一种跌落式自动装袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；排列托盘部件安装在机架部件一侧前上方并与伸缩皮带机部件相衔接；控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上。本发明专利技术结构合理，减轻操作工人劳动强度、操作简单、效率高、稳定性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种跌落式自动装袋机。
技术介绍
对现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式，目前为了降低生产成本，部分厂家开始采用装袋的方式，这就涉及到将IOOOg以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中，早期通常采用工人手工装袋的方式，这种方式不仅工人劳动强度大，而且效率低下，通常人工计数时容易出错，这就迫切需要研发一种结构合理， 自动化程度高的自动装袋设备来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构合理，减轻操作工人劳动强度、操作简单、效率高、稳定性强的跌落式自动装袋机。为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，其特征在于所述伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；所述排列托盘部件安装在机架部件一侧的前上方并为悬臂式连接，并与伸缩皮带机部件相衔接；所述控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，靠近工人操作的位置，操作平台采用相应的仰角倾斜安装，方便工人操作，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；所述自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘部件的排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上且对齐。本专利技术还包括防护罩部件，防护罩部件安装在机架部件的上方，且伸缩皮带机部件套穿防护罩部件。所述机架部件包括四件固定地脚、机架、支撑平台、四组共计八件高处调节垫块、 四组共计16件低处调节垫块、气源柜、气源三联体、控制柜、三块机架罩板和两块连接板， 其中，四件固定地脚分别安装在机架的下方，上端面与机架通过螺钉连接，下端面与地面通过膨胀螺钉连接，防止设备运行时晃动；支撑平台通过四组低处垫块与机架用加长螺栓连接，在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节支撑平台与自动旋转装袋装置的相对位置高度；通过高处调节垫块将伸缩皮带机部件的侧板支座与支撑平台通过螺栓固定到一起， 在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节伸缩皮带机部件的皮带面与排列托盘上端面的相对位置高度；气源柜嵌入在机架的一侧边，控制柜嵌入在机架的外端侧，气源柜、控制柜分别通过螺钉固定在机架上；机架罩板机架罩板安装在机架外侧，将机架外侧所有裸露的地方防护起来，既能起到防护安全的作用，又能提高设备外观的美观性；两块连接板均在机架的下方，将机架与自动旋转装袋装置的机架连接起来，防止设备运行晃动，设备运行的稳4定性。气源三联体固定在机架上并与气源柜相连，为整机的气动部件正常运行提恒稳的气源压力保证。所述伸缩皮带机部件，采用现有装箱机上的成熟部件，可实现盐包的准确计数，配合排列托盘完成盐包的排列。所述防护罩部件，全部采用外购标准件，通过组装而成，安装方便，重量轻，外观漂亮。可以有效对设备的运行部分进行防护，对保证工人的安全。所述排列托盘部件，采用在现有装箱机上的成熟部件作适用性改进，更换一对大导板、一组低可调挡板、一组高可调挡板、高中低三组夹块、两组长短托板。其中一对大导板直接固定在左右支架上，和左右支架一起可以沿着支架上长孔方向调整，用螺钉锁紧，低可调挡板和高可调挡板固定在大导板上长孔上，通过螺栓锁紧，可以沿着长孔的方向调节间距；两组长短托板安装在撑袋口的正上方，均可沿着旋转轴调整。所述自动旋转装袋装置包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，其特征在于所述夹袋机构通过两根立柱用螺栓锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板直接用螺钉锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上。所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上，为其他设备提供支撑；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，分别为旋转轴起点位置和终点位置提供缓冲，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头、旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连，两个气缸共同驱动旋转轴完成180的往复旋转；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开，并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开，并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，是其旋转的基础，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧，防止脱落。所述旋转机构还包括一件半圆形护栏、一件垂直护栏、过渡板、三块盖板，半圆形护栏和垂直护栏分别安装在机架的前后两侧，以转盘中心为基准；过渡板安装在机架的左侧，靠近前端，为对接其他设备提供过渡；三块盖板分别安装在机架的前后两侧和左侧。所述夹袋机构包括四组共计八件夹板立柱、四件夹板、两组共计四件撑袋板、长撑袋横梁、立柱横梁、气缸座横梁、两件短撑袋横梁、两件标准气缸、两组共计四根导杆、四件自润滑轴承和两根立柱，其中四件夹板分别安装在四组夹板立柱上，通过夹板立柱安装在转盘上；四件撑袋板分两组，其中一组安装在长撑袋横梁上，另一组安装在短撑袋横梁上， 长撑袋横梁直接固定在立柱横梁上，每件短撑袋横梁与一标准气缸、二根导杆和二件自润滑轴承相连后共同装配在气缸座横梁上，通过气缸实现撑袋动作；每根立柱下端固定在转盘上，每根立柱上端安装有立柱横梁，提供支撑。所述夹袋机构还包括16件五角星把手，每件夹板立柱安装有二件五角星把手，方便工人调节夹板的位置，适应不同的袋型和现场情况。所述拍打整形机构中，包括导杆连接板、两组共计四件自润滑轴套、气缸座、两根导杆、气紅连接板、拍打整形板、浮动接头、三组共计六件调整套、两件横梁支架板、气紅横 梁和标准气紅，导杆连接板与两根导杆尾端相连；锋根导杆通过二件自润滑整套和气紅座 与气紅连接板相连，气紅座安装在气紅横梁上，拍打整形板安装在气紅连接板上；气紅横梁 两端分別通过两件横梁支架板固定在ニ根立柱之间，整体可以在一定范围内小距离上下调 整；标准气紅固定在气紅横梁上，标准气紅的杆上套有三组调整套，标准气紅一端通过浮动 接头与气紅连接板相连。所述推包机构包括推袋板、气紅安装版、两件轴承座、两组直线轴承、两根导杆、标 准气紅、两件支架板和浮动接头，两根导杆和浮动接头直接与推袋板连接，锋根导杆通过一 组直线轴承与一轴承座连接并共同固定在支架板上，支架板直接安装在大机架右侧的小平 台上；标准气紅通过气紅安装板与两件轴承座的一端连接。所述推包机构还包括防护罩，防 护罩安装在两件支架板上，将气紅安装版、轴承座、直线轴承、导杆、标准气紅罩住。本专利技术的技术优点在干1、整体结构较为紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间。2、该机采用模块化设计，各个部件均是一个独立的整体，安装在机架和各自的位置上，可自由更换、调整。3、调节方便，伸縮皮带机高度，支撑平台高度可通过垫块调节相对高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，其特征在于：所述伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；所述排列托盘部件安装在机架部件一侧的前上方并为悬臂式连接，并与伸缩皮带机部件相衔接；所述控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；所述自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘部件的排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上且对齐。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，李怀刚，霍艳慧，程亮，王军伟，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：83