夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。成型件包括一个料杆及多个自料杆的一端延伸出的连接杆。夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将夹爪本体固定到固定框架上的弹性元件。多个夹爪本体呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝。套筒自多个弹性元件一侧套入多个夹爪本体并约束多个夹爪本体。线性驱动装置固定于固定框架上，用于驱动套筒朝远离多个弹性元件的方向运动及复位。夹取装置通过夹取多个连接杆夹取成型件脱模，避免多个连接杆变形或断裂，提高脱模质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹取装置，特别涉及一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。
技术介绍
目前，多模穴射出成型件可通过夹取装置夹取脱模。现有的夹取装置一般为两爪式夹取装置，只能夹取杆状物。因此，现在一般通过两爪式夹取装置夹取成型件的料杆(形成于模具的浇口(sprue))使成型件脱模。然而，若成型件与模具之间的粘力较大，夹取成型件的料杆脱模有可能导致成型件的连接杆(形成于模具的浇道(runner))变形或断裂， 使得整个成型件变形或者导致成型件无法完整脱模，脱模质量低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可提高脱模质量的夹取装置。一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件。该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆。该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件。该多个夹爪本体呈束状分布。每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝。该套筒紧密套设并约束该多个夹爪本体。该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动及复位。采用本专利技术的夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种夹取装置，其用于夹取多模穴射出成型件；该成型件包括一个料杆及多个自该料杆的一端延伸出的连接杆；其特征在于：该夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置；每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将该夹爪本体固定到该固定框架上的弹性元件；该多个夹爪本体呈束状分布；每两个相邻的夹爪本体之间存在一个用于收容对应一个连接杆的夹缝；该线性驱动装置固定于该固定框架上；该套筒自该多个弹性元件一侧套入该多个夹爪本体并约束该多个夹爪本体；该线性驱动装置固定于该固定框架上，用于驱动该套筒朝远离该多个弹性元件的方向运动以抓取该成型件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建峰，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94