【技术实现步骤摘要】
夹取装置
本技术涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹取圆筒状工件的夹取装置。
技术介绍
在机械加工中，通常利用夹具夹取工件，以进行搬运、上料等动作。通常采用的夹具夹取圆筒状工件的外侧面，然而，由于圆筒状工件的外侧面为圆柱面，夹持时受力不稳定，容易掉落，导致损坏工件。另外，对于壁厚较薄的圆筒状工件，在夹持的过程中，夹具容易使得工件变形。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种保护圆筒状工件不受损伤的夹取装置。一种夹取装置，该夹取装置包括主轴、随动件及至少两个推持件，该随动件连接该主轴及该至少两个推持件，该夹取装置还包括螺母、连接件、至少两个第一连杆及至少两个第二连杆，该连接件固定套设在该主轴上，该螺母及该随动件均活动套设在该主轴上，且该螺母位于该随动件远离该连接件的一侧，该至少两个第一连杆枢接在该随动件沿该主轴的中心轴对称的两侧，该至少两个第二连杆枢接在该连接件沿该主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的该至少两个第一连杆相枢接，该至少两个推持件分别与对应的该至少两个第二连杆枢接，且相对该主轴的中心轴对称设置，该螺母沿着该主轴运动时，推动该随动件朝向该连接件运动，从而通过该至少两个第一连杆及至少两个该第二连杆带动该至少两个推持件分别沿该主轴的径向远离该主轴。进一步地，该主轴的外侧面上开设有一对限位槽，该对限位槽相对主轴的中心轴对称设置，该主轴还沿垂直该主轴的中心轴方向开设有连通该对限位槽的固定孔，该连接件开设有连接孔，该夹取装置还包括连接销钉，该连接销钉穿过该固定孔与该连接孔，从而将该连接件与该主轴固定连接。进一步地，该连接件包括安装部及对称设置在该安装部上...
【技术保护点】
一种夹取装置，该夹取装置包括主轴、随动件及至少两个推持件，该随动件连接该主轴及该至少两个推持件，其特征在于：该夹取装置还包括螺母、连接件、至少两个第一连杆及至少两个第二连杆，该连接件固定套设在该主轴上，该螺母及该随动件均活动套设在该主轴上，且该螺母位于该随动件远离该连接件的一侧，该至少两个第一连杆枢接在该随动件沿该主轴的中心轴对称的两侧，该至少两个第二连杆枢接在该连接件沿该主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的该至少两个第一连杆相枢接，该至少两个推持件分别与对应的该至少两个第二连杆枢接，且相对该主轴的中心轴对称设置，该螺母沿着该主轴运动时，推动该随动件朝向该连接件运动，从而通过该至少两个第一连杆及至少两个该第二连杆带动该至少两个推持件分别沿该主轴的径向远离该主轴。
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，该夹取装置包括主轴、随动件及至少两个推持件，该随动件连接该主轴及该至少两个推持件，其特征在于:该夹取装置还包括螺母、连接件、至少两个第一连杆及至少两个第二连杆，该连接件固定套设在该主轴上，该螺母及该随动件均活动套设在该主轴上，且该螺母位于该随动件远离该连接件的一侧，该至少两个第一连杆枢接在该随动件沿该主轴的中心轴对称的两侧，该至少两个第二连杆枢接在该连接件沿该主轴的中心轴对称的两侧，且分别与对应的该至少两个第一连杆相枢接，该至少两个推持件分别与对应的该至少两个第二连杆枢接，且相对该主轴的中心轴对称设置，该螺母沿着该主轴运动时，推动该随动件朝向该连接件运动，从而通过该至少两个第一连杆及至少两个该第二连杆带动该至少两个推持件分别沿该主轴的径向远离该主轴。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于:该主轴的外侧面上开设有一对限位槽，该对限位槽相对主轴的中心轴对称设置，该主轴还沿垂直该主轴的中心轴方向开设有连通该对限位槽的固定孔，该连接件开设有连接孔，该夹取装置还包括连接销钉，该连接销钉穿过该固定孔与该连接孔，从而将该连接件与该主轴固定连接。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于:该连接件包括安装部及对称设置在该安装部上的至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军锋，蒋仁杰，郭立平，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司， 富翔精密工业昆山有限公司， 鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。