本发明专利技术公开了一种前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具，包括行走机构，行走机构的壳体的背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装旋转机构，旋转机构上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，更换绝缘子工具上安装锁定机构；更换绝缘子工具的前耐张线夹由两夹板构成，第一夹板的一端与第二夹板的中部铰接，第二夹板的一端与一根绝缘杆铰接，第二夹板的另一端和第一夹板的另一端分别通过快锁栓与另一根绝缘杆连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具。
技术介绍
目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。另外，现有更换工具的耐张前端卡需用现有螺栓螺母固定，操作过程较为繁琐，操作时间较长，而且，在操作过程中，易出现螺母坠落的情况，一方面影响操作进度，另一方面会对铁塔下方的人员构成威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具， 它可在输电线路上自由移动，能辅助工作人员完成带电更换绝缘子的工作，从而可避免工作人员悬挂于输电线路上高空作业，可从根本上杜绝因输电线路断裂而造成人员坠落伤亡的事故发生。它无须由螺母配合固定，可实现自锁，操作简便，工作效率高，且可避免螺母高空坠落伤人的情况。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆的第一导向杆伸出壳体外安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走槽轮， 行走槽轮位于壳体的前上方；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，横移驱动丝杠能相对壳体旋转，导轨上安装横向移动座，横向移动座能沿导轨直线移动，横向移动座上安装横移驱动螺母，横移驱动螺母与横移驱动丝杠螺纹连接，横移驱动丝杠位于横向移动座的内侧， 壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠的一端连接，横向移动座上安装大齿轮，大齿轮的轴垂直于壳体的背面，壳体上安装小齿轮、变速器和旋转驱动电机，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的轴与变速器的输出轴连接，变速器的输入轴与旋转驱动电机的输出轴连接，大齿轮上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，转动杆能相对摆臂旋转，摆臂的后端安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆的后端连接，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座位于摆臂外，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与翻动铰连座和更换绝缘子工具的铰连轴连接，更换绝缘子工具上安装锁定机构；更换绝缘子工具由后耐张线夹、前耐张线夹、液压缸和绝缘杆连接构成，后耐张线夹的两端各与一个液压缸铰接，每个液压缸的活塞杆各与一根绝缘杆的一端铰接，两根绝缘杆的另一端分别与前耐张线夹的两端铰接；前耐张线夹与绝缘杆的具体连接方式是，前耐张线夹由第一夹板和第二夹板铰接构成，第一夹板的一端与第二夹板的中部铰接，第二夹板的一端与一根绝缘杆铰接，第二夹板的另一端和第一夹板的另一端分别通过快锁栓与另一根绝缘杆连接；快锁栓由栓体、限位锁舌、推拉杆、 下限位块、第一弹簧、限位板、导杆、第二弹簧和上限位块连接构成，栓体内开设空腔，栓体的侧壁上开设透槽，透槽与空腔相通，空腔内安装限位锁舌，限位锁舌与栓体底部铰接，且与透槽对应，限位锁舌上设有拨杆，拨杆上开设条形滑槽；栓体的上端安装导杆，导杆的下端位于空腔内安装下限位块，导杆的上端位于栓体外安装上限位块，导杆的外周活动安活安装限位板、第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧位于上限位块和限位板之间，第一弹簧位于限位板和栓体之间，下限位块的底部安装推拉杆，推拉杆上安装滑块，滑块与条形滑槽配合。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现内腔的下部以内腔中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架由U形支座、连杆、支撑座、 第二缓冲杆、跨越辊支架和跨越辊连接构成；U形支座竖直安装于内腔内，U形支座与壳体固定连接，U形支座上安装转轴，转轴的两端各安装一根连杆，连杆的后端与转轴固定连接， 连杆的前端分别与支撑座的两端铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆的第二导向杆大齿轮穿过支撑座安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；壳体的左右两侧各开设一个凹槽，凹槽与跨越障碍支架对应；内腔内安装控制箱，控制箱上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上端安装第二链轮， 第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；内腔内安装第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合， 第三齿轮的轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上端安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接；壳体的上部安装安装杆，安装杆上安装摄像转动盘，摄像转动盘上安装摄像铰链座，摄像铰链座上安装摄像头；壳体的一侧安装机械手臂绝缘杆，机械手臂绝缘杆位于内腔内，壳体与机械手臂绝缘杆对应的侧壁上开设便于机械手臂绝缘杆伸出的透孔。所述行走槽轮的轴上设有定位杆，内腔内安装限位槽轮铰链座，限位槽轮铰链座与壳体的上部内壁固定连接，限位槽轮铰链座上安装转动轴，转动轴与定位杆空间垂直，转动轴上安装杠杆和第一齿轮，杠杆上安装限位槽轮，限位槽轮的轴上安装限位板，限位板与第一缓冲杆的轴空间垂直；第三齿轮的轴上安装第一丝杠，第一丝杠的外周安装第二螺母， 第二螺母上安装齿条栓体和滑套，内腔内固定安装滑轨，滑轨与滑套配合，齿条栓体与第一齿轮啮合，限位板上开设定位槽，定位槽与定位杆一一对应。所述内腔内平行设有两块定位隔板，控制箱和第一电机位于两定位隔板之间。所述左侧跨越障碍支架的转轴下端和右侧跨越障碍支架的转轴的下端分别穿出壳体外各安装一个配重块；两配重块相对应的一端都是圆弧面。所述锁定机构由夹板和电插锁连接构成，所述的后耐张线夹中部平行设置两块夹板，两块夹板之间构成一个槽，一块夹板上安装电插锁，另一块夹板上开设锁孔，锁孔与电插锁的锁舌对应。本专利技术的积极效果在于它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，在架空线路上几乎不存在对其造成阻碍的物件，可真正实现在整个架空线路上自由移动，便于推广应用，完全有能力替代人工完成悬挂于输电线路上的更换绝缘子的辅助工作，具有安全高效的优点。它不仅操作使用安全方便，还具有悬挂方便的优点。在悬挂时，它的跨越障碍支架可折叠收入更换绝缘子工具壳体内，它的更换绝缘子工具及更换绝缘子工具的定位装置可折叠收于壳体后部，使更换绝缘子工具外部除行走轮和摄像头外几乎没有分支机构，而行走轮和摄像头在悬挂过程中均高于所有架空线路，不会发生缠绕，从而，可有效防止在悬挂所述更换绝缘子工具时，其跨越障碍支架与线路缠绕，避免出现既无法正常悬挂所述更换绝缘子工具，又无法取下的情况。在更换绝缘子工具悬挂完成后，更换绝缘子工具可自行展开，以便在线路上稳定行走。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。附图说明图1是本专利技术所述前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具的结构示意图；图2是图1的后视结构示意图，图中省略了更换绝缘子工具；图3是本专利技术所述前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具展后开处于工作状态的结构示意图，图中省略了更换绝缘子工具；图4是图3的C向结构示意图；图5是图2的A-A剖视结构示意图； 图6是图3的左视结构示意图；图7是图2的B向结构示意图；图8是定位机构和更换绝本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具，包括壳体（１），其特征在于：壳体（１）内开设内腔（２），内腔（２）的上部固定安装四根第一缓冲杆（３），每根第一缓冲杆（３）的第一导向杆（６６）伸出壳体（１）外安装行走电机（４０），行走电机（４０）的输出轴上安装行走槽轮（４），行走槽轮（４）位于壳体（１）的前上方；壳体（１）的背部安装导轨（４５）和横移驱动丝杠（６２），横移驱动丝杠（６２）能相对壳体（１）旋转，导轨（４５）上安装横向移动座（４６），横向移动座（４６）能沿导轨（４５）直线移动，横向移动座（４６）上安装横移驱动螺母（６３），横移驱动螺母（６３）与横移驱动丝杠（６２）螺纹连接，横移驱动丝杠（６２）位于横向移动座（４６）的内侧，壳体（１）上安装横移驱动电机（４７），横移驱动电机（４７）的输出轴与横移驱动丝杠（６２）的一端连接，横向移动座（４６）上安装大齿轮（５１），大齿轮（５１）的轴垂直于壳体（１）的背面，壳体（１）上安装小齿轮（４８）、变速器（４９）和旋转驱动电机（５０），小齿轮（４８）与大齿轮（５１）啮合，小齿轮（４８）的轴与变速器（４９）的输出轴连接，变速器（４９）的输入轴与旋转驱动电机（５０）的输出轴连接，大齿轮（５１）上安装摆臂（５３），摆臂（５３）内安装转动杆（６０），转动杆（６０）能相对摆臂（５３）旋转，摆臂（５３）的后端安装调整驱动电机（５２），调整驱动电机（５２）的输出轴与转动杆（６０）的后端连接，转动杆（６０）的前端安装翻动铰连座（６５），翻动铰连座（６５）位于摆臂（５３）外，翻动铰连座（６５）与更换绝缘子工具（６１）的后端铰接，翻动铰连座（６５）上安装翻转驱动电机（６４），翻转驱动电机（６４）的输出轴与翻动铰连座（６５）和更换绝缘子工具（６１）的铰连轴连接，更换绝缘子工具（６１）上安装锁定机构；更换绝缘子工具（６１）由后耐张线夹（５５）、前耐张线夹（５４）、液压缸（５６）和绝缘杆（５７）连接构成，后耐张线夹（５５）的两端各与一个液压缸（５６）铰接，每个液压缸（５６）的活塞杆各与一根绝缘杆（５７）的一端铰接，两根绝缘杆（５７）的另一端分别与前耐张线夹（５４）的两端铰接；前耐张线夹（５４）与绝缘杆（５７）的具体连接方式是，前耐张线夹（５４）由第一夹板（６８）和第二夹板（６９）铰接构成，第一夹板（６８）的一端与第二夹板（６９）的中部铰接，第二夹板（６９）的一端与一根绝缘杆（５７）铰接，第二夹板（６９）的另一端和第一夹板（６８）的另一端分别通过快锁栓与另一根绝缘杆（５７）连接；快锁栓由栓体（７０）、限位锁舌（７２）、推拉杆（７６）、下限位块（７８）、第一弹簧（７９）、限位板（８０）、导杆（８１）、第二弹簧（８２）和上限位块（８３）连接构成，栓体（７０）内开设空腔（７１），栓体（７０）的侧壁上开设透槽（７７），透槽（７７）与空腔（７１）相通，空腔（７１）内安装限位锁舌（７２），限位锁舌（７２）与栓体（７０）底部铰接，且与透槽（７７）对应，限位锁舌（７２）上设有拨杆（７３），拨杆（７３）上开设条形滑槽（７４）；栓体（７０）的上端安装导杆（８１），导杆（８１）的下端位于空腔（７１）内安装下限位块（７８），导杆（８１）的上端位于栓体（７０）外安装上限位块（８３），导杆（８１）的外周活动安活安装限位板（８０）、第一弹簧（７９）和第二弹簧（８２），第二弹簧（８２）位于上限位块（８３）和限位板（８０）之间，第一弹簧（７９）位于限位板（８０）和栓体（７０）之间，下限位块（７８）的底部安装推拉杆（７６），推拉杆（７６）上安装滑块（７５），滑块（７５）与条形滑槽（７４）配合。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王肃，杨立超，刘洪正，孟海磊，郑连勇，刘兴君，汤建红，冯迎春，马玮杰，乔耀华，付以贤，王进，徐元超，
申请(专利权)人：山东电力集团公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：88
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