，驾驶员需要时刻注意车辆是否沿着路面的走向行驶，在路面走向发生变化时需驾驶员操作方向盘调整车辆前进的方向，即车辆无法自动巡行。在遇到障碍物时由驾驶员操作方向盘使车辆避开障碍物，然后再由驾驶员操作方向盘使车辆恢复到原先行进的路线上。这种方式需驾驶员频繁操作，因为环卫车辆作业通常时间较长，因此容易使驾驶员过度疲劳。目前的一种汽车防撞预警装置的工作原理如下CCD摄像机及图像采集卡采集前方车辆以及路面的图像信息，并获得数字图像信息；图像处理单元对图像信息首先进行图像处理，包括预处理、边缘检测、图像分割以及二值化，然后进行特征提取，得到前方车辆的车牌特征以及车道线信息；决策控制单元根据提取的特征信息进行计算和判断，包括本车与前方车辆的相对距离信息以及本车与车道线边界的相对距离，并向报警装置及执行机构发送执行命令；报警装置对外发出预警或报警信息。上述原理仅能判断车辆与前车的距离，并且对于前车车牌特征像素大小来判断距离的方法理论可行，但整套视觉...
【技术保护点】
１．一种控制车辆运行的系统，其特征在于，包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，所述光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与所述三个光电传感器连接，用于当检测到所述第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到所述第二光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到所述第三光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的右侧后轮的信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：涂宏斌，任会礼，李昊，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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