架空线路跨越式机器人行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空线路跨越式机器人行走装置，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔上安装四根第一缓冲杆，第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；内腔内安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架包括U形支座，U形支座通过转轴与两根连杆连接，两连杆与支撑座铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆上安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；内腔内安装控制箱和第一电机，第一电机上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种架空线路跨越式机器人行走装置。
技术介绍
架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。目前对悬挂在架空线路上异物的清除主要是采用人工清理，即通过人员目测或借助望远镜观察确定异物位置，而后由工作人员高空作业清除异物；但是上述方法，存在劳动强度大、高空作业危险性高和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。目前虽然有可以在架空线路行走和实时检测的智能化机器人，但目前这种机器人无法在如500kV 架空线路的多根电线上跨越间隔棒和防振锤的同时进行清障作业，即无法跨直线杆塔，使得机器人清障的范围受到很大的限制，并且，行走极不稳定，易掉落，从而，使得现有的清障机器人难以推广应用，大都仍采用人工清除的方法。另外，现有机器人的机械臂等机构都安装于其外部，使得整个机器人外部有较多的分叉，大幅增加了将机器人吊起悬挂于架空线路上的难度。在吊挂过程中，极易出现机器人的机械臂等外部构件缠绕架空线，使机器人处于既无法正常悬挂也无法取下的两难境遇，一旦出现上述情况，即使派工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．架空线路跨越式机器人行走装置，其特征在于：包括壳体（１），壳体（１）内开设内腔（２），内腔（２）的上部固定安装四根第一缓冲杆（３），每根第一缓冲杆（３）的第一导向杆（４６）伸出壳体（１）外安装行走电机（４０），行走电机（４０）的输出轴上安装行走槽轮（４），行走槽轮（４）位于壳体（１）的前上方；内腔（２）的下部以内腔（２）中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架（２８），跨越障碍支架（２８）由Ｕ形支座（３５）、连杆（３６）、支撑座（３２）、第二缓冲杆（３３）、跨越辊支架（３１）和跨越辊（３０）连接构成；Ｕ形支座（３５）竖直安装于内腔（２）内，Ｕ形支座（３５）与壳体（１）固定连接，Ｕ形支座（３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高森，卢刚，张军，刘洪正，张天河，吕宁，张春波，高翔，冯迎春，杨立超，马玮杰，乔耀华，张钦广，李岐，董学仲，刘矞，朱涛，高金福，
申请(专利权)人：山东电力集团公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：88