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本发明提供一种用于夹取多模穴射出成型件的夹取装置。成型件包括一个料杆及多个自料杆的一端延伸出的连接杆。夹取装置包括一个固定框架、多个夹爪、一个套筒及一个线性驱动装置。每个夹爪包括一个夹爪本体及一个将夹爪本体固定到固定框架上的弹性元件。多个夹...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。