卫生产品自动堆垛掉头包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边（或左边）出口，到位后，由右推臂气缸（左推臂气缸）推出到旋转工位并迅速返回，旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转（掉头），再由推手气缸推出产品进入包装袋。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能够使三折叠后的婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅速压紧，对压紧后的卫生产品能够自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头包装设备，属堆垛设备制造领域。
技术介绍
CN101249900A、名称“婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法”，包括皮带夹送机构、夹紧袋装机构、机架，分组推出机构I和分组推出机构II位于排列输送机构内，两夹紧袋装机构位于排列输送机构外且分别与分组推出机构I和分组推出机构II匹配，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成与推出气缸总成连接且带动推出气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机1 OCN 101M9899A、名称“卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法”，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运动，推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。上述
技术介绍
存在的不足之处一是对于三折后婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、 婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤，无法进行掉头，直接进入包装袋，造成使用者在后在开袋子后，面对的是杂乱无章的重叠头，无法辩别哪两个叠加头属同一片卫生产品， 因此往往拿一片卫生产品的同时，带出了与其相邻的另一片卫生产品，不仅非常不便，而且带出的卫生产品往往很难塞回原位；二是夹紧机构为双气缸夹紧机构，只能在完成一次夹紧装袋后，才能进行第二次的夹紧装袋，效率低，直接影响到前序机构效能的发挥。
技术实现思路
设计目的避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种能够使三折叠后的婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅速压紧，对压紧后的卫生产品能够自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头包装设备。设计方案为了实现上述设计目的。所有功能进入原点，堆垛机启动，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边(或左边)出口，到位后，由右推臂气缸(左推臂气缸)推出到旋转工位并迅速返回， 旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转(掉头)，再由推手气缸推出产品进入包装袋。1、压紧机构采用两根导轨确保左右压紧板及左右定位板可迅速移动的设计，是本技术的技术特征之一。这样做的目的在于由于第一同步输送机构和第二同步输送机构平行分布两根导轨间，并且左右压紧板和左右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左右压紧板和左右定位板也分别通过连接座与第一同步输送机构和第二同步输送机构中的同步带分别连接，但第一同步输送机构带动左压紧板和右压紧板移动、第二同步输送机构带动左定位板和右定位板移动，因此当第一同步输送机构和第二同步输送机构以不同的速度转动时，即可将位于左压紧板和左定位板之间或位于右压紧板和右定位板之间的卫生产品在快速运动的过程中压紧、输送到，卫生产品掉头装袋机构处。2、卫生产品掉头装袋机构中的平板转盘采用旋转机构的设计，是本技术的技术特征之二。这样做的目的在于由于平板转盘由带有转盘孔的平板和转盘构成，而转动机构位于转盘的背面，当转动机构得到PLC指令后，指令转盘转动>90°到<180°，达到使位于转盘上的卫生产品掉头的目的，从而解决了
技术介绍
存在的不足之处。技术方案一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制器，卫生产品排列机构出口与卫生产品压紧机构进口相对，卫生产品压紧机构出口与卫生产品掉头装袋机构进口相对；所述压紧机构中两根导轨水平平行横向间距分布在机架上，第一同步输送机构和第二同步带输送机构平行分布在机架上且位于两根导轨间，左压紧板和右压紧板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板分别通过连接座与第一同步输送机构中的同步带连接，左定位板和右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左定位板和右定位板分别通过连接座与第二同步输送机构中的同步带连接，由第一同步输送机构带动左压紧板移动同时，第二同步输送机构带动左定位板沿左压紧板同一方向移动，由第一同步输送机构带动右压紧板移动同时，第二同步输送机构带动右定位板沿右压紧板同一方向移动；所述卫生产品掉头装袋机构中的两套平板转盘分别位于机架两侧，两台推板气缸位于平板转盘一侧且两台推板气缸活塞头与推板连接，两侧挡板分别位于推板两侧且与构成卫生产品被推板推动移动通道，平板转盘背面通过法兰与直角转动机构连接且由转动机构带动平板转盘中转盘转动，两个套袋口分别位于两平板转盘侧部且通过袋口固定架与机架连接。本技术与
技术介绍
相比，一是整机由人机界面、PLC、光电开关、伺服电机、汽缸配合，在动态状态下自动完成理片、数片、双向压紧、掉头装袋，其堆垛机的夹紧位移，采用PLC控制伺服电机，利用伺服电机的相对运动来同时达到卫生产品夹紧与卫生产品位移，极大地提升了整机的工作效率；二该堆垛机利用转动机构将堆垛好的卫生产品旋转掉头再推入包装袋，使卫生产品在终端用户使用时达到无差错取片。附图说明图1是卫生产品自动堆垛掉头包装设备主视结构示意图。图2是图1俯视结构示意图。图3是图1侧视结构示意图。图4是压紧机构的主视结构示意图。图5是图1的侧视结构示意图。图6是图1的俯视结构示意图。图7是卫生产品掉头装袋机构的侧视结构示意图。具体实施方式实施例1 参照附图1-7。一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制器，PLC控制器系现有技术，在此不作叙述。卫生产品排列机构1出口与卫生产品压紧机构 2进口相对，其特征是卫生产品压紧机构2出口与卫生产品掉头装袋机构3进口相对；所述压紧机构2中两根导轨203水平平行横向间距分布在机架208上，第一同步输送机构210 和第二同步带输送机构211平行分布在机架208上且位于两根导轨203间，左压紧板205 和右压紧板206底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨203呈滑动配合，左压紧板205 和右压紧板206分别通过连接座213与第一同步输送机构210中的同步带连接，左定位板 204和右定位板207底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨203呈滑动配合，左定位板 204和右定位板207分别通过连接座与第二同步输送机构211中的同步带连接，由第一同步输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括ＰＬＣ控制器，卫生产品排列机构出口与卫生产品压紧机构进口相对，其特征是：卫生产品压紧机构出口与卫生产品掉头装袋机构进口相对；所述压紧机构中两根导轨水平平行横向间距分布在机架上，第一同步输送机构和第二同步带输送机构平行分布在机架上且位于两根导轨间，左压紧板和右压紧板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板分别通过连接座与第一同步输送机构中的同步带连接，左定位板和右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左定位板和右定位板分别通过连接座与第二同步输送机构中的同步带连接，由第一同步输送机构带动左压紧板移动同时，第二同步输送机构带动左定位板沿左压紧板同一方向移动，由第一同步输送机构带动右压紧板移动同时，第二同步输送机构带动右定位板沿右压紧板同一方向移动；所述卫生产品掉头装袋机构中的两套平板转盘分别位于机架两侧，两台推板气缸位于平板转盘一侧且两台推板气缸活塞头与推板连接，两侧挡板分别位于推板两侧且与构成卫生产品被推板推动移动通道，平板转盘背面通过法兰与直角转动机构连接且由转动机构带动平板转盘中转盘转动，两个套袋口分别位于两平板转盘侧部且通过袋口固定架与机架连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹卫东，
申请(专利权)人：杭州唯可机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86