用于控制机动车的纵向速度的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车的速度控制的方法，包括以下步骤：检测机动车的驾驶员所期望的最大速度；探测机动车的周围环境中的信息以及基于所期望的最大速度和探测到的信息限制机动车的速度。在此，通过消耗优化地匹配所期望的最大速度来确定速度变化特征。速度限制尤其可以通过将速度调节到所确定的速度变化特征上进行。因此，可以实施车辆的舒适并且消耗优化的速度控制，而不要求驾驶员方面的干预。本发明专利技术还涉及一种用于机动车的速度控制的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制机动车的纵向速度的方法和装置。
技术介绍
基于驾驶员的预给定来控制机动车的速度的机动车系统是已知的。在一个简单的实施方式中，在此仅仅维持预给定的机动车速度。DE 10 2004 051 909 Al建议，附加地基于与在前行驶的车辆的距离测量来控制机动车的速度。在需要的情况下，如此程度地减小速度，使得不低于预先确定的与在前行驶的车辆的距离。
技术实现思路
本专利技术的任务基于，给出一种装置和一种方法，以便实施机动车的进一步改进的速度调节。所述任务通过具有根据权利要求1的特征的方法以及通过具有根据权利要求9的特征的装置解决。从属权利要求说明有利的构型。根据本专利技术，用于机动车的速度控制的方法包括步骤检测机动车的驾驶员所期望的最大速度；探测机动车的周围环境中的信息；基于所期望的最大速度以及探测到的信息求得速度变化特征(Geschwindigkeitsverlauf)或者加速度变化特征 (Beschleimigimgsverlauf)，以及基于所期望的最大速度和探测到的信息限制机动车的速度或者加速度。在此，通过所期望的最大速度的消耗优化的匹配来确定所述速度变化特征或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于机动车（１０５）的速度控制的方法（４００），包括以下步骤：检测所述机动车（１０５）的驾驶员所期望的最大速度（４１０）；探测所述机动车（１０５）的周围环境中的信息（４２０）；基于所期望的最大速度和探测到的信息求得速度变化特征（２３０）或者加速度变化特征（３３０）（４３０），以及基于所求得的速度变化特征（２３０）或者加速度变化特征（３３０）限制所述机动车（１０５）的速度或者加速度（４４０），其特征在于，通过消耗优化地匹配所期望的最大速度来确定所述速度变化特征（２３０）或者加速度变化特征（３３０）。

【技术特征摘要】
2010.03.26 DE 102010003331.61.用于机动车(105)的速度控制的方法(400)，包括以下步骤检测所述机动车(105)的驾驶员所期望的最大速度(410)；探测所述机动车(105)的周围环境中的信息(420)；基于所期望的最大速度和探测到的信息求得速度变化特征(230)或者加速度变化特征(330) (430)，以及基于所求得的速度变化特征(230)或者加速度变化特征(330)限制所述机动车(105) 的速度或者加速度(440)，其特征在于，通过消耗优化地匹配所期望的最大速度来确定所述速度变化特征(230)或者加速度变化特征(330)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述速度的限制(440)包括预给定速度的确定， 所述预给定速度低于所期望的最大速度，并且通过将所述速度调节到所确定的速度变化特征(230)上进行所述限制。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述探测到的信息包括与在前行驶的车辆的距离，并且附加地如此限制所述预给定速度，使得所述距离不低于预先确定的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述探测到的信息包括所述机动车在一个路段区域内的允许速度，并且将所述预给定速度限制到所述允许速度上。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述探测到的信息包括动态的交通状况，并且基于所述交通状况限制所述预给定速度。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述探测到的信息涉及沿着所述机动车(105)的计划路段的一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·施罗德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE