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本发明揭露一种夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于控制这些...
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