液压先导控制系统及设有该系统的液压先导起重机技术方案

本实用新型专利技术披露了一种液压先导控制系统及设有该系统的液压先导起重机，该系统包括：多条主油路，分别连接至对应的执行机构，每条主油路中分别设置有一个主阀；多条控制油路，每条控制油路中分别设置有一个液压先导阀；每条控制油路连接至一个主阀；一个或多个液压先导手柄，每个液压先导手柄连接至液压先导阀；每个液压先导手柄处于每个导通位置状态时，分别导通一个液压先导阀所在的控制油路，还包括总控电磁阀，连接所有控制油路；设置有多个位置传感器，每个位置传感器用于感测液压先导手柄的一个导通位置状态，并触发手柄位置信号。该液压先导控制系统降低了液压控制系统的成本，减少了保护电磁阀的线束制作及安装时间，也减少了故障点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压先导控制系统及设有该系统的液压先导起重机。
技术介绍
目前，市场主流的小吨位起重机大部分是采用液压方式控制，如液压先导起重机的控制系统就是一种应用成熟、广泛的起重机液压控制系统。如图1和图2所示，其核心组成部件为液压先导手柄、主阀1’、液压先导阀2’及相应的保护电磁阀4’。其中，每个主阀 1’设置在每条主油路中，每条主油路的导通会使得起重机的相应机械部分进行相应动作。 单个的液压先导手柄在平面上能够向四个方向运动，并产生四个导通位置状态。液压先导手柄与液压先导阀2’连接，液压先导手柄在每个导通位置状态时，导通液压先导阀2’中的一个所在的控制油路；而每个液压先导阀2’分别与一个主阀1’连接，控制该主阀1’的动作，进而控制相应主油路的导通和截止。其中图1中的ar、a3’、bl’、b3’点分别与图2中 &ar、a3’、br、b3，点连通。图1中的虚线表示控制油路。液压先导手柄的四个运动方向如图3所示，包括+Y、-Y、+X和-X四个方向。假设液压先导手柄向-Y的方向运动时对应的起重机的动作为卷扬上升，此时起重机的液压控制原理为液压先导手柄向-Y方向运动时，导通了 -Y方向的控制油路，此时在主阀阀芯上产生了一个压力差，因此阀芯在此压力作用下产生位移，相应主油路导通，起重机卷扬起动作。液压先导手柄其余三个方向动作工作原理与此相同。由于起重机在人为不规范的操作中难免会产生危险工况，因此即要对人在做出危险动作时，如产生高度限位报警后(也就是传感器传感到高度限位报警信号后)，利用控制器的输出控制或者电路的控制把手柄继续向-Y方向的运动作出保护处理以避免危险发生。此保护处理的方式一般为在先导手柄的控制油路上增加一个由控制器控制的保护电磁阀，如图2所示，也就是上述的连接保护电磁阀4’的控制器判断即将出现危险工况后，将此保护电磁阀断电从而切断液压先导手柄在此方向上的控制油路，达到手柄在这个方向上的动作保护。由于起重机一般有两个液压先导手柄，因此一般至少有八个方向的手柄动作，因此在控制油路上至少需要八个保护电磁阀进行中间动作处理才能够保持相关动作的安全保护。由此可见，此保护方式导致了一个较高的液压控制系统成本，延长了液压管路的装配、保护电磁阀线束的制作及安装时间，也增加了控制器的管脚资源占用，同时增加了起重机使用过程中的故障点，也不利于售后服务过程中的故障排查。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种液压先导控制系统以及设有该系统的液压先导起重机，可以大大减少保护电磁阀的数目，降低控制系统的成本，简化了控制系统。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种液压先导控制系统，包括多条主油路，分别连接至对应的执行机构，每条主油路中分别设置有一个主阀； 多条控制油路，其中每条控制油路中分别设置有一个液压先导阀；每条控制油路连接至主阀中的一个，控制主阀的导通与截止；一个或多个液压先导手柄，其中每个液压先导手柄连接至多个液压先导阀，并具有多个导通位置状态；每个液压先导手柄处于每个导通位置状态时，分别导通液压先导阀中的一个所在的控制油路，该液压先导控制系统还包括总控电磁阀，连接所有控制油路；多个位置传感器，每个位置传感器用于感测液压先导手柄的一个导通位置状态，并触发手柄位置信号；以及电控装置，与执行机构上设置的危险信号传感器连接，并与位置传感器和总控电磁阀连接，在接收到危险信号传感器的危险信号及相应的位置传感器的手柄位置信号时，控制总控电磁阀关闭。进一步地，位置传感器设置在液压先导手柄上。进一步地，位置传感器为压力传感器，设置在各条控制油路中，用以检测各条控制油路中的油压。进一步地，还包括与所有控制油路连接的总控制油路，总控电磁阀设置于总控制油路中。进一步地，电控装置还包括控制器，该控制器具有与各个位置传感器连接的输入引脚以及与总控电磁阀连接的输出引脚。进一步地，每个位置传感器包括第一导电部；第二导电部，与第一导电部间隔设置；以及连通部；当液压先导手柄处于一个导通位置状态时，对应于该导通位置状态的位置传感器中的连通部随液压先导手柄的移动而同时接触第一导电部和第二导电部。进一步地，第一导电部和第二导电部均固定在液压先导手柄下方的手柄底座上； 连通部通过弹簧连接在液压先导手柄下方的手柄底座上；位置传感器还包括触发部，设置在液压先导手柄上，当液压先导手柄处于一个导通位置状态时，相应的触发部随液压先导手柄的移动而将弹簧压缩，以使得连通部同时接触第一导电部和第二导电部。根据本技术的另一方面，还提供了一种液压先导起重机，其包括上述的任何一种液压先导起重机的控制系统。本技术具有以下有益效果本技术的液压先导控制系统中包括连接所有控制油路的总控电磁阀，同时还设置有用于感测液压先导手柄的导通位置状态的位置传感器，这样，某一主油路的导通所对应的机械部分的动作产生报警或危险后，例如起重机卷扬起动作时产生过卷报警，这时如果位置传感器感测到液压先导手柄处于的导通位置状态是对应于卷扬起动作的主油路所对应的控制油路中的液压先导阀的导通，也就是人为继续操作液压先导手柄进行危险方向的卷扬起的动作，则系统中的控制器或控制电路可以将上述的总控电磁阀的供电切断， 进行保护。也就是说，通过上述的位置传感器和总控电磁阀的配合，即可实现对危险动作进行限制的控制，而无需在每一条控制油路中都设置一个保护电磁阀。这样，就降低了液压控制系统的成本，减少了保护电磁阀的线束制作及安装时间，也减少了控制系统所需的故障点ο除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是现有技术的液压先导控制系统中控制油路的示意图；图2是现有技术的液压先导控制系统中主油路的示意图，图中一并示出了部分控制油路；图3是液压先导控制系统中液压先导手柄的运动方向示意图；图4是根据本技术的第一实施例的液压先导控制系统中液压先导手柄的结构示意图；图5是根据本技术的第一实施例的液压先导控制系统的控制油路的示意图；图6是根据本技术的第一实施例的液压先导控制系统的主油路的示意图，图中一并示出了部分控制油路；图7是根据本技术的第一实施例的液压先导控制系统中各部分之间的控制关系框图；图8是使用根据本技术的第一实施例的液压先导控制系统对液压先导起重机进行控制时的控制过程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。根据本专利技术的第一实施例的液压先导控制系统包括一个或多个如图4所示的液压先导手柄3、如图5所示的多条控制油路、如图6所示的多条主油路。从图6中可以看到， 每条主油路中分别设置有一个主阀1。另外，每条主油路分别连接至对应的执行机构，执行机构上设置有危险信号传感器，感测执行机构的动作，并在执行机构的动作产生危险时发出危险信号。从图5中可以看到，每条控制油路中分别设置有一个液压先导阀2 ；每条控制油路连接至主阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压先导控制系统，包括：多条主油路，分别连接至对应的执行机构，每条所述主油路中分别设置有一个主阀（１）；多条控制油路，其中每条所述控制油路中分别设置有一个液压先导阀（２）；每条所述控制油路连接至所述主阀（１）中的一个，控制所述主阀（１）的导通与截止；一个或多个液压先导手柄（３），其中每个所述液压先导手柄（３）连接至多个所述液压先导阀（２），并具有多个导通位置状态；每个所述液压先导手柄（３）处于每个导通位置状态时，分别导通所述液压先导阀（２）中的一个所在的控制油路，其特征在于，还包括：总控电磁阀（４），连接所有所述控制油路；多个位置传感器（３１），每个所述位置传感器（３１）用于感测所述液压先导手柄（３）的一个导通位置状态，并触发手柄位置信号；以及电控装置，与所述执行机构上设置的危险信号传感器连接，并与所述位置传感器（３１）和所述总控电磁阀（４）连接，在接收到所述危险信号传感器的危险信号及相应的所述位置传感器的手柄位置信号时，控制所述总控电磁阀（４）关闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰，周斌，颜理，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43