本发明专利技术揭露一种夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于控制这些夹取件及驱动件绕轴线旋转。驱动件用于控制这些夹取件作一维移动的方向不垂直于轴线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于一种夹取装置，且特别是有关于一种可夹取多个物件且可多方向运 动的夹取装置。
技术介绍
通常，于各种产品的生产加工中，操作人员直接放置或装配物件。然而，人工的操 作限制了单次放置物件的数目及物件放置的速度。因此，生产加工的效率会受到影响。目前，市场上存在一些夹取装置可用于协助操作人员放置或装配物件。然而，这些 夹取装置一般仅设有单个夹爪，且设置的夹爪只能进行单方向的操作，从而限制了其应用 场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹取装置，以改善现有技术的缺失。本专利技术提出的夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个 驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些 夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于 控制这些夹取件及驱动件绕轴线旋转。驱动件用于控制这些夹取件作一维移动的方向不垂 直于轴线。本专利技术有益效果为，本专利技术的夹取装置设置有多个夹取件可同时夹取多个物件， 且利用旋转控制件与驱动件可控制夹取件多方向地取放这些物件。相较于先前技术，本发 明的夹取装置具有较高的作业效率，并且可应用于众多场合。为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并配合附图，作详细说明如下。附图说明图IA IB所示为根据本专利技术的一实施例的夹取装置的示意图。图2所示为根据本专利技术的一实施例的夹取装置的正视图。图3A 3B所示为根据本专利技术的另一实施例的夹取装置的示意图。图4所示为根据本专利技术的另一实施例的夹取装置的正视图。图5A 5C所示为根据本专利技术的另一实施例的夹取装置的操作示意图。具体实施例方式图IA IB所示为根据本专利技术的一实施例的夹取装置的示意图。图2所示为根据 本专利技术的一实施例的夹取装置的正视图。请一并参考图IA IB及图2。本实施例所提供 的夹取装置1包括支撑件11、多个夹取件12、移动件13、驱动件14、底座15、旋转控制件16、 耦接件17、联轴器18以及固定座19。于本实施例中，支撑件11、驱动件14及旋转控制件16均设置于底座15。移动件 13滑动地设置于支撑件11。夹取件12设置于移动件13。耦接件17分别耦接驱动件14与 移动件13。于本实施例中，支撑件11的一端固定于底座15，且支撑件11所在的平面垂直于底 座15所在的平面。然而，本专利技术并不仅限于此。于其它实施例中，支撑件11亦可平行设置 于底座15。或者，亦可不设置此支撑件11。于本实施例中，移动件13的底部可设有多个滑动块131，例如，可分别于移动件13 底部的左、右两侧各设置一个滑动块131。相应地，在支撑件11对应滑动块131的位置上可 具有多个滑槽111，例如，为两个。滑动块131可分别对应地设置于支撑件11上的滑槽111 内。由此，移动件13可于支撑件11上滑动。然而，本专利技术并不仅限于此。于本实施例中，夹取件12可设置于移动件13上。由此，夹取件12可跟随移动件 13于支撑件11上滑动。然而，本专利技术对此不作任何限定。于其它实施例中，亦可不设置此 移动件13，而在夹取件12上直接设置多个滑动块以与支撑件11上的滑槽111相配合，从而 使夹取件12直接于支撑件11上滑动。于本实施例中，夹取件12用于夹取物件，其数目可根据欲单次夹取的物件来决 定。本实施例仅以夹取装置1包括两个夹取件12为例，每一夹取件12可分别夹取一个物 件。于其它实施例中，夹取装置1还可包括三个或三个以上的夹取件12。本专利技术并不限定 夹取件12的数目。于本实施例中，夹取件12均为两爪的气爪。然而，本专利技术并不限定夹取件12的类 型。于其它实施例中，夹取件12可为四爪的气爪。于本实施例中，驱动件14可为气缸。驱动件14具有活动杆141。驱动件14用于 控制夹取件12沿平行于驱动件14的活动杆141的运动方向作一维移动。于本实施例中，耦接件17的一端可耦接活动杆141的前端，另一端可耦接移动件 13。并且，两个夹取件12的轴线皆平行于其作一维移动的方向。然而，本专利技术对此不作任 何限定。于其它实施例中，可将至少其中之一的夹取件12的轴线设置成垂直于一维移动的 方向。于本实施例中，当活动杆141向前移动时，耦接件17会随其一起向前移动。进而， 耦接件17可带动移动件13的滑动块131于支撑件11的滑槽111中滑动。如此，夹取件12 也被带动而向前移动以夹取物件。类似地，当活动杆141向后移动时，相应地可带动移动件 13向后移动，以将夹取件12收回。然而，本专利技术对此不作任何限定。于其它实施例中，亦可不设置此耦接件17。例如，驱动件14可直接耦接移动件13 或夹取件12，以直接带动对应的移动件13或夹取件12作一维移动。于本实施例中，旋转控制件16可与驱动件14分别设置于底座15的相对两侧。然 而，本专利技术对此不作任何限定。于其它实施例中，旋转控制件16亦可与驱动件14设置于底 座15的同侧。于本实施例中，旋转控制件16可用于控制夹取件12与驱动件14分别绕轴线X作 旋转。具体而言，于本实施例中，如图IB所示，轴线X平行于支撑件11所在的平面且垂直 于底座15所在的平面。于本实施例中，由于旋转控制件16与驱动件14分别设置于底座15的相对两侧，4且驱动件14的活动杆141的运动方向平行于轴线X，因此，夹取件12作一维移动的方向可 平行于轴线X。然而，本专利技术对此不作任何限定，只要确保夹取件12可在一三维空间内运动 即可。例如，于其它实施例中，当旋转控制件16的轴线与驱动件14的轴线(即活动杆141 的运动方向)不平行亦不垂直时(例如，形成45度夹角)，则夹取件12作一维移动的方向 与轴线X不平行亦不垂直(例如，成45度夹角)。具体而言，当底座15设置旋转控制件16或驱动件14的表面为斜面或曲面，使得 旋转控制件16或驱动件14的轴线不平行亦不垂直时，则夹取件12作一维移动的方向可不 平行亦不垂直于轴线X。本专利技术对此不作任何限定。于本实施例中，旋转控制件16可为步进或伺服式马达。旋转控制件16固定于固 定座19。此外，旋转控制件16可利用联轴器18耦接底座15。于本实施例中，联轴器18用于将旋转控制件16的运动与扭力传递给底座15，以控 制底座15及设置于底座15上的其它组件的旋转。由此，于本实施例中，上述轴线X即为联 轴器18的轴线。然而，本专利技术并不仅限于此。于其它实施例中，联轴器18亦可直接耦接驱 动件14或夹取件12。由此，旋转控制件16可直接控制驱动件14或夹取件12的旋转。图3A 3B所示为根据本专利技术的另一实施例的夹取装置的示意图。图4所示为根 据本专利技术的另一实施例的夹取装置的正视图。请一并参考图3A 3B及图4。本实施例所 提供的夹取装置3包括支撑件31、两组夹取件32，32’、两个移动件33，33’、两个驱动件34， 34’、底座35、旋转控制件36、两个耦接件37，37’、联轴器38以及固定座39。于本实施例中，夹取装置3的支撑件31、夹取件32、移动件33、驱动件34、底座35、 旋转控制件36、耦接件37、联轴器38及固定座39的耦接关系与作用皆与上一实施例中的 支撑件11、夹取件12、移动件13、驱动件14、底座15、旋转控制件16、耦本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹取装置，用于夹取多个物件，其特征是，上述夹取装置包括：多个夹取件，每一个上述这些夹取件分别用于夹取上述这些物件的其中之一；至少一个驱动件，耦接上述这些夹取件，用于控制上述这些夹取件作一维移动；以及旋转控制件，耦接上述这些夹取件及上述驱动件，用于控制上述这些夹取件及上述驱动件绕轴线旋转，其中上述驱动件用于控制上述这些夹取件作上述一维移动的方向不垂直于上述轴线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪佑松，陈昭廷，黄鸿杰，
申请(专利权)人：和硕联合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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