臂架自由滑转对中的回转液压系统技术方案

臂架自由滑转对中的回转液压系统，设有换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达和回转制动器，特征是，系统中增设有一个二联二位三通电磁阀，该二联二位三通电磁阀其中一联的A1口、B1口连接到梭阀和制动器之间，A2口连接到变幅缸小腔；该二联二位三通电磁阀的另一联并联到回转马达和缓冲阀之间；同时，在臂架与臂支架之间设有回转角度检测装置，该回转角度检测装置的输出接所述二联二位三通电磁阀的控制继电器。本实用新型专利技术可以实现臂架变幅向下落到臂支架之前，通过臂架回转角度检测装置发出的电信号发送到电磁阀组，使电磁阀得电换向，变幅压力油经电磁阀进入制动器，使制动器打开，同时马达进出油口联通，实现臂架在外力作用下自由滑转对中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

臂架自由滑转对中的回转液压系统技术领 域本技术是一种臂架式作业车落臂到支架时，臂架自由滑转对中的回转液压系 统。
技术介绍
目前，普遍使用的臂架作业车回转液压系统比较简单，没有臂架自动对中的功能， 如图4所示，由换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达、回转制动器组成，回转工作时换向阀换向， 压力油经缓冲阀到马达，同时通过梭阀打开制动器，使马达旋转带动整个臂架旋转，停止时 换向阀回到中位，马达停止转动，制动器制动，整个臂架不能旋转。一般作业车工作完毕后， 需要将臂架收回到支架上，这个过程是先将臂架回转对中臂支架(见图1)，再将臂架变幅 向下落到臂支架上(见图2)，由于臂架回转对中臂支架是靠人工操作观察来实现的，如操 作稍不注意，臂架就不能完全对中(见图3)，需要多次操作回转才能对中(见图1)，很是 麻烦，如不重新对中继续降臂，由于没有自由滑转对中功能，臂架不能转动，将导致臂架和 支架干涉相碰(见图3)，支架产生变形，直到臂降到支架上为至，时间长了造成臂和支架损 坏，如果能将制动器打开，马达进出口相通，臂顺着支架斜面边降落边旋转就可避免支架变 形损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种臂架自由滑转对中的回转液压系统，该系统是在臂 架落到支架之前，能将制动器打开，马达进出口相通，使臂架能自由滑转对中的回转系统。本技术的目的是这样实现的，一种臂架自由滑转对中的回转液压系统，设有 换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达和回转制动器，其特征在于，系统中增设有一个二联二位三 通电磁阀，该二联二位三通电磁阀其中一联的Al 口、Bl 口连接到梭阀和制动器之间，A2 口 连接到变幅缸小腔；该二联二位三通电磁阀的另一联并联到回转马达和缓冲阀之间；同时，在臂架与臂支架之间设有回转角度检测装置，该回转角度检测装置的输出 接所述二联二位三通电磁阀的控制继电器。本技术的优化方案是所述的回转角度检测装置采用旋转编码器；所述旋转编码器设置的调试数值是当臂架回转与臂支架之间角度在正负1度 时，回转角度检测装置发出信号到控制继电器。换言之，本技术的优化方案是(参照图6)同时在臂架上设有回转角度检测 装置(旋转编码器B2)，当臂架回转与臂支架之间角度在正负1度时，回转角度检测装置发 出信号到控制器50，经控制器计算输出控制信号到继电器K16，继电器K16得电，二联二位 三通电磁阀的电磁铁YH、YG通电，电磁阀换向。使制动器打开，马达进出油口联通。本技术是在回转液压系统中增加一个二联的电磁阀组，其中一联二位三通电 磁阀的Al 口、Bl 口连接到梭阀和制动器之间，A2 口连接到变幅缸小腔，另一联并联到回转马达和缓冲阀之间，这样可实现臂架变幅向下落到臂支架之前，通过检测开关发出的电信 号发送到电磁阀组，使电磁阀得电换向，变幅压力油经电磁阀进入制动器，使制动器打开， 同时马达进出油口联通，实现臂架在外力作用下自由滑转对中。附图说明 图1、图2为现有技术中的臂架作业车回转液压系统结构示意图；图3为传统的回转系统臂架不能完全对中的情况示意图；图4为传统的回转系统液压原理图；图5为本技术带自由滑转对中功能的回转系统液压原理图；图6为本技术带自由滑转对中功能的回转系统电气控制图。具体实施方式实施例1，臂架自由滑转对中的回转液压系统参照图4、图5。图4中制动器1，回 转马达2，缓冲阀3，梭阀4，回转换向阀5，回转换向阀不工作时，制动器制动，马达进出油口 闭合，臂架无法自由滑转。图5中制动器1，回转马达2，缓冲阀3，梭阀4，回转换向阀5，电磁阀组6，变幅油 缸7，变幅平衡阀8，变幅换向阀9。当需要收臂，臂架回转对中时换向阀5换向，压力油从P 口进入，经换向阀通过梭阀4、缓冲阀3到回转马达2，同时压力油经梭阀4，通过电磁阀组 6的Al、Bl 口进入制动器1，使制动器打开，马达旋转，臂架对中臂支架后，换向阀5回到中 位，马达2停止回转，制动器1制动，此时臂架开始变幅向下，变幅换向阀9换向，压力油经 换向阀9、变幅平衡阀8，进入变幅油缸7小腔使臂架变幅向下，快到臂支架时检测开关发 出的电信号，使电磁阀组6的YG、YN电磁阀通电换向，变幅压力油经电磁阀组A2、Bl 口进 入制动器1，制动器打开，同时马达进出油口通过YN电磁阀联通，此时如果臂架没有完全对 中，臂架向下变幅到臂支架时，臂支架斜侧面推着臂架滑转直至对中，臂架收到支架结束。图中上部的方形为臂架横截面；其下部为臂支架。权利要求1.一种臂架自由滑转对中的回转液压系统，设有换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达和回 转制动器，其特征在于，系统中增设有一个二联二位三通电磁阀，该二联二位三通电磁阀其 中一联的Al 口、Bl 口连接到梭阀和制动器之间，A2 口连接到变幅缸小腔；该二联二位三通 电磁阀的另一联并联到回转马达和缓冲阀之间；同时，在臂架与臂支架之间设有回转角度检测装置，该回转角度检测装置的输出接所 述二联二位三通电磁阀的控制继电器。2.根据权利要求1所述的臂架自由滑转对中的回转液压系统，其特征在于，所述的回 转角度检测装置采用旋转编码器。专利摘要臂架自由滑转对中的回转液压系统，设有换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达和回转制动器，特征是，系统中增设有一个二联二位三通电磁阀，该二联二位三通电磁阀其中一联的A1口、B1口连接到梭阀和制动器之间，A2口连接到变幅缸小腔；该二联二位三通电磁阀的另一联并联到回转马达和缓冲阀之间；同时，在臂架与臂支架之间设有回转角度检测装置，该回转角度检测装置的输出接所述二联二位三通电磁阀的控制继电器。本技术可以实现臂架变幅向下落到臂支架之前，通过臂架回转角度检测装置发出的电信号发送到电磁阀组，使电磁阀得电换向，变幅压力油经电磁阀进入制动器，使制动器打开，同时马达进出油口联通，实现臂架在外力作用下自由滑转对中。文档编号F15B19/00GK201891687SQ20102002259公开日2011年7月6日 申请日期2010年1月15日 优先权日2010年1月15日专利技术者胡景清 申请人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种臂架自由滑转对中的回转液压系统，设有换向阀、缓冲阀、梭阀、回转马达和回转制动器，其特征在于，系统中增设有一个二联二位三通电磁阀，该二联二位三通电磁阀其中一联的Ａ１口、Ｂ１口连接到梭阀和制动器之间，Ａ２口连接到变幅缸小腔；该二联二位三通电磁阀的另一联并联到回转马达和缓冲阀之间；同时，在臂架与臂支架之间设有回转角度检测装置，该回转角度检测装置的输出接所述二联二位三通电磁阀的控制继电器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡景清，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32