【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆的驾驶辅助装置，其对于在本车辆的前方识别出的前行车辆，进行追随行驶控制等。
技术介绍
当前，提出各种驾驶辅助装置，其利用车载的毫米波雷达和红外线激光雷达等雷达单元、立体照相机和单眼相机等拍摄单元、或者结合使用上述雷达单元和拍摄单元，识别车辆前方的车外信息，基于识别得到的车外信息，进行车辆的各种控制等。作为如上所述的驾驶辅助装置的功能之一，公知以下功能，即，在本车辆的前方检测出(捕捉到)前行车辆时，进行相对于检测出的前行车辆的追随行驶控制。该追随行驶控制作为带有车间距控制的巡航控制(ACC Adaptive Cruise Control)的一个环节而被广泛地实用化，在该ACC中，通常地，在本车速大于或等于设定车速的高速区域(例如，大于或等于40Km/h的区域)中，在检测出前行车辆的情况下进行追随行驶控制，在没有检测出前行车辆(消失)的情况下，以驾驶员设定的设置车速进行定速行驶控制。另一方面，近年来，该追随行驶控制的适用范围具有扩展至极低速的倾向，并且， 提出了以下技术，即，在前行车辆停止时保持规定的车间距并使本车辆停止(追随停止控制)的技术，...
【技术保护点】
１．一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：前行车辆检测单元，其对本车辆行驶路径前方的前行车辆进行检测；自动追随控制单元，其在检测出所述前行车辆时，作为自动追随控制可以选择性地执行包括追随行驶控制、追随停止控制、停止保持控制在内的控制中的任一种，其中，追随行驶控制是指使本车辆相对于行驶中的所述前行车辆进行追随行驶，追随停止控制是指伴随着所述追随行驶控制中的所述前行车辆的停止而使本车辆追随停止，停止保持控制是指保持通过所述追随停止控制而停止的本车辆的停止状态；起动许可判定单元，其在所述停止保持控制中由驾驶员进行了预先设定的操作输入，且在从该操作输入后经过设定时间为止的期间，...
【技术特征摘要】
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