平台吊机恒张力升沉液压控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平台吊机恒张力升沉液压控制装置，包括平衡阀，平衡阀设置有平衡阀控制口，平衡阀分别与液压马达、绞车的提升供油管线以及下放供油管线连接，液压马达与绞车同轴连接，液压马达与绞车的连接轴上设置有绞车刹车；在提升供油管线与下放供油管线之间的节点上设置有远控溢流阀和单向阀，远控溢流阀上单独连接有电磁换向阀。本实用新型专利技术的装置，利用远控溢流阀与电控系统性配合，靠操作人员控制的升沉控制液压系统，减少海浪波动升沉时对吊机机械与起吊重物的损害。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

平台吊机恒张力升沉液压控制装置
本技术属于海洋勘探钻井
，涉及一种平台吊机恒张力升沉液压控 制装置。
技术介绍
海洋平台吊机，起吊弦外补给船上的设备时，由于补给船在海上会随着海浪上 下起伏，此时吊机起吊补给船上的设备时吊钩会随船体上下起伏或升沉，没有特殊的保 护功能，吊钩上会受到较大的变载荷，操作不当会损坏吊机的机械设备或起吊的重物。现有大部份的平台吊机对海浪基本上没有补偿功能，主要靠操作人员主观操作 控制，当需要起吊的设备开始随海浪从底谷上浮时开始提升，控制较为困难。虽然个别 吊机上配备有主动补偿功能的，但是由于采用油缸自平衡及一套较复杂的液压系统，结 构复杂，实施过程中消耗功率大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平台吊机恒张力升沉液压控制装置，解决了现有 技术中存在的，由于主动补偿装置采用油缸自平衡及一套较复杂的液压系统，结构复 杂，实施过程中消耗功率大，成本较高的问题。本技术所采用的技术方案是，一种平台吊机恒张力升沉液压控制装置，包 括平衡阀，平衡阀设置有平衡阀控制口，平衡阀分别与液压马达、绞车的提升供油管线 以及下放供油管线连接，液压马达与绞车同轴连接，液压马达与绞车的连接轴上设置有 绞车刹车；在提升供油管线与下放供油管线之间的节点上设置有远控溢流阀和单向阀， 远控溢流阀上单独连接有电磁换向阀。本技术的有益效果是，利用远控溢流阀与电控系统性配合，靠操作人员控 制的升沉控制液压系统，减少海浪波动升沉时对吊机机械或起吊的重物的损害。附图说明图1是本技术装置的结构示意图。图中，1.单向阀，2.远控溢流阀，3.电磁换向阀，4.液压马达，5.绞车刹车， 6.绞车，7.提升供油管线，8.下放供油管线，9.平衡阀，10.平衡阀控制口。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1，本技术装置的结构是，包括平衡阀9，平衡阀9设置有平衡阀控制 口 10，平衡阀9分别与液压马达4、液压的绞车6的提升供油管线7、下放供油管线8连 接，液压马达4与绞车6同轴连接，液压马达4与绞车6的连接轴上设置有绞车刹车5; 在提升供油管线7与下放供油管线8之间的节点上设置有远控溢流阀2和单向阀1，远控溢流阀2上单独连接有电磁换向阀3。恒张力系统中的电磁换向阀3的操作按纽安装在绞车操作手柄上，当按下时起 作用，手松开马上解除。当起吊弦外货物时可以方便投入与解除。当起吊弦外货物并按下恒张力操作按纽时，提升绞车的吊钩端保持固定的拉力 恒张力，当吊钩吊上重物时且重力大于绞车设定的拉力时，绞车在重物的带动下可以反 转下放，也就是说吊钩挂上重物时在设定的恒张力条件下，重物可以随着波伏上下移 动。恒张力系统是利用吊机本身的液压系统增加一套元件与电控系统配合，靠操作人员 手动实现的。具有操作简单，适应波伏范围大，不容易失误，起吊时机可连续等待的特 点ο本技术装置的工作原理是当提升供油管线7供油时，此时电磁换向阀3中 的电铁C不供电，溢流阀2不工作，提升供油管线7与下放供油管线8不连通，只有经过 平衡阀9再经过液压马达4才能连通，此时液压马达4经过绞车6提升重物，另外控制绞 车刹车5打开；当下放供油管线8供油时，单向阀1作用，绞车刹车5打开，压力油通过 平衡阀9打开液压回路，液压马达4带动绞车6下放重物。当从补给吊船上起吊重物时，液压系统将绞车6开到提升状态，绞车刹车5打 开，电控系统给电磁换向阀3供电，此时提升供油管线7供油，下放供油管线8回油，远 控溢流阀2由于控制腔控制油回油箱，此时远控溢流阀2打开，开启压力为远控溢流阀2 自身弹簧设定的压力，设此时提升供油管线7与下放供油管线8的压力差为Δ P，且提升 供油管线7大于下放供油管线8的管线压力，也就是说绞车提供的是提升力。此时设定 绞车的提升力为F，F值一般设定为500-800kg。当船体上升时，绞车因为是提升，吊钩 起升，但最大拉力只为F力，当重物大于设定的力F时，重物不会被提起。当船体下降 时重物会随船体下降，当重物大于设定的力F时，吊钩起升力不足以提起重物，此时绞 车受到外力的拖曳，反加到液压回路中一个力，此为负Δ Pl若马达正转时提升供油管线 7大于下放供油管线8的压力设为正，下放供油管线8大于提升供油管线7的压力就设为 负，控制系统控制给平衡阀控制口 10提供压力，平衡阀9打开，由于外加的力大于液压 马达4正转的力F值小于重物，因此液压马达4反转，提升供油管线7的液压油通过远 控溢流阀2及单向阀1回流到下放供油管线8，从而补充液压马达4因力反转需要的液压 油。如果没有从远控溢流阀2返回的液压油，液压马达4可能会因从回油腔吸不到油而变 成真空状态，损坏液压回路及马达。为保证可操作性，恒张力系统控制电磁阀的控制按纽安装在绞车提升操作手柄 的中间位置。当使用恒张力时，手掌中间作用在操作按纽上，恒张力系统动作；松开操 作按纽，恒张力系统马上退出工作。电控系统的作用当操作控制按纽时，电磁换向阀3供电，平衡阀控制口 10提 供压力油打开平衡阀9，平衡阀控制口 10的压力另外控制。恒张力系统工作时，绞车上拉力F的设定F=AP · N 1 · · 11, ,其中，F:希望的拉力；ΔΡ:远控溢流阀调定的压力差值；N I5 马达的 单位扭矩比；绞车的传动比；R:绞车出绳的滚筒半径；η 绞车减速机的机械4效率；绞车可吊重量根据绳系及系统的机械效率计算得出。根据以上计算公式计算出 Δ P，Δ P大小确定后即可对远控溢流阀2进行定制。 为保证海浪对吊机的影响最小，应在所吊货物挂上吊机吊钩时，操作吊机绞车 到最大提升速度位置并按住恒张力按纽，货物随海浪上升到最高处时松开恒张力按纽， 并同时起吊货物。当重物小于设定的提升力时，可以直接起吊不使用恒张力系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台吊机恒张力升沉液压控制装置，其特征在于：包括平衡阀（９），平衡阀（９）设置有平衡阀控制口（１０），平衡阀（９）分别与液压马达（４）、绞车（６）的提升供油管线（７）以及下放供油管线（８）连接，液压马达（４）与绞车（６）同轴连接，液压马达（４）与绞车（６）的连接轴上设置有绞车刹车（５）；在提升供油管线（７）与下放供油管线（８）之间的节点上设置有远控溢流阀（２）和单向阀（１），远控溢流阀（２）上单独连接有电磁换向阀（３）。

【技术特征摘要】
1.一种平台吊机恒张力升沉液压控制装置，其特征在于包括平衡阀(9)，平衡阀 (9)设置有平衡阀控制口(10)，平衡阀(9)分别与液压马达(4)、绞车(6)的提升供油管线(7)以及下放供油管线(8)连接，液压马达(4)与绞车(6)同轴连接， 液压马达(4)与绞车(6)的连接轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，徐小鹏，蔡娟，贾涛，段亚飞，张茄新，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]