【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种具有动作存储功能的自动化机械臂。
技术介绍
机器人是二十世纪的一项重要专利技术，由于它的问世于应用，在减轻劳动强度，提高生产效率，把人从危险、恶劣环境下替换出来等方面发挥出其巨大的成就。在制造业高速、 循环的状态下，需要更多的机器人来代替完成人们的工作，其在学科发展、教育、军事领域也同样起着很重要的角色。所以各界人士对发展机器人很重视，它的应用也越来越广泛。机械臂是机器人产品中应用很广泛的一项技术。中国专利号为200610134924. 6，专利名称为一种单驱动两自由度机械臂专利，公开了一种机器人的自由机械臂运动方法。但该方法还存在的缺点是I、不能按照人体的控制来操作；2、没有动作存储功能。
技术实现思路
本技术需要解决现有机械臂不能随着各行流水线工作需要的改变而改变的不足，提供了一种使用者可以实时控制并具有动作存储功能的自动化机械臂，该器械臂能方便快捷地满足各种工业化生产的需要。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种具有动作存储功能的自动化机械臂，包括机械臂本体、电源、动作存储芯片、角度控制器、弯曲控制器、机械臂无线信号接收器、角度感应器、弯曲感应器、监控芯片、计算机控制终端和控制台无线信号发收器；所述的控制台无线信号发收器和计算机控制终端是安装在计算机主控制台内；所述的控制台无线信号发收器通过无线网络与机械臂无线信号接收器连接；所述的电源、机械臂无线信号接收器、动作存储芯片、角度控制器和弯曲控制器是安装在机械臂本体上；所述的动作存储芯片分别与角度控制器和弯曲控制器连接；所述的监控芯片分别与计算机控制终端、角度感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有动作存储功能的自动化机械臂，包括机械臂本体、电源、动作存储芯片(2)、角度控制器(4)、弯曲控制器(3)、机械臂无线信号接收器(5)、角度感应器(6)、弯曲感应器(7)、监控芯片(8)、计算机控制终端(9)和控制台无线信号发收器(10);所述的控制台无线信号发收器(10)和计算机控制终端(9)是安装在计算机主控制台内；所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦斌，
申请(专利权)人：杭州懂视掌科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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