塔式起重机的顶升结构及其液压系统和顶升方法技术方案

本发明专利技术提供了一种塔式起重机的顶升结构及顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法。根据本发明专利技术的塔式起重机的顶升结构的液压系统，多个油缸中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个油缸的正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个油缸的反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。根据本发明专利技术的塔式起重机的顶升结构，还包括前述的顶升结构的液压系统。根据本发明专利技术的塔式起重机的顶升方法，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作实现各个油缸的同步顶升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机领域，具体而言，涉及一种塔式起重机的顶升结构及顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法。
技术介绍
目前大多数自升式塔式起重机都采用的是单缸顶升液压系统，少数较大吨位的自升式塔式起重机采用的是双缸顶升液压系统，将平衡阀或液压锁刚性连接在油缸体上，达到防爆抗衡的目的，保证安全。而对于特大吨位的自升式塔式起重机如果采用上述方式，会使得顶升油缸尺寸巨大，且安装维护不方便。对于两缸以上的多缸顶升作业的大吨位自升式塔机，如果还只是简单的采用将平衡阀或液压锁刚性连接在油缸体上，就会存在以下几个问题1.不能保证各油缸的运行同步，因为即使采用了同步阀等同步控制措施，但在油缸启动时不能保证各油缸的平衡阀或液压锁同时开启的情况下，也会造成不同步。油缸在顶升或活塞杆伸出时的同步精度取决于同步阀的控制精度；但在油缸下降或活塞杆缩回时，同步精度除了同步阀的控制精度外，还会受到平衡阀的影响，现有的采用双缸顶升作业的塔机即存在此问题。2.采用液压锁的顶升油缸，由于各油缸的无杆腔由各自的液压锁锁闭，一旦某一个液压锁未能及时打开，则整个爬升架的重量再加上其它油缸的回拉力同时作用在这一个油缸上，超压憋缸会对此油缸造成破坏性的损害，构成严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种塔式起重机的顶升结构、顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法，以解决现有技术中塔式起重机使用多油缸进行顶升时不能同步运行的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种塔式起重机的顶升结构的液压系统，用于驱动塔式起重机的爬升架在塔式起重机的塔身上升或下降，液压系统包括多个油缸，液压系统包括多个油缸，油缸分别连接塔式起重机的顶升横梁和上横梁；其中，多个油缸中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个油缸的正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个油缸的反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。进一步地，顶升结构的液压系统还包括设置在各正向支工作油路上的平衡阀。进一步地，所述平衡阀包括进油口、出油口和控制油口，所述进油口与所述正向支工作油路相连通，所述出油口与所述油缸的无杆腔和有杆腔之一相连通，所述控制油口与所述反向支工作油路以及无杆腔和有杆腔中的另一个相连通。进一步地，液压系统还包括分别与正向支工作油路及反向支工作油路相连通的主油路，主油路上还设有导压单向阀，导压单向阀分别与各油缸的正向支工作油路相连通，导压单向阀的开启比小于每个平衡阀的开启比。进一步地，每个油缸的正向支工作油路和反向支工作油路上均设有截止阀。进一步地，多个油缸并联在一个油箱上，液压系统还包括连接在油箱与多个油缸之间的主油路，主油路与正向支工作油路及反向支工作油路均连通，主油路上还设有组合阀，组合阀内部包括相互连通的组合换向阀和组合溢流阀。进一步地，主油路上设有与油箱串联的背压阀，背压阀与反向支工作油路相连通。进一步地，主油路上设有溢流阀，溢流阀与反向支工作油路相连通。进一步地，多个油缸的数目为六个，塔身具有两个侧面和与两个侧面相连的正面以及背面，在每个侧面以及背面上各设有连接在爬升架与顶升横梁之间的两个油缸。本专利技术还提供了一种塔式起重机的顶升结构，包括塔身和设置在塔身顶部的爬升架，塔身上设有踏步，顶升横梁的底部与上横梁连接，踏步支撑顶升横梁，还包括根据前述的顶升结构的液压系统。本专利技术还提供了一种塔式起重机的顶升方法，设置多个油缸连接在起重机的上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作实现各个油缸的同步顶升。进一步地，在塔式起重机的爬升架的两个侧面和背面上各设置两个油缸，每个油缸连接在上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作。进一步地，通过设置与油箱串联的背压阀来平衡顶升横梁的重量。进一步地，通过在每个油缸上设置控制油缸的无杆腔的平衡阀来防止爬升架因油缸的失压而下坠。进一步地，在液压系统的主油路上设置导压单向阀，导压单向阀的开启比小于每个平衡阀的开启比。根据本专利技术的技术方案，可以通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的流速相等实现各个油缸的同步顶升，因而解决了现有技术中塔式起重机使用多油缸进行顶升时不能同步的问题，克服了现有技术使用同步阀的效果不好的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升结构的工作原理示意图；图2示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升结构的液压系统的结构；图3示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升结构的背面平面上的结构；图4示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升结构的侧面平面上的结构；图5示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升结构的正面平面上的结构；以及图6示出了根据本专利技术实施例的塔式起重机的顶升横梁的结构。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，根据本专利技术实施例的塔式起重机通过顶升结构的液压系统驱动塔式起重机的爬升架31在塔式起重机的塔身39上升降，例如，爬升架31受液压系统的支撑和驱动，通过塔身39上的导轮32在塔身39上升降。液压系统包括多个油缸15，例如可以包括两个、三个、四个、六个或八个油缸，采用上述数量的油缸15时，油缸15容易布置，例如包括两个油缸15时，两个油缸15可以布置在爬升架31的一侧或者两侧。每个油缸15的活塞杆和缸筒分别连接塔式起重机的顶升横梁35和上横梁34，其中，上横梁34固定在爬升架31上，顶升横梁35可拆卸地与各标准节固定连接，即爬升架31爬升时，顶升横梁35 和最顶端的标准节连接，当增加了新的标准节后，顶升横梁35与原标准节分离并与新增的标准节连接。在爬升架31顶升的过程中，可以利用挂板33进行爬升架31的支撑和爬升架 31的定位，从而可以调整顶升横梁35的位置。塔式起重机的塔身39上设置有踏步37，在顶升结束后，踏步37支撑住顶升横梁35并对顶升横梁35限位，防止顶升横梁35移动，以保证塔式起重机的安全。如图2所示，根据本专利技术的一个实施例，液压系统中包括六个油缸15，各油缸型号和结构可以相同，该多个油缸15中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，分别用于控制相应油缸15的无杆腔和有杆腔的运动。该液压系统还包括与正向支工作油路及反向支工作油路均相连通的主油路21。在本实施例中，主油路21包括与各正向支工作油路相连通的第一主油路和与各反向支工作油路相连通的第二主油路。其中，正向支工作油路的一端与油缸15的无杆腔相连通，另一端通过第一主油路与液压系统的油箱1相连通， 反向支工作油路的一端与油缸15的有杆腔相连通，另一端通过第二主油路与液压系统的油箱1相连通。每个油缸15的正向支工作油路和反向支工本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种塔式起重机的顶升结构的液压系统，用于驱动塔式起重机的爬升架在塔式起重机的塔身上升或下降，其特征在于：所述液压系统包括多个油缸，所述油缸分别连接所述塔式起重机的顶升横梁和上横梁；其中，所述多个油缸中的每个所述油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个所述油缸的所述正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个所述油缸的所述反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的顶升结构的液压系统，用于驱动塔式起重机的爬升架在塔式起重机的塔身上升或下降，其特征在于所述液压系统包括多个油缸，所述油缸分别连接所述塔式起重机的顶升横梁和上横梁；其中，所述多个油缸中的每个所述油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个所述油缸的所述正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个所述油缸的所述反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。2.根据权利要求1所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，还包括设置在各所述正向支工作油路上的平衡阀。3.根据权利要求2所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述平衡阀包括进油口、 出油口和控制油口，所述进油口与所述正向支工作油路相连通，所述出油口与所述油缸的无杆腔和有杆腔之一相连通，所述控制油口与所述反向支工作油路以及无杆腔和有杆腔中的另一个相连通。4.根据权利要求3所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括分别与所述正向支工作油路及所述反向支工作油路相连通的主油路，所述主油路上还设有导压单向阀，所述导压单向阀分别与各所述油缸的正向支工作油路相连通，所述导压单向阀的开启比小于每个所述平衡阀的开启比。5.根据权利要求4所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，每个所述油缸的正向支工作油路和反向支工作油路上均设有截止阀。6.根据权利要求1所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述多个油缸并联在一个油箱上，所述液压系统还包括连接在所述油箱与所述多个油缸之间的主油路，所述主油路与正向支工作油路及反向支工作油路均连通，所述主油路上还设有组合阀，所述组合阀内部包括相互连通的组合换向阀和组合溢流阀。7.根据权利要求6所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述主油路上设有与所述油箱串联的背压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义亮，毛快，胡圣雷，梁莎，李柏，吴茂，李宇力，陈龙剑，周汉麟，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，中铁大桥局股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43